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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.45 of 150.00 AH used of 24V (58.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.95 of 100.00 AH used of 10V (62.05% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -10.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 534.21, SM_CC=300) | • surface range 19.0 m at 19.3 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 47.2 m at 4600.5 m, depth 4648 m (5400 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 62 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 71 | 1.1 | -0.1 | 6 | 161 | VBD | -0.89 | - | - | 137 | - | - | - | 3146 | - | -292.0 | -86.97 | 0.107 | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - | 26.96 |
| 164 | 3.1 | -3.4 | 15 | 202 | roll | -0.89 | 8.18 | 0.273 | 2153 | 246.5 | 2.33 | 0.060 | 1535 | -691.4 | -292.0 | -22.27 | 0.112 | 2989 | -29.2 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 26.29 | 25.91 |
| 246 | 25.1 | -28.7 | 23 | 256 | done | -0.46 | 0.47 | 0.219 | 2283 | 276.6 | 2.28 | 0.067 | 3121 | 695.6 | -292.0 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.49 | 25.91 |
| 557 | 77.6 | -12.0 | 54 | 564 | done | -0.28 | 0.20 | 0.194 | 2346 | 315.0 | - | - | 3120 | - | -292.0 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.54 | 26.46 |
| 867 | 105.5 | -9.5 | 85 | 876 | roll | -0.21 | - | - | 2346 | - | 2.25 | 0.062 | 1527 | -708.0 | -292.0 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 26.73 | 27.09 |
| 959 | 114.5 | -9.6 | 94 | 969 | done | -0.14 | 0.17 | 0.171 | 2395 | 288.2 | 2.28 | 0.067 | 3119 | 698.2 | -292.0 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.65 | 26.51 |
| 1270 | 140.5 | -8.8 | 125 | 1271 | done | -0.14 | - | - | 2395 | - | - | - | 3119 | - | -292.0 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.11 | 27.10 |
| 1568 | 163.7 | -7.2 | 146 | 1573 | roll | -0.14 | - | - | 2395 | - | 2.28 | 0.062 | 1515 | -703.5 | -292.0 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 26.74 | 27.11 |
| 1630 | 168.3 | -7.4 | 149 | 1635 | done | -0.14 | - | - | 2387 | - | 2.30 | 0.067 | 3126 | 700.4 | -292.0 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.65 | 26.78 |
| 1953 | 190.8 | -6.6 | 165 | 1954 | done | -0.14 | - | - | 2387 | - | - | - | 3126 | - | -292.0 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.12 | 27.11 |
| 2253 | 210.7 | -6.6 | 180 | 2259 | roll | -0.14 | - | - | 2387 | - | 2.28 | 0.062 | 1529 | -700.4 | -292.0 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 26.75 | 27.11 |
| 2300 | 213.2 | -6.7 | 182 | 2305 | done | -0.14 | - | - | 2376 | - | 2.28 | 0.067 | 3117 | 696.5 | -292.0 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | 26.64 | 26.78 |
| 2614 | 236.3 | -7.1 | 198 | 2615 | done | -0.14 | - | - | 2376 | - | - | - | 3117 | - | -292.0 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.11 | 27.11 |
| 2913 | 259.3 | -7.9 | 213 | 2914 | done | -0.14 | - | - | 2376 | - | - | - | 3117 | - | -292.0 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.12 | 27.11 |
| 3214 | 283.4 | -8.0 | 228 | 3221 | roll | -0.14 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.065 | 1530 | -705.3 | -292.0 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 26.75 | 27.11 |
| 3256 | 287.0 | -8.1 | 230 | 3261 | done | -0.14 | - | - | 2366 | - | 2.28 | 0.070 | 3112 | 693.9 | -292.0 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.63 | 26.78 |
| 3563 | 312.8 | -8.3 | 243 | 3565 | done | -0.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 3112 | - | -292.0 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.12 | 27.11 |
