• Previous call tries 1 | • 23.34 of 91.80 AH used of 24V (74.58% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.39 of 61.20 AH used of 10V (65.06% remains) | |
• Surface angle -63.2 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 341 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | - | - | - | 103 | VBD | -1.07 | - | - | 430 | - | - | - | 2081 | - | -117.3 | -83.80 | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
105 | 4.2 | -5.9 | 4 | 140 | roll | -1.07 | 12.80 | 0.189 | 2637 | 172.4 | 2.65 | 0.079 | 3509 | 538.9 | -117.3 | -10.82 | - | 3105 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
254 | 33.3 | -15.5 | 11 | 262 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.055 | 2110 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
572 | 79.3 | -13.5 | 27 | 579 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.069 | 3503 | 531.7 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
605 | 84.0 | -14.1 | 29 | 612 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.056 | 2102 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
944 | 123.9 | -11.9 | 40 | 952 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.069 | 3499 | 533.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1034 | 135.1 | -12.2 | 42 | 1042 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.055 | 2095 | -544.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1346 | 170.2 | -11.0 | 50 | 1406 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2094 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1709 | 206.0 | -9.8 | 56 | 1769 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2094 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2072 | 241.4 | -9.8 | 62 | 2132 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2095 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2435 | 276.6 | -9.8 | 68 | 2442 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.074 | 3497 | 529.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2486 | 281.6 | -10.0 | 68 | 2493 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.058 | 2097 | -542.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2803 | 313.1 | -9.9 | 73 | 2923 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3285 | 359.6 | -9.6 | 77 | 3292 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.076 | 3505 | 527.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3361 | 367.5 | -10.7 | 77 | 3368 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.061 | 2106 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3775 | 405.9 | -9.2 | 81 | 3782 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.077 | 3501 | 526.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3821 | 410.1 | -9.5 | 81 | 3828 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.061 | 2096 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4144 | 440.2 | -9.3 | 84 | 4151 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.078 | 3500 | 525.8 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4190 | 444.6 | -10.1 | 84 | 4198 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.061 | 2106 | -540.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4513 | 474.1 | -9.0 | 87 | 4633 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4995 | 517.3 | -9.0 | 91 | 5003 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.65 | 0.078 | 3494 | 523.8 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5034 | 520.8 | -9.3 | 91 | 5041 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.062 | 2101 | -539.9 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5362 | 550.0 | -8.8 | 94 | 5482 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5844 | 595.1 | -9.4 | 98 | 5852 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.080 | 3500 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5909 | 601.4 | -9.6 | 98 | 5916 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.062 | 2100 | -538.5 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6335 | 639.9 | -9.0 | 102 | 6342 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.080 | 3499 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6417 | 646.9 | -8.4 | 102 | 6424 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.062 | 2106 | -539.9 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6825 | 678.2 | -7.6 | 106 | 6945 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7307 | 713.5 | -7.4 | 110 | 7314 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.081 | 3502 | 522.8 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7346 | 716.4 | -8.1 | 110 | 7353 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.063 | 2101 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7675 | 739.7 | -7.0 | 113 | 7682 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.081 | 3498 | 523.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7738 | 744.2 | -7.6 | 113 | 7746 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.063 | 2099 | -538.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8164 | 773.9 | -7.0 | 117 | 8284 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8646 | 809.9 | -7.5 | 121 | 8653 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.083 | 3503 | 520.