Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.37 of 150.00 AH used of 24V (88.42% remains)
• Previous NAKs 23, Timeouts 1 • 23.93 of 100.00 AH used of 10V (76.06% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.87, SM_CC=250)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 53 VBD -0.57 - - 158 - - - 1751 - -116.8 -39.05 - 2766 - - - - - - - - - - -
54 3.4 -5.9 7 81 roll -0.57 8.93 0.214 2508 263.2 2.17 0.054 394 -625.3 -116.8 -11.43 - 3272 -44.3 - - - - - - - - - -
224 35.2 -17.5 39 232 done -0.44 0.15 0.118 2551 286.7 2.15 0.025 1800 654.0 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
551 68.3 -9.0 100 558 roll -0.44 - - 2548 - 2.17 0.032 3196 643.3 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
589 71.5 -8.1 107 595 done -0.51 - - 2547 - 2.17 0.026 1792 -647.0 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
915 95.8 -8.1 168 921 roll -0.56 - - 2547 - 2.15 0.040 409 -643.3 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
953 98.9 -8.5 175 959 done -0.56 - - 2548 - 2.10 0.025 1805 664.8 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1279 124.9 -7.5 236 1286 roll -0.61 0.12 0.089 2466 -683.3 2.17 0.031 3202 643.8 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1317 128.7 -10.5 243 1324 done -0.61 0.08 0.115 2496 375.0 2.15 0.026 1804 -650.2 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1644 165.3 -11.1 304 1650 roll -0.57 - - 2499 - 2.17 0.040 402 -646.1 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1724 175.1 -12.4 319 1731 done -0.51 0.08 0.119 2523 300.0 2.10 0.025 1802 666.7 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2048 206.0 -9.3 374 2049 done -0.51 - - 2522 - - - 1802 - -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2358 234.1 -8.8 404 2363 roll -0.51 - - 2522 - 2.17 0.039 403 -644.7 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2401 238.1 -9.6 408 2405 done -0.51 - - 2517 - 2.08 0.024 1794 668.8 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2722 264.9 -7.6 439 2723 done -0.51 - - 2517 - - - 1794 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3033 288.2 -7.8 469 3034 done -0.51 - - 2517 - - - 1794 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3343 311.7 -7.7 499 3347 roll -0.51 - - 2518 - 2.15 0.040 392 -652.1 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3379 314.9 -9.1 502 3386 done -0.51 - - 2509 - 2.10 0.024 1802 671.4 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3696 341.0 -8.3 533 3696 done -0.51 - - 2509 - - - 1802 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4007 369.6 -9.6 563 4010 roll -0.51 - - 2509 - 2.15 0.040 400 -652.1 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4036 372.8 -10.8 565 4044 done -0.51 0.12 0.140 2538 241.7 2.10 0.024 1802 667.6 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4353 397.3 -7.5 596 4353 done -0.58 - - 2538 - - - 1802 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4663 421.8 -8.3 626 4664 done -0.65 0.15 0.078 2459 -526.7 - - 1802 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4973 459.5 -12.6 656 4978 roll -0.56 0.20 0.125 2523 320.0 2.20 0.040 400 -637.3 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5006 462.9 -10.1 659 5010 done -0.56 - - 2519 - 2.08 0.025 1792 669.2 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5326 490.0 -8.5 690 5326 done -0.56 - - 2519 - - - 1792 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5634 515.8 -8.5 711 5638 roll -0.56 - - 2519 - 2.15 0.033 3194 652.1 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5670 518.8 -8.7 712 5677 done -0.65 - - 2519 - 2.15 0.026 1797 -649.8 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5981 544.4 -8.1 728 5982 done -0.69 0.12 0.089 2448 -591.7 - - 1797 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6286 581.9 -12.4 743 6288 done -0.60 0.17 0.133 2503 323.5 - - 1797 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6591 608.0 -8.1 758 6595 roll -0.60 - - 2504 - 2.15 0.041 407 -646.5 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6617 610.1 -8.7 759 6622 done -0.60 - - 2496 - 2.08 0.025 1799 669.2 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6939 636.2 -8.2 775 6940 done -0.60 - - 2495 - - - 1799 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7244 660.2 -7.9 790 7248 roll -0.60 - - 2496 - 2.17 0.041 403 -643.3 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7291 664.3 -9.3 792 7296 done -0.60 - - 2492 - 2.10 0.025 1805 667.6 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7612 689.1 -7.3 808 7613 done -0.60 - - 2492 - - - 1804 