| 3864 | 336.1 | -7.8 | 253 | 3868 | roll | -0.14 | - | - | 2360 | - | 1.17 | 0.074 | 3917 | 688.0 | -292.0 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 26.71 | 27.11 |
| 3908 | 338.4 | -7.5 | 254 | 3913 | done | -0.14 | 0.10 | 0.169 | 2393 | 330.0 | 1.10 | 0.052 | 3049 | -789.1 | -292.0 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.86 | 26.58 |
| 4225 | 358.6 | -6.0 | 265 | 4226 | done | -0.14 | - | - | 2393 | - | - | - | 3049 | - | -292.0 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.12 | 27.11 |
| 4526 | 378.9 | -6.7 | 275 | 4527 | done | -0.14 | - | - | 2393 | - | - | - | 3050 | - | -292.0 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.12 | 27.11 |
| 4825 | 401.0 | -7.5 | 285 | 4829 | roll | -0.14 | - | - | 2390 | - | 1.27 | 0.070 | 3906 | 674.0 | -292.0 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 26.72 | 27.12 |
| 4880 | 403.4 | -7.6 | 286 | 4887 | done | -0.14 | - | - | 2390 | - | 1.10 | 0.055 | 3037 | -790.0 | -292.0 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | 26.86 | 26.89 |
| 5187 | 428.7 | -7.5 | 297 | 5188 | done | -0.14 | - | - | 2390 | - | - | - | 3037 | - | -292.0 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.12 | 27.11 |
| 5487 | 448.7 | -6.6 | 307 | 5490 | roll | -0.14 | - | - | 2385 | - | 1.30 | 0.072 | 3909 | 670.8 | -292.0 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 26.72 | 27.11 |
| 5541 | 450.6 | -6.6 | 308 | 5548 | done | -0.14 | - | - | 2386 | - | 1.10 | 0.055 | 3054 | -777.3 | -292.0 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 26.86 | 26.89 |
| 5848 | 472.3 | -6.5 | 319 | 5850 | done | -0.14 | - | - | 2385 | - | - | - | 3053 | - | -292.0 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.12 | 27.11 |
| 6148 | 492.0 | -6.5 | 329 | 6149 | done | -0.14 | - | - | 2385 | - | - | - | 3054 | - | -292.0 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.12 | 27.11 |
| 6448 | 511.4 | -6.4 | 339 | 6452 | roll | -0.14 | - | - | 2379 | - | 1.27 | 0.072 | 3910 | 674.0 | -292.0 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 26.72 | 27.12 |
| 6497 | 513.5 | -6.4 | 340 | 6501 | done | -0.14 | - | - | 2379 | - | 1.10 | 0.055 | 3052 | -780.0 | -292.0 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | 26.86 | 26.89 |
| 6810 | 534.3 | -6.3 | 351 | 6811 | done | -0.14 | - | - | 2379 | - | - | - | 3052 | - | -292.0 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.12 | 27.11 |
| 7110 | 553.9 | -6.6 | 361 | 7111 | done | -0.14 | - | - | 2380 | - | - | - | 3052 | - | -292.0 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.12 | 27.12 |
| 7410 | 575.5 | -7.2 | 371 | 7413 | roll | -0.14 | - | - | 2375 | - | 1.27 | 0.072 | 3907 | 673.2 | -292.0 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 26.72 | 27.11 |
| 7481 | 580.1 | -7.4 | 373 | 7484 | done | -0.14 | - | - | 2375 | - | 1.10 | 0.055 | 3057 | -772.7 | -292.0 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 26.86 | 26.89 |
| 7802 | 603.7 | -6.9 | 384 | 7803 | done | -0.14 | - | - | 2375 | - | - | - | 3057 | - | -292.0 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.12 | 27.12 |
| 8102 | 625.2 | -7.2 | 394 | 8106 | roll | -0.14 | - | - | 2371 | - | 1.27 | 0.072 | 3911 | 672.4 | -292.0 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 26.72 | 27.11 |
| 8156 | 627.8 | -7.3 | 395 | 8164 | done | -0.14 | - | - | 2371 | - | 1.10 | 0.055 | 3059 | -774.5 | -292.0 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | 26.85 | 26.89 |
| 8463 | 653.0 | -7.7 | 406 | 8464 | done | -0.14 | - | - | 2371 | - | - | - | 3059 | - | -292.0 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.12 | 27.11 |
| 8764 | 674.7 | -7.0 | 416 | 8765 | done | -0.14 | - | - | 2371 | - | - | - | 3058 | - | -292.0 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.12 | 27.11 |