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8739 | 818.0 | -8.6 | 121 | 8747 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.063 | 2102 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9135 | 851.1 | -8.4 | 125 | 9142 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.084 | 3494 | 521.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9223 | 858.7 | -8.7 | 125 | 9230 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.58 | 0.063 | 2106 | -538.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9624 | 890.4 | -7.9 | 129 | 9631 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.084 | 3500 | 522.1 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9676 | 894.4 | -8.5 | 129 | 9683 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.063 | 2097 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9993 | 917.5 | -7.3 | 132 | 10001 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.70 | 0.084 | 3500 | 519.6 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10032 | 920.5 | -8.1 | 132 | 10039 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.063 | 2100 | -538.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10362 | 945.6 | -7.6 | 135 | 10482 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10844 | 983.0 | -7.8 | 139 | 10852 | roll | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.085 | 3500 | 518.5 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10915 | 988.5 | -7.5 | 139 | 10922 | done | -1.07 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.063 | 2101 | -538.1 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10939 | 990.2 | 8.1 | 139 | 11098 | done | -0.33 | 0.80 | 0.102 | 2801 | 205.0 | - | - | 2309 | - | - | 105.55 | 1.526 | 2624 | -4.5 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11099 | 994.8 | 2.7 | 141 | 11212 | roll | 1.07 | 1.42 | 0.071 | 3109 | 216.9 | 2.80 | 0.091 | 3696 | 495.4 | 117.3 | 102.47 | 1.493 | 2145 | -4.7 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11251 | 990.4 | 7.8 | 142 | 11258 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | 2.65 | 0.063 | 2299 | -527.2 | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11592 | 964.3 | 7.7 | 145 | 11600 | roll | 1.07 | - | - | 3110 | - | 2.65 | 0.077 | 892 | -530.9 | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11652 | 959.7 | 7.9 | 145 | 11659 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | 2.62 | 0.061 | 2298 | 536.6 | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11963 | 936.9 | 7.2 | 148 | 12083 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | - | - | 2296 | - | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12445 | 901.9 | 7.3 | 152 | 12565 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2296 | - | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12927 | 868.4 | 6.9 | 156 | 13048 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2296 | - | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13409 | 835.2 | 6.9 | 160 | 13529 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2296 | - | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13891 | 805.7 | 6.1 | 164 | 13905 | roll | 1.07 | - | - | 3109 | - | 2.67 | 0.086 | 3703 | 527.0 | 122.1 | 3.75 | 1.518 | 2126 | -4.8 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13943 | 802.4 | 6.6 | 164 | 13950 | done | 1.08 | - | - | 3109 | - | 2.60 | 0.061 | 2305 | -537.7 | 122.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14259 | 783.4 | 6.0 | 167 | 14380 | done | 1.08 | - | - | 3110 | - | - | - | 2301 | - | 130.3 | 7.05 | 1.472 | 2092 | -4.8 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14741 | 750.7 | 6.8 | 171 | 14861 | done | 1.09 | - | - | 3110 | - | - | - | 2300 | - | 130.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15223 | 717.2 | 7.0 | 175 | 15231 | roll | 1.09 | - | - | 3110 | - | 2.62 | 0.074 | 891 | -537.8 | 130.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15270 | 713.8 | 7.2 | 175 | 15277 | done | 1.09 | - | - | 3110 | - | 2.60 | 0.060 | 2300 | 541.9 | 130.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15593 | 691.0 | 7.0 | 178 | 15600 | roll | 1.09 | - | - | 3110 | - | 2.65 | 0.086 | 3696 | 526.8 | 130.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15675 | 685.0 | 7.2 | 178 | 15682 | done | 1.09 | - | - | 3110 | - | 2.58 | 0.061 | 2300 | -541.1 | 130.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16083 | 658.2 | 6.5 | 182 | 16091 | roll | 1.09 | - | - | 3110 | - | 2.70 | 0.084 | 3701 | 518.9 | 130.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16173 | 652.2 | 6.6 | 182 | 16180 | done | 1.09 | - | - | 3110 | - | 2.58 | 0.061 | 2305 | -541.1 | 130.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16574 | 628.5 | 5.9 | 186 | 16588 | roll | 1.09 | - | - | 3110 | - | 2.65 | 0.072 | 894 | -532.5 | 141.4 | 9.10 | 1.357 | 2047 | -4.8 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16675 | 622.1 | 6.9 | 186 | 16683 | done | 1.11 | - | - | 3110 | - | 2.60 | 0.058 | 2299 | 540.4 | 141.