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7918 711.1 -7.2 823 7922 roll -0.60 - - 2491 - 2.17 0.041 404 -645.2 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7965 714.9 -8.2 825 7970 done -0.60 - - 2482 - 2.10 0.024 1799 664.3 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8287 739.2 -7.4 841 8291 roll -0.60 - - 2479 - 2.15 0.033 3196 649.8 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8312 741.2 -7.5 842 8317 done -0.60 - - 2480 - 2.15 0.027 1799 -649.8 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8634 764.7 -7.6 858 8638 roll -0.60 - - 2479 - 2.15 0.041 409 -646.5 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8665 767.1 -8.4 859 8670 done -0.55 0.12 0.109 2517 316.7 2.08 0.025 1797 667.3 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8982 783.3 -4.9 875 8983 done -0.61 - - 2517 - - - 1797 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9287 797.8 -4.6 890 9291 roll -0.67 0.10 0.104 2448 -690.0 2.17 0.033 3201 647.0 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9318 800.0 -7.5 891 9324 done -0.67 0.10 0.150 2484 360.0 2.15 0.027 1798 -652.6 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9635 818.9 -5.9 907 9635 done -0.67 - - 2484 - - - 1798 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9939 839.8 -7.1 922 9939 done -0.67 - - 2484 - - - 1798 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10245 860.9 -6.9 937 10245 done -0.67 - - 2484 - - - 1798 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10549 878.8 -5.0 952 10554 roll -0.67 - - 2485 - 2.17 0.044 409 -640.1 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10639 885.5 -8.0 956 10644 done -0.67 - - 2480 - 2.10 0.025 1805 664.8 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10961 908.2 -7.6 972 10962 done -0.67 - - 2480 - - - 1805 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11266 932.2 -8.3 987 11270 roll -0.67 - - 2480 - 2.17 0.042 410 -642.9 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11319 937.6 -11.4 989 11324 done -0.67 - - 2470 - 2.08 0.025 1792 664.4 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11636 953.4 -0.1 1005 11640 roll -1.00 0.25 0.090 2368 -408.0 2.15 0.035 3201 655.3 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11692 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11692 begin apogee
11698 953.4 - 1008 11796 done -0.14 0.80 0.067 2667 373.8 - - 1752 - - 94.93 1.180 2793 -5.0 0.415 - - - - - - - - -
11796 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11796 begin climb
11798 953.3 - 1013 11907 roll 0.57 0.57 0.066 2880 373.7 2.38 0.034 3150 587.4 116.8 103.25 1.144 2315 -4.6 0.399 - - - - - - - - -
11928 948.8 6.0 1019 11970 done 0.52 - - 2889 - 2.33 0.031 1760 -596.6 158.2 37.47 1.111 2146 -4.5 0.399 - - - - - - - - -
12280 914.6 10.4 1037 12284 roll 0.45 0.15 0.156 2848 -273.3 2.25 0.034 3150 617.8 158.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12311 911.6 9.5 1038 12316 done 0.45 - - 2857 - 2.28 0.031 1746 -615.8 158.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12627 883.4 8.9 1054 12628 done 0.45 - - 2857 - - - 1747 - 158.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12933 858.9 6.7 1069 12957 roll 0.48 - - 2868 - 2.25 0.047 343 -624.0 183.8 20.55 1.078 2042 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
12978 855.4 7.9 1071 12983 done 0.48 - - 2868 - 2.17 0.025 1742 644.7 183.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13300 824.2 10.4 1087 13304 roll 0.48 - - 2868 - 2.22 0.033 3154 636.0 183.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13343 819.0 11.8 1089 13347 done 0.48 - - 2878 - 2.22 0.031 1749 -632.9 183.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13670 781.2 12.0 1105 13673 roll 0.44 0.12 0.157 2842 -300.0 2.20 0.032 3154 638.6 183.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13700 777.6 11.1 1106 13705 done 0.44 - - 2852 - 2.22 0.029 1748 -633.3 183.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14016 744.7 10.3 1122 14017 done 0.44 - - 2851 - - - 1748 - 183.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14321 716.7 8.8 1137 14325 roll 0.44 - - 2851 - 2.20 0.031 3159 641.4 183.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14352 713.8 8.6 1138 14357 done 0.44 - - 2862 - 2.22 0.028 1744 -637.4 183.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14668 685.5 8.8 1154 14673 roll 0.44 - - 2873 - 2.20 0.044 344 -636.4 183.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14690 683.6 8.9 1155 14694 done 0.44 0.08 0.118 2844 -362.5 2.12 0.025 1756 666.0 183.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15017 659.2 7.3 1171 15029 done 0.45 - - 2844 - - - 1757 - 197.2 11.60 0.950 1988 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