| 9063 | 695.8 | -7.0 | 426 | 9064 | done | -0.14 | - | - | 2371 | - | - | - | 3058 | - | -292.0 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.12 | 27.11 |
| 9364 | 717.0 | -7.3 | 436 | 9365 | done | -0.14 | - | - | 2371 | - | - | - | 3059 | - | -292.0 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.12 | 27.11 |
| 9663 | 739.6 | -7.5 | 446 | 9664 | done | -0.14 | - | - | 2372 | - | - | - | 3059 | - | -292.0 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.11 | 27.11 |
| 9964 | 761.8 | -7.2 | 456 | 9965 | done | -0.19 | - | - | 2371 | - | - | - | 3059 | - | -292.0 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.12 | 27.11 |
| 10264 | 783.7 | -7.3 | 466 | 10265 | done | -0.24 | - | - | 2371 | - | - | - | 3058 | - | -292.0 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.12 | 27.11 |
| 10564 | 806.0 | -7.6 | 476 | 10568 | roll | -0.29 | - | - | 2367 | - | 1.27 | 0.074 | 3903 | 665.4 | -292.0 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 26.70 | 27.11 |
| 10615 | 808.6 | -7.8 | 477 | 10620 | done | -0.34 | 0.05 | 0.169 | 2343 | -480.0 | 1.02 | 0.057 | 3126 | -761.8 | -292.0 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.84 | 26.67 |
| 10927 | 838.1 | -8.9 | 488 | 10934 | roll | -0.34 | - | - | 2342 | - | 2.28 | 0.067 | 1559 | -687.3 | -292.0 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 26.72 | 27.11 |
| 10996 | 843.8 | -9.1 | 490 | 11000 | done | -0.34 | - | - | 2334 | - | 2.28 | 0.074 | 3099 | 675.4 | -292.0 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.63 | 26.77 |
| 11312 | 872.9 | -8.9 | 501 | 11313 | done | -0.34 | - | - | 2334 | - | - | - | 3099 | - | -292.0 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.11 | 27.11 |
| 11612 | 898.0 | -8.1 | 511 | 11613 | done | -0.34 | - | - | 2334 | - | - | - | 3099 | - | -292.0 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.11 | 27.11 |
| 11912 | 923.4 | -8.7 | 521 | 11913 | done | -0.34 | - | - | 2334 | - | - | - | 3099 | - | -292.0 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.11 | 27.11 |
| 12212 | 950.9 | -9.5 | 531 | 12213 | done | -0.34 | - | - | 2334 | - | - | - | 3099 | - | -292.0 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.11 | 27.11 |
| 12512 | 979.1 | -9.3 | 541 | 12513 | done | -0.34 | - | - | 2334 | - | - | - | 3099 | - | -292.0 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.11 | 27.10 |
| 12842 | 1006.7 | -8.0 | 551 | 12843 | done | -0.34 | - | - | 2334 | - | - | - | 3099 | - | -292.0 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | 27.11 | 27.10 |
| 13143 | 1029.4 | -7.5 | 556 | 13149 | roll | -0.34 | - | - | 2334 | - | 2.28 | 0.070 | 1569 | -671.1 | -292.0 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | 26.68 | 27.10 |
| 13185 | 1029.4 | -7.5 | 556 | 13189 | done | -0.34 | - | - | 2330 | - | 2.30 | 0.077 | 3108 | 669.1 | -292.0 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.58 | 26.74 |
| 13498 | 1056.9 | -7.7 | 562 | 13499 | done | -0.34 | - | - | 2330 | - | - | - | 3108 | - | -292.0 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | 27.11 | 27.10 |
| 13797 | 1082.3 | -8.5 | 567 | 13798 | done | -0.34 | - | - | 2330 | - | - | - | 3108 | - | -292.0 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | 27.11 | 27.10 |
| 14097 | 1108.9 | -9.0 | 572 | 14098 | done | -0.34 | - | - | 2329 | - | - | - | 3108 | - | -292.0 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | 27.11 | 27.11 |
| 14397 | 1133.6 | -8.1 | 577 | 14398 | done | -0.34 | - | - | 2330 | - | - | - | 3108 | - | -292.0 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | 27.11 | 27.10 |
