Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.54 of 91.80 AH used of 24V (80.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.46 of 61.20 AH used of 10V (87.80% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 92.2 m at 601.2 m, depth 693 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.51 - - 27 - - - 2536 - -146.6 -60.67 - 3015 - - - - - - - - - - -
83 3.9 -5.5 3 113 roll -1.51 10.43 0.123 2040 193.0 2.55 0.054 1117 -556.5 -146.6 -13.65 - 3515 -36.6 - - - - - - - - - -
367 45.5 -11.6 15 374 done -1.45 - - 2040 - 2.45 0.041 2516 571.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
685 80.6 -11.1 31 687 done -1.35 0.20 0.082 2081 205.0 - - 2517 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
993 109.5 -8.8 46 997 roll -1.35 - - 2081 - 2.10 0.058 3697 561.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1072 117.3 -10.6 49 1076 done -1.30 - - 2081 - 2.03 0.037 2509 -585.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1395 147.2 -8.1 65 1398 roll -1.30 - - 2081 - 2.12 0.056 3692 558.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1473 154.7 -10.0 68 1477 done -1.30 - - 2081 - 2.00 0.035 2516 -588.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1795 182.8 -8.9 84 1796 done -1.30 - - 2080 - - - 2516 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2104 214.1 -10.1 99 2108 roll -1.30 - - 2081 - 2.12 0.058 3695 556.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2178 221.9 -11.0 102 2181 done -1.30 - - 2081 - 2.00 0.036 2516 -589.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2505 253.7 -9.7 118 2509 roll -1.30 - - 2081 - 2.10 0.057 3689 558.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2578 261.1 -9.9 121 2582 done -1.30 - - 2081 - 2.00 0.036 2512 -588.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2906 292.9 -9.2 137 2909 roll -1.30 - - 2081 - 2.12 0.057 3697 559.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2979 300.6 -10.2 140 2983 done -1.26 - - 2081 - 2.00 0.035 2517 -590.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3307 328.9 -8.3 156 3311 roll -1.26 - - 2081 - 2.10 0.058 3688 557.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3380 336.0 -9.5 159 3384 done -1.26 - - 2081 - 2.00 0.036 2511 -588.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3708 367.2 -9.4 175 3709 done -1.26 - - 2081 - - - 2509 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4017 398.9 -10.4 190 4021 roll -1.26 - - 2081 - 2.15 0.061 3695 551.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4146 412.8 -10.1 195 4153 done -1.26 - - 2081 - 2.03 0.036 2507 -585.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4463 443.0 -9.7 211 4464 done -1.26 - - 2081 - - - 2506 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4772 471.5 -9.0 226 4776 roll -1.26 - - 2081 - 2.17 0.070 3685 543.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4879 481.7 -9.7 230 4885 done -1.26 - - 2081 - 2.03 0.040 2516 -575.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5195 509.8 -8.9 246 5196 done -1.26 - - 2081 - - - 2516 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5505 536.0 -8.4 261 5509 roll -1.26 - - 2081 - 2.25 0.091 3683 518.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5595 544.4 -9.1 265 5599 done -1.26 - - 2081 - 2.10 0.060 2526 -551.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5923 572.1 -8.3 281 5927 roll -1.26 - - 2081 - 2.33 0.109 3688 498.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5995 578.5 -8.8 284 5999 done -1.26 - - 2081 - 2.10 0.049 2505 -563.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6326 601.2 -6.7 300 6330 roll -1.26 - - 2081 - 2.28 0.091 3685 517.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6415 609.3 -9.8 304 6419 done -1.26 - - 2081 - 2.10 0.054 2512 -558.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6743 639.5 -9.0 320 6747 roll -1.26 - - 2081 - 2.28 0.091 3690 516.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6805 645.6 -9.8 323 6809 done -1.26 - - 2081 - 2.10 0.054 2516 -559.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7138 674.2 -9.0 339 7142 roll -1.26 - - 2081 - 2.25 0.092 3683 518.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7237 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7237 begin apogee
