DavisStrait 22Sep09 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 259.99 of 300.00 AH used of 24V (13.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.41 of 200.00 AH used of 10V (80.30% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.56, SM_CC=275)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 79 VBD -0.99 - 0.007 414 - - - 2041 - -146.6 -49.40 - 2093 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -2.6 10 146 roll -0.99 11.07 - 2526 190.8 3.58 - 3513 411.2 -146.6 -33.25 - 3114 -30.7 - 12 - 18 - - - - - -
258 30.0 -15.0 36 274 done -0.74 - 0.007 2521 - 3.03 - 1733 -587.5 -146.6 - 0.007 3104 - - - - 14 - - - - - -
461 45.2 -7.9 55 467 roll -0.74 - 0.007 2526 - 2.60 - 299 -551.5 -146.6 - 0.007 3112 - - - - 12 - - - - - -
579 54.3 -7.6 65 595 done -0.74 - 0.007 2525 - 4.22 - 2438 506.9 -146.6 - 0.007 3114 - - - - 24 - - - - - -
909 80.1 -7.5 96 914 roll -0.74 - - 2522 - 2.28 - 3723 563.6 -146.6 - 0.007 3116 - - - - 11 - - - - - -
1141 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1142 begin apogee
1152 100.1 8.8 116 1293 done -0.31 0.52 - 2660 265.4 - 0.007 1838 - - 121.97 - 2521 -4.9 - - - - - 1 - - - -
1294 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1296 begin climb
1298 112.3 - 130 1442 roll 0.99 1.35 - 2980 237.0 2.05 - 495 -655.1 146.6 121.30 - 1913 -5.0 - 1 - 8 - - - - - -
1694 141.3 -6.4 165 1998 done 2.51 1.60 - 3316 210.0 3.45 - 2162 483.2 566.3 267.25 - 616 -4.9 - 3 - 20 - 4 - - - -
2323 187.4 -6.7 226 2338 roll 4.16 - 0.007 3322 - 2.85 - 398 -618.9 995.7 0.38 - 616 - - - - 11 - - - - - -
2591 206.5 -7.2 249 2601 done 4.71 - 0.007 3317 - 3.22 - 2326 598.8 1439.9 1.92 - 616 - - - - 17 - - - - - -
2926 230.7 -7.2 281 2941 roll 5.26 - 0.007 3317 - 3.88 - 337 -512.6 1884.2 0.50 - 616 - - - - 19 - - - - - -
3160 248.1 -7.0 301 3170 done 5.80 - 0.007 3317 - 3.53 - 2031 479.9 2322.6 0.85 - 610 -7.1 - - - 18 - - - - - -
3495 272.3 -6.8 333 3502 roll 6.33 - 0.007 3317 - 2.53 - 439 -629.2 2753.0 0.15 - 614 26.7 - - - 12 - - - - - -
3754 288.4 -5.7 355 3764 done 6.82 - 0.007 3319 - 3.12 - 2173 555.8 3151.3 1.98 - 618 2.0 - - - 14 - - - - - -
4089 308.6 -6.6 387 4105 roll 7.34 - 0.007 3322 - 3.33 - 514 -498.2 3577.1 0.68 - 621 4.4 - - - 17 - - - - - -
4358 327.1 -7.2 410 4369 done 7.89 - 0.007 3322 - 3.15 - 2213 539.4 4022.6 1.80 - 616 -2.8 - - - 17 - - - - - -
4694 349.9 -6.8 442 4710 roll 8.42 - 0.007 3318 - 2.88 - 414 -624.7 4453.8 0.47 - 619 6.4 - - - 11 - - - - - -
4962 366.6 -4.6 465 4974 done 8.86 - - 3316 - 3.83 - 2026 420.9 4816.1 1.02 - 617 - - - - 19 - - - - - -