| 14698 | 1155.8 | -7.3 | 582 | 14704 | roll | -0.34 | - | - | 2330 | - | 2.30 | 0.070 | 1566 | -670.4 | -292.0 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | 26.65 | 27.10 |
| 14750 | 1155.8 | -7.3 | 582 | 14758 | done | -0.34 | - | - | 2325 | - | 2.33 | 0.077 | 3110 | 662.7 | -292.0 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.55 | 26.72 |
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| 15357 | 1204.7 | -7.3 | 593 | 15358 | done | -0.34 | - | - | 2325 | - | - | - | 3110 | - | -292.0 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | 27.11 | 27.10 |
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| 31214 | 2431.4 | -7.8 | 857 | 31215 | done | -0.71 | - | - | 2221 | - | - | - | 3110 | - | -292.0 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | 27.08 | 27.08 |
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| 47655 | 3694.5 | -6.8 | 1130 | 47659 | done | -1.13 | - | - | 2086 | - | 2.45 | 0.079 | 3110 | 642.0 | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.00 | 26.21 |
| 47968 | 3719.6 | -7.1 | 1136 | 47969 | done | -1.13 | - | - | 2085 | - | - | - | 3110 | - | -292.0 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 27.07 | 27.06 |
| 48281 | 3741.1 | -7.1 | 1141 | 48282 | done | -1.13 | - | - | 2085 | - | - | - | 3110 | - | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 27.03 | 27.03 |
| 48580 | 3763.0 | -7.4 | 1146 | 48584 | roll | -1.13 | - | - | 2086 | - | 2.45 | 0.077 | 1543 | -639.6 | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 26.13 | 27.03 |
| 48630 | 3763.0 | -7.4 | 1146 | 48634 | done | -1.13 | - | - | 2075 | - | 2.45 | 0.079 | 3111 | 640.0 | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.98 | 26.20 |
| 48937 | 3791.6 | -7.8 | 1151 | 48938 | done | -1.13 | - | - | 2075 | - | - | - | 3111 | - | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 27.06 | 27.06 |
| 49237 | 3814.3 | -7.6 | 1156 | 49238 | done | -1.13 | - | - | 2075 | - | - | - | 3111 | - | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 27.07 | 27.06 |
| 49537 | 3836.2 | -7.3 | 1161 | 49543 | roll | -1.13 | - | - | 2075 | - | 2.45 | 0.077 | 1546 | -638.8 | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.12 | 27.06 |
| 49580 | 3836.2 | -7.3 | 1161 | 49584 | done | -1.13 | - | - | 2064 | - | 2.45 | 0.079 | 3119 | 642.0 | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.98 | 26.19 |
| 49905 | 3863.5 | -7.6 | 1167 | 49906 | done | -1.13 | - | - | 2064 | - | - | - | 3119 | - | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 27.02 | 27.02 |
| 50192 | 3886.6 | -7.7 | 1172 | 50193 | done | -1.13 | - | - | 2064 | - | - | - | 3119 | - | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 27.07 | 27.06 |
| 50492 | 3910.3 | -7.9 | 1177 | 50496 | roll | -1.13 | - | - | 2065 | - | 2.47 | 0.077 | 1539 | -639.7 | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.11 | 27.06 |
| 50542 | 3910.3 | -7.9 | 1177 | 50546 | done | -1.13 | - | - | 2055 | - | 2.45 | 0.079 | 3112 | 642.0 | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.96 | 26.17 |
| 50849 | 3939.6 | -8.2 | 1182 | 50850 | done | -1.13 | - | - | 2054 | - | - | - | 3112 | - | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 27.07 | 27.06 |
| 51163 | 3964.1 | -8.2 | 1187 | 51164 | done | -1.13 | - | - | 2054 | - | - | - | 3112 | - | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 27.04 | 27.03 |
| 51449 | 3988.6 | -8.1 | 1192 | 51455 | roll | -1.13 | - | - | 2055 | - | 2.45 | 0.077 | 1547 | -638.8 | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 26.10 | 27.06 |
| 51509 | 3993.4 | -8.1 | 1193 | 51516 | done | -1.13 | 0.12 | 0.263 | 2074 | 158.3 | 2.45 | 0.082 | 3115 | 640.0 | -292.0 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.93 | 25.48 |