7247 683.5 10.6 343 7380 done -0.45 0.88 0.078 2268 212.5 - - 2311 - - 129.90 1.249 2915 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
7381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7381 begin climb
7385 688.0 - 350 7522 roll 1.51 1.98 0.053 2709 222.7 2.75 0.080 915 -507.6 146.6 128.20 1.212 2317 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
7602 678.0 7.6 360 7619 done 1.45 - - 2708 - 2.62 0.064 2315 534.4 156.1 9.93 1.047 2278 -3.9 0.270 - - - - - - - - -
7929 650.3 8.1 376 7934 roll 1.39 0.17 0.107 2677 -182.4 2.60 0.080 3693 530.0 156.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
8059 640.2 8.6 382 8064 done 1.39 - - 2677 - 2.47 0.048 2315 -557.9 156.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8387 616.1 7.7 398 8397 done 1.40 - - 2676 - - - 2315 - 163.9 7.78 1.049 2247 -3.7 0.232 - - - - - - - - -
8696 592.1 7.8 413 8704 done 1.40 - - 2676 - - - 2315 - 169.2 6.40 1.002 2225 -3.4 0.216 - - - - - - - - -
9005 567.0 8.4 428 9006 done 1.40 - - 2676 - - - 2314 - 169.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9315 545.8 6.5 443 9357 roll 1.45 - - 2676 - 2.65 0.068 3695 521.1 208.7 35.92 1.191 2063 -4.5 0.219 - - - - - - - - -
9453 535.2 8.1 449 9458 done 1.45 - - 2676 - 2.45 0.041 2313 -564.1 208.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9776 508.7 8.8 465 9777 done 1.51 0.12 0.059 2709 275.0 - - 2312 - 208.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10084 477.6 9.8 480 10085 done 1.51 - - 2710 - - - 2312 - 208.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
10394 449.1 9.0 495 10398 roll 1.51 - - 2709 - 2.55 0.062 3700 544.3 208.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10450 443.6 10.0 497 10457 done 1.46 - - 2709 - 2.42 0.038 2310 -574.4 208.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10766 413.9 9.5 513 10768 done 1.46 - - 2710 - - - 2310 - 208.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11076 382.6 10.5 528 11077 done 1.46 - - 2709 - - - 2310 - 208.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11385 350.8 10.4 543 11389 roll 1.46 - - 2710 - 2.53 0.058 3700 549.4 208.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11464 342.3 11.0 546 11471 done 1.42 0.12 0.109 2686 -200.0 2.40 0.036 2310 -579.2 208.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11781 314.9 8.4 562 11782 done 1.46 - - 2686 - - - 2310 - 208.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12090 289.1 8.2 577 12094 roll 1.50 - - 2686 - 2.50 0.057 3700 556.0 208.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12151 283.6 9.5 579 12158 done 1.50 - - 2685 - 2.40 0.036 2307 -580.4 208.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12468 258.8 7.9 595 12474 done 1.50 - - 2686 - - - 2307 - 210.8 4.07 0.663 2055 -2.2 0.092 - - - - - - - - -
12777 234.6 8.0 610 12779 done 1.54 0.12 0.055 2721 291.7 - - 2306 - 210.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13086 204.0 10.0 625 13087 done 1.54 - - 2721 - - - 2306 - 210.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13395 175.8 9.5 640 13399 roll 1.54 - - 2721 - 2.50 0.055 3698 556.8 210.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13446 170.6 9.5 642 13451 done 1.49 0.12 0.106 2698 -191.7 2.38 0.035 2314 -581.5 210.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13769 144.1 8.0 658 13770 done 1.49 - - 2698 - - - 2314 - 210.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14078 120.1 7.4 673 14097 done 1.51 - - 2698 - - - 2314 - 225.8 14.02 0.850 1993 -4.4 0.066 - - - - - - - - -
14408 93.7 9.0 689 14412 roll 1.51 - - 2698 - 2.50 0.054 3700 554.4 225.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14472 87.0 10.4 692 14477 done 1.51 - - 2698 - 2.38 0.035 2319 -580.3 225.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14800 53.7 10.3 708 14802 done 1.51 - - 2698 - - - 2317 - 225.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15111 20.3 11.4 723 15112 done 1.55 - - 2698 - - - 2317 - 225.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15312 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15312 begin surface coast
15336 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15336 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.81 - - 25 - - - 2532 - 300.00 63.47 0.774 1692 -4.7 0.001 - - - - - -