5298 384.1 -4.8 497 5305 roll 9.32 - - 3319 - 2.40 - 364 -692.5 5184.2 0.45 0.007 618 - - - - 12 - - - - - -
5558 396.8 -4.9 519 5568 done 9.77 - 0.007 3315 - 3.78 - 2201 486.0 5555.4 0.65 - 611 -10.8 - - - 23 - - - - - -
5893 415.1 -5.6 551 5909 roll 10.26 - 0.007 3315 - 3.67 - 360 -501.6 5948.6 0.20 - 615 20.0 - - - 21 - - - - - -
6161 431.6 -5.8 574 6172 done 10.75 - 0.007 3314 - 3.03 - 2223 614.9 6348.5 1.38 - 614 - - - - 14 - - - - - -
6497 453.0 -7.3 606 6508 roll 11.30 - 0.007 3314 - 2.90 - 410 -625.2 6796.6 4.70 - 603 -2.3 - - - 15 - - - - - -
6762 472.2 -6.5 630 6777 done 11.82 - 0.007 3315 - 3.22 - 2230 565.2 7218.4 0.88 - 602 - - - - 14 - - - - - -
7091 492.9 -6.2 661 7107 roll 12.33 - 0.007 3318 - 3.38 - 303 -570.1 7631.4 0.12 - 607 41.7 - - - 16 - - - - - -
7359 510.1 -6.4 684 7370 done 12.84 - 0.007 3316 - 3.47 - 2212 550.1 8051.5 1.12 - 604 -2.7 - - - 17 - - - - - -
7695 532.1 -6.8 716 7710 roll 13.37 - 0.007 3316 - 3.80 - 434 -467.9 8483.4 0.12 0.007 605 - - - - 21 - - - - - -
7963 549.9 -6.6 739 7970 done 13.90 - 0.007 3313 - 3.05 - 2284 606.6 8910.1 - 0.007 604 - - - - 14 - - - - - -
8288 571.6 -7.1 770 8303 roll 14.44 - 0.007 3314 - 3.28 - 343 -591.8 9352.5 - 0.007 603 - - - - 19 - - - - - -
8555 590.3 -6.9 793 8565 done 14.98 - 0.007 3318 - 3.30 - 2169 553.3 9786.6 - 0.007 607 - - - - 16 - - - - - -
8890 612.9 -6.7 825 8904 roll 15.50 - 0.007 3314 - 2.83 - 579 -561.8 10214.7 - 0.007 605 - - - - 13 - - - - - -
9157 629.9 -6.1 848 9166 done 16.01 - 0.007 3314 - 3.72 - 2359 478.5 10626.1 - 0.007 607 - - - - 19 - - - - - -
9491 648.8 -5.2 880 9506 roll 16.48 - - 3317 - 3.25 - 475 -579.7 11006.8 - 0.007 606 - - - - 14 - - - - - -
9759 662.7 -5.3 903 9769 done 16.95 - 0.007 3316 - 3.92 - 2337 475.0 11390.8 - 0.007 599 - - - - 20 - - - - - -
10094 681.4 -6.9 935 10112 roll 17.48 - 0.007 3317 - 3.05 - 321 -661.0 11824.7 - 0.007 606 - - - - 18 - - - - - -
10364 699.0 -5.8 958 10374 done 17.98 - 0.007 3314 - 3.55 - 2450 599.7 12225.2 - 0.007 605 - - - - 18 - - - - - -
10699 718.0 -6.0 990 10716 roll 18.48 - 0.007 3316 - 4.15 - 415 -490.4 12631.5 - 0.007 603 - - - - 22 - - - - - -
10968 734.1 -6.3 1013 10978 done 18.99 - 0.007 3316 - 3.40 - 2278 547.9 13047.2 - - 605 - - - - 19 - - - - - -
11303 751.7 -5.1 1045 11320 roll 19.45 - 0.007 3319 - 3.75 - 445 -488.8 13424.7 - 0.007 606 - - - - 21 - - - - - -
11572 766.6 -6.3 1068 11578 done 19.97 - 0.007 3309 - 2.83 - 2355 674.9 13842.2 - 0.007 605 - - - - 14 - - - - - -
11903 785.9 -5.4 1100 11921 roll 20.44 - 0.007 3316 - 3.62 - 431 -531.5 14231.4 - 0.007 610 - - - - 16 - - - - - -
12174 802.5 -6.1 1123 12184 done 20.95 - 0.007 3318 - 4.30 - 2489 478.6 14639.7 - 0.007 605 - - - - 25 - - - - - -
12508 823.3 -5.8 1155 12523 roll 21.44 - 0.007 3315 - 4.62 - 488 -433.1 15038.9 - 0.007 607 - - - - 25 - - - - - -
12775 836.8 -4.8 1178 12785 done 21.89 - 0.007 3313 - 3.30 - 2151 503.9 15408.7 - - 605 - - - - 18 - - - - - -
13110 853.4 -4.8 1210 13124 roll 22.35 - 0.007 3314 - 3.15 - 498 -524.8 15778.3 - 0.007 606 - - - - 14 - - - - - -
13377 860.0 4.5 1233 13387 done 22.44 - 0.007 3315 - 3.45 - 2040 447.0 15856.2 - - 603 - - - - 17 - - - - - -
13711 830.6 5.8 1265 13717 roll 22.49 - 0.007 3315 - 2.67 - 426 -604.5 15893.5 - - 602 - - - - 13 - - - - - -
13969 813.7 6.6 1287 13976 done 22.50 - 0.007 3319 - 3.10 - 2155 557.7 15906.9 - 0.007 610 - - - - 15 - - - - - -
14294 791.5 7.1 1318 14308 roll 22.50 - 0.007 3316 - 2.85 - 609 -542.5 15906.9 - 0.007 601 - - - - 12 - - - - - -
14560 774.0 6.3 1341 14568 done 22.53 - - 3317 - 2.75 - 2263 601.5 15929.0 - 0.007 609 - - - - 13 - - - - - -
14885 750.9 7.4 1372 14900 roll 22.53 - - 3317 - 3.62 - 278 -548.3 15929.0 - 0.007 604 - - - - 19 - - - - - -
15153 732.4 5.8 1395 15162 done 22.76 - 0.007 3317 - 3.50 - 2170 540.6 15965.7 - - 610 - - - - 14 - - - - - -
15487 707.3 9.0 1427 15501 roll 22.70 - 0.007 3314 - 3.03 - 276 -625.1 15965.7 - 0.007 600 - - - - 16 - - - - - -
15754 683.1 10.2 1450 15763 done 22.62 - 0.007 3317 - 3.85 - 2484 573.5 15965.7 - 0.007 605 - - - - 22 - - - - - -
16088 657.6 5.8 1482 16104 roll 22.83 - 0.007 3313 - 3.22 - 403 -646.3 16005.1 - 0.007 603 - - - - 12 - - - - - -
16356 635.1 10.6 1505 16362 done 22.72 - 0.007 3316 - 3.28 - 2452 624.7 16005.1 - 0.007 605 - - - - 19 - - - - - -
16681 606.0 7.6 1536 16696 roll 22.77 - 0.007 3315 - 4.03 - 458 -494.8 16005.1 - 0.007 603 - - - - 23 - - - - - -
16947 584.5 8.2 1559 16955 done 22.77 - 0.007 3317 - 3.28 - 2153 516.8 16005.1 - 0.007 605 - - - - 16 - - - - - -
17272 557.8 7.7 1590 17279 roll 22.77 - - 3310 - 2.90 - 448 -587.9 16005.1 - 0.007 607 - - - - 14 - - - - - -
17530 537.8 7.3 1612 17537 done 22.77 - 0.007 3317 - 3.15 - 2244 570.2 16005.1 - - 605 - - - - 15 - - - - - -
17855 510.1 8.5 1643 17871 roll 22.77 - 0.007 3315 - 3.80 - 385 -489.2 16005.1 - 0.007 600 - - - - 21 - - - - - -
18122 487.3 7.9 1666 18132 done 22.77 - 0.007 3316 - 3.90 - 2202 465.9 16005.1 - 0.007 606 - - - - 20 - - - - - -
