GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.37 of 150.00 AH used of 24V (86.42% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 26.81 of 100.00 AH used of 10V (73.19% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 78 VBD -0.63 - - 202 - - - 2380 - -118.5 -64.03 - 2325 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -4.2 6 127 roll -0.71 10.30 0.262 2502 223.3 1.33 0.062 1464 -688.7 -182.3 -28.88 - 3585 -43.6 - - - - - - - - - -
190 25.6 -22.6 16 194 done -0.71 - - 2498 - 1.30 0.038 2370 696.9 -182.3 - - 3586 - - - - - - - - - - -
294 45.7 -18.2 26 297 roll -0.71 - - 2491 - 1.52 0.045 3272 593.4 -182.3 - - 3587 - - - - - - - - - - -
330 51.8 -17.0 29 338 done -0.71 - - 2496 - 1.50 0.028 2368 -602.7 -182.3 - - 3587 - - - - - - - - - - -
429 66.8 -14.7 39 430 done -0.71 - - 2496 - - - 2367 - -182.3 - - 3588 - - - - - - - - - - -
522 80.6 -14.9 48 523 done -0.71 - - 2496 - - - 2367 - -182.3 - - 3588 - - - - - - - - - - -
615 94.5 -15.4 57 616 done -0.71 - - 2496 - - - 2367 - -182.3 - - 3588 - - - - - - - - - - -
708 108.9 -15.8 66 712 roll -0.71 - - 2491 - 1.52 0.044 3271 594.7 -182.3 - - 3589 - - - - - - - - - - -
751 115.8 -16.0 70 754 done -0.71 - - 2496 - 1.48 0.029 2367 -610.8 -182.3 - - 3589 - - - - - - - - - - -
948 146.6 -15.3 89 948 done -0.71 - - 2496 - - - 2366 - -182.3 - - 3589 - - - - - - - - - - -
1133 172.9 -14.2 107 1134 done -0.71 - - 2496 - - - 2366 - -182.3 - - 3588 - - - - - - - - - - -
1320 198.2 -14.1 125 1323 roll -0.71 - - 2497 - 1.23 0.038 1476 -723.6 -182.3 - - 3588 - - - - - - - - - - -
1398 208.8 -12.9 132 1406 done -0.71 - - 2492 - 1.30 0.036 2380 695.4 -182.3 - - 3588 - - - - - - - - - - -
1590 234.1 -13.6 151 1591 done -0.71 - - 2492 - - - 2380 - -182.3 - - 3587 - - - - - - - - - - -
1777 259.1 -13.1 169 1780 roll -0.71 - - 2485 - 1.48 0.048 3268 600.0 -182.3 - - 3586 - - - - - - - - - - -
1802 262.7 -13.9 171 1811 done -0.71 - - 2485 - 1.48 0.031 2368 -608.1 -182.3 - - 3586 - - - - - - - - - - -
1994 288.5 -13.1 190 1995 done -0.71 - - 2485 - - - 2368 - -182.3 - - 3585 - - - - - - - - - - -
2181 313.4 -13.5 208 2182 done -0.71 - - 2485 - - - 2368 - -182.3 - - 3584 - - - - - - - - - - -
2366 337.7 -13.0 226 2370 roll -0.71 - - 2478 - 1.52 0.048 3264 589.5 -182.3 - - 3583 - - - - - - - - - - -
2420 344.9 -13.3 231 2424 done -0.71 - - 2479 - 1.45 0.032 2369 -617.2 -182.3 - - 3582 - - - - - - - - - - -
2617 371.0 -13.7 250 2620 roll -0.71 - - 2473 - 1.52 0.049 3268 591.4 -182.3 - - 3581 - - - - - - - - - - -
2648 375.5 -13.9 253 2652 done -0.71 0.08 0.178 2496 287.5 1.45 0.032 2375 -615.9 -182.3 - - 3581 - - - - - - - - - - -
2845 400.6 -12.4 272 2846 done -0.71 - - 2496 - - - 2376 - -182.3 - - 3580 - - - - - - - - - - -
3031 424.2 -13.0 290 3032 done -0.71 - - 2496 - - - 2376 - -182.3 - - 3578 - - - - - - - - - - -
3217 447.5 -12.5 308 3218 done -0.71 - - 2496 - - - 2376 - -182.3 - - 3577 - - - - - - - - - - -
3404 470.7 -12.2 326 3405 done -0.71 - - 2496 - - - 2376 - -182.3 - - 3575 - - - - - - - - - - -
3590 493.3 -11.7 344 3591 done -0.71 - - 2496 - - - 2376 - -182.3 - - 3574 - - - - - - - - - - -
3776 515.8 -12.1 362 3777 done -0.71 - - 2496 - - - 2376 - -182.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
3962 538.0 -12.2 380 3963 done -0.71 - - 2496 - - - 2376 - -182.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
4149 560.3 -12.4 398 4152 roll -0.71 - - 2490 - 1.52 0.054 3268 586.8 -182.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
4212 567.9 -12.7 404 4216 done -0.71 - - 2492 - 1.45 0.036 2376 -615.2 -182.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
4410 591.2 -12.2 423 4410 done -0.71 - - 2492 - - - 2376 - -182.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
4595 613.2 -11.3 441 4596 done -0.71 - - 2491 - - - 2376 - -182.3 - - 3565 - - - - - - - - - - -
4781 635.4 -11.7 459 4785 roll -0.71 - - 2486 - 1.52 0.055 3263 583.6 -182.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4817 640.0 -11.9 462 4825 done -0.71 - - 2486 - 1.48 0.036 2375 -600.0 -182.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5010 664.0 -12.6 481 5011 done -0.71 - - 2486 - - - 2375 - -182.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5196 686.9 -12.3 499 5197 done -0.71 - - 2486 - - - 2375 - -182.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5382 710.3 -12.3 517 5385 roll -0.71 - - 2479 - 1.52 0.056 3258 580.9 -182.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
5424 715.5 -12.7 521 5428 done -0.71 - - 2479 - 1.45 0.038 2378 -606.9 -182.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