15321 636.8 7.2 1186 15335 done 0.47 - - 2844 - - - 1757 - 211.3 13.23 0.943 1929 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
15627 615.3 6.9 1201 15648 done 0.54 - - 2844 - - - 1757 - 231.6 18.23 0.945 1847 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
15952 591.2 7.2 1217 15973 roll 0.61 0.15 0.077 2919 500.0 2.20 0.031 3143 630.0 246.5 13.75 0.913 1787 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
15998 586.0 12.8 1219 16003 done 0.54 0.15 0.117 2878 -273.3 2.22 0.029 1746 -629.3 246.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16320 556.6 9.2 1235 16324 roll 0.54 - - 2888 - 2.22 0.044 348 -629.7 246.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16350 553.4 10.4 1236 16355 done 0.54 - - 2888 - 2.15 0.025 1747 650.7 246.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
16666 519.5 11.5 1252 16667 done 0.54 - - 2888 - - - 1748 - 246.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16975 485.2 10.3 1273 16978 roll 0.54 - - 2888 - 2.17 0.031 3153 647.5 246.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17017 480.7 10.4 1277 17021 done 0.54 - - 2899 - 2.20 0.029 1746 -639.5 246.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17337 445.8 10.8 1308 17341 roll 0.54 - - 2899 - 2.17 0.031 3145 644.7 246.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17391 439.9 10.9 1313 17395 done 0.54 0.10 0.114 2872 -270.0 2.17 0.029 1749 -643.3 246.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17711 409.5 9.6 1344 17715 roll 0.54 - - 2882 - 2.20 0.044 350 -635.9 246.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17732 407.3 9.7 1346 17736 done 0.54 - - 2882 - 2.12 0.025 1755 662.7 246.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18054 373.6 10.2 1377 18057 roll 0.54 - - 2882 - 2.15 0.031 3152 649.8 246.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18089 369.5 10.4 1380 18097 done 0.54 - - 2893 - 2.20 0.028 1745 -639.5 246.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18406 334.3 11.6 1411 18407 done 0.54 - - 2893 - - - 1745 - 246.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18717 300.7 11.1 1441 18718 done 0.54 - - 2893 - - - 1745 - 246.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19028 265.3 11.6 1471 19031 roll 0.54 - - 2893 - 2.15 0.031 3152 654.4 246.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
19079 258.9 11.7 1475 19086 done 0.54 - - 2903 - 2.15 0.029 1759 -647.9 246.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19395 222.7 10.9 1506 19399 roll 0.54 - - 2903 - 2.15 0.031 3152 647.9 246.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
19416 220.2 12.4 1508 19421 done 0.54 0.10 0.112 2876 -270.0 2.17 0.029 1751 -645.6 246.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19736 192.5 7.9 1547 19742 roll 0.58 - - 2885 - 2.22 0.044 345 -633.3 246.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
19752 191.1 7.9 1550 19758 done 0.58 - - 2886 - 2.10 0.026 1744 666.2 246.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20078 163.2 10.1 1611 20085 roll 0.58 - - 2886 - 2.15 0.031 3149 653.5 246.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20126 158.3 10.2 1620 20133 done 0.58 - - 2896 - 2.15 0.029 1752 -649.8 246.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
20453 125.0 9.7 1681 20459 roll 0.58 - - 2907 - 2.20 0.044 343 -640.5 246.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
20527 117.0 10.7 1695 20534 done 0.58 - - 2907 - 2.10 0.025 1747 668.6 246.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20853 87.1 8.9 1756 20860 roll 0.58 - - 2918 - 2.20 0.044 344 -637.7 246.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20887 83.7 10.9 1762 20893 done 0.58 - - 2918 - 2.10 0.026 1745 667.1 246.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
21213 50.3 11.1 1823 21219 roll 0.58 - - 2918 - 2.15 0.031 3158 657.2 246.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
21239 47.3 11.8 1828 21246 done 0.58 0.10 0.111 2889 -290.0 2.17 0.028 1747 -650.2 246.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
21567 26.1 4.6 1889 21629 done 0.74 0.15 0.081 2967 520.0 - - 1746 - 319.9 58.22 0.579 1486 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
21851 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21852 begin surface coast
21878 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21879 begin surface
SM 1.37 - - - - -7.76 7.10 0.033 200 -389.7 - - 1746 - 319.87 - - 1488 - - - - - - - -