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17064 | 598.4 | 6.1 | 190 | 17185 | done | 1.11 | - | - | 3110 | - | - | - | 2299 | - | 145.7 | 3.47 | 1.378 | 2031 | -4.6 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17546 | 564.4 | 7.0 | 194 | 17666 | done | 1.11 | - | - | 3110 | - | - | - | 2299 | - | 145.7 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18028 | 528.9 | 7.4 | 198 | 18035 | roll | 1.11 | - | - | 3110 | - | 2.65 | 0.084 | 3699 | 528.3 | 145.7 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18067 | 525.7 | 8.7 | 198 | 18074 | done | 1.11 | - | - | 3109 | - | 2.58 | 0.060 | 2290 | -546.1 | 145.7 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18396 | 502.0 | 7.2 | 201 | 18516 | done | 1.11 | - | - | 3110 | - | - | - | 2283 | - | 145.7 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18878 | 469.7 | 6.7 | 205 | 18998 | done | 1.11 | - | - | 3110 | - | - | - | 2282 | - | 145.7 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19362 | 441.4 | 5.8 | 209 | 19376 | roll | 1.11 | - | - | 3110 | - | 2.62 | 0.073 | 898 | -528.2 | 157.0 | 9.15 | 1.216 | 1985 | -4.9 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19420 | 437.7 | 6.2 | 209 | 19427 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | 2.60 | 0.057 | 2303 | 540.4 | 157.4 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19730 | 417.3 | 6.6 | 212 | 19850 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | - | - | 2302 | - | 157.4 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20212 | 386.2 | 6.5 | 216 | 20220 | roll | 1.13 | - | - | 3110 | - | 2.62 | 0.072 | 906 | -532.8 | 157.4 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20276 | 382.1 | 6.5 | 216 | 20283 | done | 1.13 | - | - | 3109 | - | 2.55 | 0.056 | 2301 | 547.1 | 157.4 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20701 | 358.5 | 5.5 | 220 | 20822 | done | 1.13 | - | - | 3109 | - | - | - | 2301 | - | 177.9 | 17.35 | 1.134 | 1899 | -4.9 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21183 | 324.9 | 7.0 | 224 | 21303 | done | 1.16 | 0.10 | 0.061 | 3136 | 270.0 | - | - | 2301 | - | 177.9 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21605 | 294.4 | 7.2 | 228 | 21612 | roll | 1.16 | - | - | 3136 | - | 2.62 | 0.071 | 903 | -533.6 | 177.9 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21657 | 290.7 | 7.0 | 228 | 21664 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | 2.55 | 0.054 | 2300 | 547.8 | 177.9 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21975 | 269.0 | 6.8 | 234 | 22034 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | - | - | 2300 | - | 177.9 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22337 | 243.3 | 7.1 | 240 | 22398 | done | 1.16 | - | - | 3137 | - | - | - | 2300 | - | 177.9 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22701 | 217.2 | 7.2 | 246 | 22761 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | - | - | 2300 | - | 177.9 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23064 | 191.1 | 7.1 | 252 | 23071 | roll | 1.16 | - | - | 3137 | - | 2.62 | 0.078 | 3702 | 535.1 | 177.9 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23116 | 187.1 | 8.1 | 252 | 23123 | done | 1.16 | - | - | 3137 | - | 2.55 | 0.058 | 2309 | -546.3 | 177.9 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23434 | 165.0 | 6.8 | 258 | 23494 | done | 1.16 | - | - | 3137 | - | - | - | 2309 | - | 177.9 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23799 | 141.1 | 6.6 | 266 | 23828 | done | 1.16 | - | - | 3137 | - | - | - | 2309 | - | 177.9 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24135 | 117.9 | 6.7 | 277 | 24142 | roll | 1.16 | - | - | 3136 | - | 2.62 | 0.075 | 3695 | 529.0 | 177.9 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24211 | 112.6 | 5.9 | 279 | 24225 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | 2.55 | 0.056 | 2299 | -547.5 | 187.0 | 7.65 | 0.963 | 1861 | -5.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24539 | 92.3 | 6.1 | 290 | 24570 | done | 1.18 | - | - | 3136 | - | - | - | 2299 | - | 192.4 | 3.95 | 0.973 | 1840 | -5.3 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24887 | 73.9 | 4.8 | 303 | 24928 | roll | 1.19 | - | - | 3136 | - | 2.72 | 0.073 | 3698 | 514.3 | 231.9 | 31.27 | 0.893 | 1678 | -5.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24993 | 67.3 | 5.7 | 308 | 25015 | done | 1.25 | - | - | 3136 | - | 2.58 | 0.056 | 2300 | -541.9 | 247.8 | 12.35 | 0.898 | 1613 | -5.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25340 | 47.4 | 4.2 | 325 | 25393 | roll | 1.28 | - | - | 3137 | - | 2.67 | 0.072 | 905 | -522.5 | 306.6 | 46.15 | 0.863 | 1374 | -5.2 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25427 | 42.9 | 6.4 | 329 | 25435 | done | 1.37 | 0.15 | 0.042 | 3182 | 300.0 | 2.55 | 0.049 | 2296 | 545.5 | 306.6 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25754 | 15.5 | 8.1 | 345 | 25772 | done | 1.37 | - | - | 3183 | - | - | - | 2296 | - | 306.6 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |