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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 99.94 of 150.00 AH used of 24V (33.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.76 of 100.00 AH used of 10V (53.24% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 2.38 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 563.21 (beyond SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 40.6 m at 80.5 m, depth 121 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 69 | VBD | -0.96 | - | - | 11 | - | - | - | 2358 | - | -146.6 | -31.80 | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.1 | -2.1 | 6 | 142 | roll | -0.96 | 10.15 | 0.207 | 2461 | 241.4 | 2.33 | 0.048 | 960 | -600.0 | -146.6 | -49.28 | - | 3102 | -39.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 43.9 | -10.7 | 69 | 442 | done | -0.96 | - | - | 2454 | - | 2.28 | 0.035 | 2343 | 606.6 | -146.6 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 65.8 | -10.5 | 93 | 652 | done | -0.96 | - | - | 2455 | - | - | - | 2343 | - | -146.6 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 101.4 | -10.4 | 124 | 979 | done | -0.96 | - | - | 2454 | - | - | - | 2343 | - | -146.6 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1022 | 105.8 | 10.9 | 128 | 1140 | done | -0.28 | 0.73 | 0.106 | 2683 | 313.7 | - | - | 2132 | - | - | 114.88 | 0.738 | 2500 | -5.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1147 | 111.0 | - | 140 | 1263 | done | 0.96 | 1.20 | 0.073 | 3084 | 334.2 | - | - | 2131 | - | 146.6 | 112.53 | 0.690 | 1901 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 82.6 | 8.0 | 181 | 1587 | done | 0.96 | - | - | 3083 | - | - | - | 2132 | - | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 57.6 | 7.7 | 212 | 1915 | done | 0.96 | - | - | 3084 | - | - | - | 2132 | - | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | 32.4 | 6.9 | 264 | 2277 | roll | 0.99 | - | - | 3084 | - | 2.38 | 0.043 | 3555 | 597.9 | 166.2 | 17.00 | 0.802 | 1821 | -4.6 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | 24.4 | 9.1 | 280 | 2355 | done | 0.99 | - | - | 3094 | - | 2.25 | 0.027 | 2157 | -621.3 | 166.2 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | 11.4 | 0.7 | 317 | 2724 | roll | 1.23 | 0.20 | 0.051 | 3194 | 500.0 | 2.40 | 0.039 | 758 | -582.9 | 364.6 | 150.77 | 0.661 | 1012 | -5.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2947 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.38 | - | - | - | - | -8.57 | 9.15 | 0.041 | 12 | -347.8 | - | - | 2366 | - | 565.66 | - | - | 194 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||