5621 740.8 -12.6 540 5624 roll -0.71 - - 2472 - 1.52 0.058 3265 583.6 -182.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
5653 744.9 -13.0 543 5656 done -0.71 0.10 0.173 2502 300.0 1.48 0.038 2375 -601.4 -182.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
5850 767.0 -11.4 562 5851 done -0.71 - - 2502 - - - 2376 - -182.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
6036 787.5 -11.3 580 6036 done -0.71 - - 2502 - - - 2376 - -182.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
6222 808.0 -10.9 598 6226 roll -0.71 - - 2496 - 1.52 0.058 3256 578.9 -182.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
6247 811.1 -12.3 600 6255 done -0.71 - - 2496 - 1.48 0.038 2373 -596.6 -182.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
6440 832.2 -10.8 619 6443 roll -0.71 - - 2490 - 1.55 0.058 3263 574.2 -182.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
6482 837.1 -11.9 623 6486 done -0.71 - - 2490 - 1.48 0.039 2375 -600.0 -182.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
6679 859.2 -11.1 642 6680 done -0.71 - - 2490 - - - 2374 - -182.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6866 880.1 -11.5 660 6868 roll -0.71 - - 2483 - 1.55 0.059 3265 574.8 -182.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
6929 887.5 -11.4 666 6932 done -0.71 - - 2484 - 1.48 0.039 2376 -600.7 -182.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
7126 910.1 -11.5 685 7129 roll -0.71 - - 2478 - 1.52 0.058 3256 578.9 -182.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
7157 913.9 -12.2 688 7161 done -0.71 - - 2478 - 1.48 0.039 2374 -595.9 -182.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
7355 937.1 -11.8 707 7355 done -0.71 - - 2478 - - - 2374 - -182.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
7540 958.1 -10.9 725 7544 roll -0.71 - - 2471 - 1.55 0.059 3263 573.5 -182.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
7572 961.8 -11.3 728 7576 done -0.71 0.10 0.179 2501 300.0 1.48 0.039 2374 -600.7 -182.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
7769 980.7 -9.5 747 7772 roll -0.71 - - 2495 - 1.55 0.059 3264 574.2 -182.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
7800 983.9 -10.4 750 7804 done -0.71 - - 2495 - 1.48 0.040 2375 -600.7 -182.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
7871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7871 begin apogee
7875 991.0 9.6 757 8018 done -0.26 0.52 0.149 2650 298.1 - - 2292 - - 140.20 1.256 2840 -5.0 0.414 - - - - - - - - -
8018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8018 begin climb
8020 994.6 - 771 8183 roll 0.71 0.98 0.110 2958 314.3 1.30 0.045 1376 -704.6 182.3 153.98 1.225 2095 -4.8 0.408 - - - - - - - - -
8209 975.3 13.9 789 8216 done 0.71 - - 2958 - 1.27 0.044 2276 708.7 182.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
8400 946.9 14.9 808 8404 roll 0.71 - - 2959 - 1.73 0.056 3177 520.8 182.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8421 943.7 15.3 810 8425 done 0.71 - - 2966 - 1.65 0.038 2285 -540.6 182.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8618 913.1 15.5 829 8619 done 0.71 - - 2966 - - - 2284 - 182.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8804 885.2 14.7 847 8805 done 0.71 - - 2966 - - - 2284 - 182.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8991 857.5 15.0 865 8991 done 0.71 - - 2966 - - - 2284 - 182.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9177 829.9 14.6 883 9180 roll 0.71 - - 2966 - 1.65 0.057 3169 536.4 182.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9202 825.7 16.7 885 9210 done 0.71 - - 2974 - 1.62 0.038 2280 -548.8 182.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9394 796.4 15.3 904 9395 done 0.71 - - 2974 - - - 2281 - 182.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9580 768.6 15.1 922 9584 roll 0.71 - - 2979 - 1.17 0.044 1369 -779.5 182.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9612 764.0 14.8 925 9616 done 0.71 - - 2979 - 1.20 0.046 2279 758.3 182.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9809 733.6 15.5 944 9812 roll 0.71 - - 2979 - 1.67 0.056 3179 538.9 182.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9841 728.4 16.8 947 9844 done 0.71 - - 2987 - 1.60 0.039 2284 -559.4 182.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10037 697.5 15.8 966 10041 roll 0.71 - - 2993 - 1.17 0.044 1372 -779.5 182.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10069 692.6 15.7 969 10073 done 0.71 - - 2992 - 1.20 0.045 2281 757.5 182.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10266 660.4 16.3 988 10267 done 0.71 - - 2993 - - - 2281 - 182.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10452 629.7 16.8 1006 10453 done 0.71 - - 2993 - - - 2281 - 182.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10638 598.8 16.6 1024 10639 done 0.71 - - 2993 - - - 2281 - 182.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10824 568.9 16.3 1042 10828 roll 0.71 - - 2998 - 1.17 0.044 1379 -770.9 182.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10860 563.0 16.6 1045 10868 done 0.71 0.12 0.167 2965 -275.0 1.23 0.045 2293 743.1 182.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11053 536.7 13.8 1064 11053 done 0.71 - - 2966 - - - 2292 - 182.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11239 511.2 13.8 1082 11240 done 0.71 - - 2965 - - - 2292 - 182.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11425 485.4 13.7 1100 11426 done 0.71 - - 2965 - - - 2292 - 182.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11611 460.1 13.3 1118 11612 done 0.71 - - 2965 - - - 2292 - 182.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11798 436.0 12.6 1136 11798 done 0.71 - - 2965 - - - 2293 - 182.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11984 412.4 12.6 1154 11985 done 0.71 - - 2966 - - - 2293 - 182.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12170 388.1 12.9 1172 12171 done 0.71 - - 2965 - - - 2292 - 182.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12356 363.4 13.5 1190 12357 done 0.71 - - 2965 - - - 2293 - 182.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12543 337.6 13.9 1208 12543 done 0.71 - - 2966 - - - 2292 - 182.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12729 310.3 14.9 1226 12729 done 0.71 - - 2965 - - - 2293 - 182.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12915 282.8 14.7 1244 12918 roll 0.71 - - 2965 - 1.60 0.054 3171 548.8 182.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12936 279.5 16.2 1246 12939 done 0.71 - - 2971 - 1.58 0.037 2280 -563.9 182.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13133 250.0 14.2 1265 13136 roll 0.71 - - 2977 - 1.15 0.041 1364 -796.5 182.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13153 247.0 13.2 1267 13157 done 0.71 - - 2977 - 1.20 0.042 2288 770.0 182.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13350 218.9 13.8 1286 13351 done 0.71 - - 2977 - - - 2288 - 182.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13537 193.6 13.8 1304 13537 done 0.71 - - 2977 - - - 2288 - 182.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13723 169.2 12.0 1322 13724 done 0.71 - - 2977 - - - 2288 - 182.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13909 146.2 12.3 1340 13910 done 0.71 - - 2977 - - - 2288 - 182.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14095 123.1 12.7 1358 14096 done 0.71 - - 2977 - - - 2288 - 182.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14282 99.5 12.9 1376 14283 done 0.71 - - 2977 - - - 2288 - 182.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14375 86.8 13.4 1385 14375 done 0.71 - - 2977 - - - 2288 - 182.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14468 74.3 13.1 1394 14468 done 0.71 - - 2977 - - - 2288 - 182.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14561 62.0 13.3 1403 14562 done 0.71 - - 2977 - - - 2289 - 182.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14654 50.1 12.8 1412 14657 roll 0.71 - - 2977 - 1.60 0.049 3172 551.9 182.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14696 44.7 12.6 1416 14700 done 0.71 - - 2984 - 1.55 0.032 2284 -572.9 182.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14800 34.0 9.1 1426 14803 roll 0.71 - - 2984 - 1.60 0.048 3167 551.9 182.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14821 32.1 9.5 1428 14825 done 0.71 - - 2992 - 1.58 0.032 2275 -564.6 182.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14925 24.4 6.5 1438 14928 roll 0.71 - - 2997 - 1.10 0.038 1368 -824.5 186.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14971 21.8 5.2 1442 15005 done 0.76 - - 2997 - 1.20 0.037 2293 770.8 224.7 30.30 0.535 1922 -5.2 0.022 - - - - - - - - -
15096 15.0 5.6 1454 15121 roll 0.80 - - 2997 - 1.62 0.047 3175 544.4 253.2 22.30 0.515 1806 -5.2 0.016 - - - - - - - - -
15360 5.3 3.1 1478 15438 done 0.91 - - 3004 - 1.60 0.029 2273 -563.8 347.6 70.07 0.512 1421 -5.5 0.006 - - - - - - - - -
15445 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15446 begin surface coast
15530 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15530 begin surface
SM 1.49 - - - - -7.93 - - 197 - - - 2378 - 575.22 122.60 0.496 494 -7.6 0.002 - - - - - -