Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.37 of 91.80 AH used of 24V (73.45% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 12.91 of 61.20 AH used of 10V (78.90% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.91, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 47.5 m at 650.1 m, depth 698 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -1.10 - - 42 - - - 2650 - -146.6 -41.80 - 3272 - - - - - - - - - - -
63 4.6 -12.2 2 84 roll -1.10 12.38 0.161 2195 173.9 2.20 0.104 3784 515.5 -146.6 -3.55 - 3501 -64.5 - - - - - - - - - -
135 22.6 -13.8 5 141 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.066 2649 -540.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
451 45.3 -5.4 21 455 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.094 3783 510.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
498 48.2 -6.7 23 501 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.061 2641 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
825 78.2 -11.9 39 829 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.089 3786 515.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
897 86.9 -12.6 42 901 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.061 2642 -544.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1219 110.5 -7.2 58 1223 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.087 3790 517.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1258 113.3 -7.2 59 1264 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.061 2650 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1576 140.4 -8.7 75 1579 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.089 3786 516.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1622 143.6 -6.1 77 1626 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.059 2645 -548.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1955 170.8 -6.3 93 1959 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.088 3793 517.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2033 176.6 -6.8 96 2037 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.060 2652 -548.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2354 196.9 -5.7 112 2356 done -1.10 - - 2195 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2664 218.3 -7.9 127 2667 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.086 3792 518.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2709 221.7 -6.9 129 2713 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.060 2641 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3042 245.6 -7.7 145 3045 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.087 3793 518.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3081 248.8 -8.1 146 3087 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.059 2638 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3397 273.7 -7.6 162 3398 done -1.10 - - 2195 - - - 2638 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3706 298.4 -8.1 177 3710 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.085 3785 521.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3762 303.1 -8.6 179 3766 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.056 2639 -559.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4083 328.6 -7.8 195 4084 done -1.10 - - 2195 - - - 2637 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4392 352.3 -7.6 210 4393 done -1.10 - - 2195 - - - 2637 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4704 376.6 -8.0 225 4708 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.085 3785 521.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4750 380.4 -7.9 227 4754 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.053 2654 -557.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5083 405.5 -6.9 243 5086 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.084 3790 523.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5144 409.9 -6.7 245 5151 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.056 2641 -560.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5461 431.6 -7.1 261 5464 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.084 3789 521.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5507 435.3 -8.0 263 5510 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.055 2648 -556.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5839 462.4 -8.1 279 5841 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6148 485.0 -7.0 294 6150 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6458 503.0 -5.3 309 6462 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.084 3786 524.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6554 508.3 -5.6 313 6558 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.054 2641 -558.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6881 524.6 -5.5 329 6882 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7190 545.6 -7.3 344 7192 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7499 568.1 -7.3 359 7503 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3785 520.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7561 573.0 -7.9 361 7567 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.056 2644 -556.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7877 599.0 -8.9 377 7879 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8189 626.5 -8.4 392 8192 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.088 3784 518.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8224 630.0 -9.9 393 8227 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.054 2642 -557.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8545 658.4 -7.8 409 8549 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.091 3790 517.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8652 666.4 -7.3 413 8658 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.057 2653 -554.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8965 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8965 begin apogee