| 51869 | 4019.1 | -6.9 | 1199 | 51870 | done | -1.13 | - | - | 2073 | - | - | - | 3115 | - | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 27.06 | 27.06 |
| 52169 | 4039.6 | -6.8 | 1204 | 52170 | done | -1.13 | - | - | 2073 | - | - | - | 3115 | - | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 27.06 | 27.06 |
| 52470 | 4059.1 | -6.5 | 1209 | 52476 | roll | -1.13 | - | - | 2074 | - | 2.42 | 0.079 | 1556 | -644.2 | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.09 | 27.06 |
| 52543 | 4063.0 | -6.5 | 1210 | 52548 | done | -1.13 | - | - | 2066 | - | 2.40 | 0.082 | 3106 | 645.8 | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.94 | 26.06 |
| 52901 | 4087.1 | -6.4 | 1216 | 52902 | done | -1.13 | - | - | 2066 | - | - | - | 3106 | - | -292.0 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 27.06 | 27.05 |
| 53201 | 4106.6 | -6.5 | 1221 | 53202 | done | -1.13 | - | - | 2066 | - | - | - | 3106 | - | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 27.06 | 27.05 |
| 53501 | 4125.8 | -6.4 | 1226 | 53505 | roll | -1.13 | - | - | 2066 | - | 2.45 | 0.077 | 1545 | -637.1 | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.08 | 27.06 |
| 53546 | 4125.8 | -6.4 | 1226 | 53551 | done | -1.13 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.082 | 3122 | 638.5 | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.92 | 26.13 |
| 53858 | 4148.6 | -6.3 | 1232 | 53859 | done | -1.13 | - | - | 2057 | - | - | - | 3122 | - | -292.0 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 27.06 | 27.06 |
| 54159 | 4168.2 | -6.6 | 1237 | 54160 | done | -1.13 | - | - | 2056 | - | - | - | 3122 | - | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 27.06 | 27.05 |
| 54458 | 4188.3 | -6.7 | 1242 | 54464 | roll | -1.13 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.077 | 1544 | -638.9 | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.08 | 27.06 |
| 54526 | 4192.5 | -6.9 | 1243 | 54531 | done | -1.13 | - | - | 2048 | - | 2.47 | 0.082 | 3121 | 638.5 | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.92 | 26.14 |
| 54880 | 4217.8 | -6.9 | 1249 | 54881 | done | -1.13 | - | - | 2048 | - | - | - | 3120 | - | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 27.06 | 27.06 |
| 55179 | 4238.2 | -6.8 | 1254 | 55183 | roll | -1.13 | - | - | 2048 | - | 2.47 | 0.077 | 1545 | -637.7 | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.08 | 27.06 |
| 55254 | 4242.2 | -6.7 | 1255 | 55259 | done | -1.13 | 0.15 | 0.253 | 2075 | 180.0 | 2.45 | 0.082 | 3108 | 638.0 | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.89 | 25.37 |
| 55632 | 4263.1 | -5.4 | 1261 | 55633 | done | -1.20 | - | - | 2075 | - | - | - | 3108 | - | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | 27.03 | 27.03 |
| 55917 | 4279.6 | -5.6 | 1266 | 55919 | done | -1.27 | 0.10 | 0.258 | 2050 | -250.0 | - | - | 3109 | - | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.35 | 26.29 |
| 56217 | 4298.3 | -6.3 | 1271 | 56218 | done | -1.27 | - | - | 2049 | - | - | - | 3109 | - | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 27.06 | 27.06 |
| 56517 | 4317.4 | -6.4 | 1276 | 56522 | roll | -1.27 | - | - | 2049 | - | 2.45 | 0.077 | 1547 | -637.6 | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.06 | 27.05 |
| 56593 | 4321.4 | -6.4 | 1277 | 56597 | done | -1.27 | - | - | 2040 | - | 2.45 | 0.082 | 3105 | 635.9 | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.88 | 26.10 |
| 56955 | 4346.5 | -6.7 | 1283 | 56956 | done | -1.27 | - | - | 2040 | - | - | - | 3105 | - | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 27.05 | 27.06 |