18457 463.2 5.8 1698 18473 roll 23.00 - 0.007 3322 - 3.65 - 401 -493.4 16041.9 - 0.007 604 - - - - 19 - - - - - -
18725 441.4 11.6 1721 18732 done 22.84 - 0.007 3314 - 3.25 - 2241 566.2 16041.9 - - 607 - - - - 13 - - - - - -
19056 408.2 7.0 1753 19071 roll 23.03 - 0.007 3316 - 3.03 - 410 -604.3 16041.9 - 0.007 604 - - - - 14 - - - - - -
19323 388.5 7.8 1776 19333 done 22.96 - 0.007 3315 - 3.72 - 2253 495.4 16041.9 - 0.007 606 - - - - 19 - - - - - -
19657 365.2 9.1 1808 19673 roll 22.96 - 0.007 3315 - 3.58 - 545 -477.1 16041.9 - - 605 - - - - 17 - - - - - -
19925 345.5 7.4 1831 19932 done 22.96 - 0.007 3314 - 2.88 - 2295 607.6 16041.9 - 0.007 607 - - - - 12 - - - - - -
20250 320.2 6.8 1862 20265 roll 22.97 - 0.007 3313 - 3.28 - 307 -606.1 16047.2 - 0.007 598 - - - - 17 - - - - - -
20517 291.2 12.9 1885 20529 done 22.82 - 0.007 3316 - 4.20 - 2081 422.4 16047.2 - - 604 - - - - 23 - - - - - -
20853 253.7 9.9 1917 20869 roll 22.82 - 0.007 3315 - 3.12 - 491 -509.6 16047.2 - 0.007 599 - - - - 16 - - - - - -
21053 234.8 8.8 1934 21062 done 22.82 - 0.007 3317 - 2.92 - 2192 582.5 16047.2 - 0.007 609 - - - - 15 - - - - - -
21378 206.7 8.5 1965 21393 roll 22.82 - 0.007 3314 - 3.88 - 481 -441.0 16047.2 - 0.007 607 - - - - 19 - - - - - -
21646 187.8 8.2 1988 21653 done 22.82 - 0.007 3316 - 2.78 - 2139 596.4 16047.2 - 0.007 607 - - - - 13 - - - - - -
21972 151.2 12.9 2019 21987 roll 22.59 - 0.007 3319 - 2.92 - 3614 505.1 16047.2 - 0.007 605 - - - - 17 - - - - - -
22155 129.8 8.3 2035 22171 done 22.59 - 0.007 3317 - 4.07 - 1733 -462.2 16047.2 - 0.007 602 - - - - 22 - - - - - -
22484 99.0 9.2 2066 22490 roll 22.59 - 0.007 3319 - 2.15 - 384 -627.4 16047.2 - 0.007 606 - - - - 10 - - - - - -
22742 78.1 8.0 2088 22751 done 22.71 - 0.007 3316 - 3.28 - 2211 557.0 16047.2 - 0.007 606 - - - - 16 - - - - - -
23076 47.4 9.7 2120 23091 roll 22.63 - 0.007 3317 - 3.53 - 470 -493.2 16047.2 - 0.007 605 - - - - 16 - - - - - -
23343 24.5 5.1 2143 23349 done 22.76 - 0.007 3319 - 2.85 - 2207 609.5 16106.8 - 0.007 604 - - - - 14 - - - - - -
23546 15.6 6.6 2167 23561 roll 22.78 - 0.007 3314 - 3.10 0.002 511 -547.1 16119.9 - 0.007 606 - - - - 13 - - - - - -
23689 4.1 9.5 2191 23704 done 22.55 - 0.007 3315 - 3.20 - 2027 473.8 16119.9 - 0.007 572 - - - - 15 - - - - - -
23707 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23707 begin surface coast
23770 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23770 begin surface
SM 0.05 - - - - -10.11 14.65 - 460 -194.9 - 0.007 2029 - 466.56 - 0.007 607 - - - - - - - -