8973 688.9 6.6 429 9100 done -0.42 0.77 0.096 2350 201.3 - - 1989 - - 123.32 1.137 2902 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
9101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9101 begin climb
9104 693.8 - 435 9234 roll 1.10 1.52 0.056 2678 215.8 2.70 0.076 586 -519.6 146.6 121.78 1.099 2304 -4.9 0.325 - - - - - - - - -
9492 695.9 -0.2 452 9690 done 1.38 0.28 0.037 2746 242.9 2.55 0.043 2019 562.0 369.8 185.75 1.105 1394 -4.9 0.323 - - - - - - - - -
10017 654.7 9.8 478 10022 roll 1.38 - - 2746 - 2.67 0.067 586 -536.7 369.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
10080 648.6 10.4 481 10084 done 1.38 - - 2746 - 2.50 0.042 1996 564.0 369.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
10412 617.4 9.1 497 10416 roll 1.38 - - 2746 - 2.65 0.071 3414 535.1 369.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
10480 610.8 10.1 500 10485 done 1.38 - - 2746 - 2.58 0.048 1988 -552.7 369.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
10802 580.2 9.5 516 10806 roll 1.38 - - 2746 - 2.58 0.065 588 -542.6 369.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
10842 576.1 10.3 518 10847 done 1.38 - - 2746 - 2.50 0.041 2002 565.6 369.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
11170 542.4 10.5 534 11174 roll 1.38 - - 2746 - 2.60 0.067 3408 540.8 369.8 - - 1391 - - - - - - - - - - -
11214 537.6 10.8 536 11218 done 1.38 - - 2746 - 2.55 0.048 1990 -556.1 369.8 - - 1391 - - - - - - - - - - -
11535 505.4 10.2 552 11539 roll 1.38 - - 2746 - 2.65 0.066 3416 538.1 369.8 - - 1391 - - - - - - - - - - -
11568 501.9 10.9 553 11574 done 1.38 - - 2746 - 2.55 0.047 1995 -557.3 369.8 - - 1391 - - - - - - - - - - -
11883 469.6 10.3 569 11888 roll 1.38 - - 2746 - 2.62 0.064 3409 539.7 369.8 - - 1391 - - - - - - - - - - -
11917 466.0 10.2 570 11923 done 1.38 - - 2746 - 2.53 0.047 1990 -560.9 369.8 - - 1391 - - - - - - - - - - -
12233 432.1 11.0 586 12238 roll 1.38 - - 2746 - 2.65 0.066 3419 539.2 369.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
12267 428.0 11.4 587 12273 done 1.38 - - 2746 - 2.55 0.049 2000 -556.5 369.8 - - 1391 - - - - - - - - - - -
12582 392.6 11.4 603 12587 roll 1.38 - - 2746 - 2.58 0.064 589 -546.9 369.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
12616 388.4 12.1 604 12622 done 1.38 - - 2746 - 2.50 0.043 2004 566.0 369.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
12932 352.0 11.7 620 12936 roll 1.38 - - 2747 - 2.58 0.068 3408 544.2 369.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
12972 347.5 11.8 621 12978 done 1.38 - - 2746 - 2.55 0.049 1990 -556.1 369.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
13288 312.9 10.5 637 13289 done 1.38 - - 2746 - - - 1990 - 369.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
13597 281.0 10.0 652 13601 roll 1.38 - - 2746 - 2.65 0.067 3414 537.4 369.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
13619 278.7 10.1 653 13623 done 1.38 - - 2746 - 2.55 0.051 2000 -554.5 369.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
13939 244.1 11.7 669 13944 roll 1.38 - - 2746 - 2.58 0.066 589 -546.9 369.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
13962 241.7 10.1 670 13966 done 1.38 - - 2746 - 2.50 0.042 2006 566.8 369.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
14283 212.3 9.8 686 14287 roll 1.38 - - 2746 - 2.60 0.071 3419 543.5 369.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
14310 209.0 12.0 687 14315 done 1.38 - - 2746 - 2.58 0.052 1992 -553.1 369.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
14626 174.1 12.3 702 14630 roll 1.38 - - 2746 - 2.58 0.066 582 -546.5 369.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14660 170.5 10.2 703 14664 done 1.38 - - 2746 - 2.50 0.042 2000 567.2 369.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14976 133.1 13.2 718 14980 roll 1.38 - - 2746 - 2.60 0.071 3408 541.5 369.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15016 128.8 11.4 720 15021 done 1.38 - - 2746 - 2.55 0.054 2003 -551.0 369.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15343 96.1 9.4 736 15347 roll 1.38 - - 2746 - 2.62 0.071 3408 536.3 369.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15370 93.0 10.8 737 15375 done 1.38 - - 2746 - 2.58 0.055 1990 -549.6 369.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15688 51.5 12.2 752 15692 roll 1.38 - - 2746 - 2.58 0.067 585 -544.6 369.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15738 45.5 13.6 754 15742 done 1.38 - - 2746 - 2.50 0.043 2003 567.2 369.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
16055 13.1 11.1 769 16060 roll 1.38 - - 2746 - 2.65 0.072 585 -535.1 369.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
16089 7.9 14.6 770 16095 done 1.38 - - 2746 - 2.50 0.042 2012 570.8 369.8 - - 1395 - - - - - - - - - - -
16155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16155 begin surface coast
16177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16177 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.93 11.98 0.035 49 -225.1 - - 2650 - 369.91 - - 1394 - - - - - - - -