RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.97 of 150.00 AH used of 24V (80.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.52 of 100.00 AH used of 10V (83.48% remains)
• Surface angle 2.4 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.4 m at 19.8 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m • bottom range 74.4 m at 500.6 m, depth 575 m (577 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 25 VBD -0.76 - - 3064 - - - 2478 - -146.0 -8.68 - 3227 - - - - - - - - - - -
27 3.1 - 1 48 roll -0.76 0.68 0.085 2817 -363.2 1.95 0.066 1247 -631.3 -146.0 -13.05 - 3557 -25.3 - - - - - - - - - -
56 5.7 -8.0 5 62 done -0.76 - - 2807 - 2.28 0.058 2653 616.7 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
193 25.6 -13.0 30 201 roll -0.76 - - 2799 - 1.83 0.067 3764 607.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
250 32.8 -14.1 40 259 done -0.76 - - 2799 - 1.77 0.045 2650 -629.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
390 53.6 -13.9 65 397 roll -0.76 - - 2799 - 2.22 0.053 1243 -633.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
469 65.0 -13.6 79 475 done -0.76 - - 2789 - 2.28 0.060 2637 611.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
605 85.5 -15.5 104 613 done -0.76 - - 2789 - - - 2637 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
744 106.7 -15.1 125 748 roll -0.76 - - 2781 - 1.80 0.067 3763 625.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
780 113.1 -16.7 128 790 done -0.76 0.10 0.155 2813 320.0 1.80 0.045 2629 -630.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
919 131.0 -12.7 141 922 roll -0.76 - - 2806 - 1.85 0.068 3764 613.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
944 135.3 -14.0 143 954 done -0.76 - - 2806 - 1.77 0.044 2648 -630.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1080 153.0 -13.3 156 1081 done -0.76 - - 2806 - - - 2648 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1207 169.8 -13.4 168 1208 done -0.76 - - 2806 - - - 2648 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1335 186.5 -13.4 180 1338 roll -0.76 - - 2798 - 1.83 0.068 3766 610.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1391 194.4 -14.1 185 1394 done -0.76 - - 2798 - 1.73 0.046 2655 -642.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1532 214.0 -14.0 198 1534 done -0.76 - - 2798 - - - 2653 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1658 231.6 -13.9 210 1659 done -0.76 - - 2798 - - - 2653 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1785 249.2 -13.8 222 1790 roll -0.76 - - 2790 - 1.83 0.070 3770 610.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1829 256.0 -15.1 226 1833 done -0.76 - - 2790 - 1.73 0.047 2660 -641.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2032 285.2 -14.3 245 2033 done -0.76 - - 2790 - - - 2658 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2223 312.5 -14.0 263 2227 roll -0.76 - - 2782 - 1.80 0.070 3762 613.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2257 317.7 -15.6 266 2261 done -0.76 0.12 0.174 2815 275.0 1.70 0.046 2662 -647.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2461 343.5 -12.5 285 2462 done -0.76 - - 2815 - - - 2661 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2649 366.6 -12.0 303 2653 roll -0.76 - - 2808 - 1.80 0.068 3767 614.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2672 369.4 -12.7 305 2676 done -0.76 - - 2808 - 1.70 0.045 2672 -644.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2875 395.0 -12.5 324 2876 done -0.76 - - 2808 - - - 2669 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3068 418.6 -12.3 342 3069 done -0.76 - - 2808 - - - 2669 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3257 441.9 -12.2 360 3261 roll -0.76 - - 2800 - 1.77 0.068 3762 617.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3283 445.5 -13.4 362 3291 done -0.76 - - 2800 - 1.75 0.045 2662 -628.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3482 470.3 -12.8 381 3483 done -0.76 - - 2799 - - - 2662 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3674 494.4 -13.1 399 3678 roll -0.76 - - 2792 - 1.80 0.069 3765 612.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3700 498.4 -13.7 401 3708 done -0.76 - - 2792 - 1.75 0.045 2671 -625.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3902 524.4 -13.0 409 3903 done -0.76 - - 2792 - - - 2670 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4085 548.5 -13.0 415 4089 roll -0.76 - - 2783 - 1.83 0.068 3761 596.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4119 553.2 -14.3 416 4123 done -0.76 0.12 0.172 2817 283.3 1.70 0.046 2665 -644.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4182 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4182 begin apogee
4186 560.9 11.5 418 4325 roll -0.17 0.57 0.125 3008 335.1 - - 2489 - - 133.93 1.170 2960 -4.5 0.248 - - - - - - - - -
4326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4326 begin climb
4327 564.5 - 422 4483 roll 0.76 0.95 0.071 3315 323.2 2.53 0.052 1091 -552.6 146.0 145.43 1.092 2364 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
4590 537.5 13.5 430 4594 done 0.76 - - 3314 - 2.45 0.054 2500 575.1 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
4780 510.5 14.4 436 4784 roll 0.76 - - 3325 - 2.33 0.052 1092 -604.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4918 490.3 14.6 442 4926 done 0.76 - - 3325 - 2.38 0.054 2509 595.4 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5116 460.9 14.5 461 5120 roll 0.76 - - 3325 - 2.05 0.064 3768 614.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5217 443.8 16.9 470 5222 done 0.76 - - 3335 - 2.00 0.047 2506 -631.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5420 412.2 14.7 489 5424 roll 0.76 - - 3334 - 2.08 0.065 3775 610.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5482 401.5 18.2 494 5487 done 0.76 0.12 0.174 3312 -183.3 1.95 0.047 2539 -633.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5679 373.9 13.8 512 5683 roll 0.76 - - 3312 - 2.03 0.064 3778 610.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5736 365.1 16.2 517 5740 done 0.76 - - 3320 - 1.98 0.047 2552 -619.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5938 336.5 13.8 536 5942 roll 0.76 - - 3320 - 2.00 0.065 3779 613.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5987 328.6 16.1 540 5995 done 0.76 - - 3328 - 1.95 0.045 2565 -622.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6187 300.8 13.9 559 6191 roll 0.76 - - 3328 - 1.98 0.064 3778 612.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6235 292.6 16.9 563 6243 done 0.76 - - 3337 - 1.92 0.045 2572 -628.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6436 263.3 14.7 582 6439 roll 0.76 - - 3337 - 1.95 0.066 3770 614.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6484 254.5 17.8 586 6493 done 0.76 0.10 0.157 3315 -220.0 1.88 0.045 2593 -626.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6686 227.4 13.1 605 6689 roll 0.76 - - 3315 - 1.92 0.065 3778 617.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6731 220.6 15.5 609 6734 done 0.76 - - 3322 - 1.85 0.046 2592 -641.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6871 200.5 14.1 622 6872 done 0.76 - - 3322 - - - 2589 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6998 182.2 14.6 634 7002 roll 0.76 - - 3322 - 1.92 0.067 3771 615.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7076 169.1 18.1 641 7080 done 0.76 - - 3331 - 1.83 0.046 2599 -640.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7218 148.0 14.1 654 7221 roll 0.76 - - 3332 - 1.90 0.066 3770 616.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7273 139.0 16.1 659 7277 done 0.76 - - 3341 - 1.80 0.045 2614 -642.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7415 119.0 13.4 672 7423 done 0.76 - - 3340 - - - 2612 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7550 100.3 15.6 685 7554 roll 0.76 - - 3351 - 2.40 0.053 1084 -636.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7578 95.7 16.2 689 7586 done 0.76 0.15 0.168 3312 -260.0 2.53 0.055 2646 617.4 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7719 74.6 14.8 714 7727 roll 0.76 - - 3311 - 1.83 0.065 3764 610.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7767 66.4 17.9 722 7775 done 0.76 - - 3319 - 1.80 0.046 2631 -629.4 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7908 41.0 16.9 747 7914 roll 0.76 - - 3319 - 1.88 0.067 3780 611.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7925 37.7 16.3 750 7934 done 0.76 - - 3328 - 1.80 0.044 2645 -630.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8065 18.6 8.7 775 8093 roll 0.80 - - 3339 - 2.58 0.051 1088 -603.5 174.2 22.00 0.841 2249 -4.1 0.010 - - - - - - - - -
8139 6.4 21.6 787 8146 done 0.80 - - 3339 - 2.53 0.054 2628 608.7 174.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
8153 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8153 begin surface coast
8166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8167 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.26 - - 418 - - - 2635 - 623.30 271.77 0.749 419 -6.7 0.002 - - - - - -