| 57255 | 4365.7 | -6.4 | 1288 | 57256 | done | -1.27 | - | - | 2040 | - | - | - | 3105 | - | -292.0 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 27.06 | 27.05 |
| 57555 | 4384.9 | -6.4 | 1293 | 57562 | roll | -1.27 | - | - | 2040 | - | 2.45 | 0.077 | 1548 | -635.5 | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 26.04 | 27.05 |
| 57617 | 4388.7 | -6.4 | 1294 | 57622 | done | -1.27 | - | - | 2032 | - | 2.47 | 0.082 | 3124 | 638.1 | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.86 | 26.09 |
| 57975 | 4411.3 | -6.3 | 1300 | 57976 | done | -1.27 | - | - | 2031 | - | - | - | 3124 | - | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 27.06 | 27.06 |
| 58275 | 4429.3 | -6.0 | 1305 | 58281 | roll | -1.27 | - | - | 2031 | - | 2.47 | 0.077 | 1542 | -640.5 | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 26.03 | 27.06 |
| 58348 | 4432.9 | -6.1 | 1306 | 58352 | done | -1.27 | - | - | 2022 | - | 2.47 | 0.084 | 3118 | 638.1 | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.86 | 26.08 |
| 58696 | 4455.3 | -6.3 | 1312 | 58697 | done | -1.27 | - | - | 2023 | - | - | - | 3118 | - | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 27.06 | 27.05 |
| 58995 | 4473.9 | -6.2 | 1317 | 59002 | roll | -1.27 | - | - | 2023 | - | 2.47 | 0.077 | 1548 | -635.6 | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.02 | 27.05 |
| 59073 | 4477.7 | -6.2 | 1318 | 59077 | done | -1.27 | - | - | 2014 | - | 2.45 | 0.082 | 3105 | 635.5 | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.86 | 26.08 |
| 59423 | 4501.0 | -6.6 | 1324 | 59424 | done | -1.27 | - | - | 2014 | - | - | - | 3105 | - | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | 27.02 | 27.01 |
| 59722 | 4520.9 | -6.7 | 1329 | 59727 | roll | -1.27 | - | - | 2014 | - | 2.45 | 0.077 | 1553 | -633.5 | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | 26.02 | 27.01 |
| 59797 | 4525.8 | -6.6 | 1330 | 59802 | done | -1.27 | - | - | 2006 | - | 2.45 | 0.082 | 3109 | 635.1 | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.83 | 26.06 |
| 60140 | 4549.7 | -6.6 | 1336 | 60142 | done | -1.27 | - | - | 2006 | - | - | - | 3109 | - | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 27.06 | 27.05 |
| 60440 | 4569.4 | -6.6 | 1341 | 60446 | roll | -1.27 | - | - | 2006 | - | 2.42 | 0.077 | 1560 | -640.1 | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 26.04 | 27.05 |
| 60513 | 4573.6 | -6.7 | 1342 | 60518 | done | -1.27 | 0.12 | 0.266 | 2026 | 166.7 | 2.45 | 0.082 | 3118 | 635.9 | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.84 | 25.39 |
| 60860 | 4596.6 | -6.4 | 1348 | 60867 | roll | -1.27 | - | - | 2026 | - | 2.47 | 0.077 | 1545 | -636.8 | -292.0 | - | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 25.99 | 27.05 |
| 60932 | 4600.5 | -6.3 | 1349 | 60936 | done | -1.27 | - | - | 2019 | - | 2.47 | 0.082 | 3114 | 635.2 | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.84 | 26.07 |
| 61284 | 4623.3 | -6.2 | 1355 | 61285 | done | -1.27 | - | - | 2019 | - | - | - | 3114 | - | -292.0 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 27.06 | 27.06 |
| 61462 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 61462 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 61467 | 4635.0 | -6.4 | 1358 | 61805 | done | -0.37 | 1.02 | 0.196 | 2312 | 287.3 | - | - | 3114 | - | - | 334.17 | 3.891 | 1981 | -2.8 | 0.503 | - | - | - | - | - | - | 24.64 | 21.82 | 19.47 |
| 61806 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 61806 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 61808 | 4651.4 | - | 1363 | 62167 | roll | 0.89 | 1.40 | 0.161 | 2712 | 285.7 | 1.52 | 0.104 | 3919 | 529.6 | 292.0 | 346.80 | 3.878 | 974 | -2.9 | 0.520 | - | - | - | - | - | - | 22.48 | 22.04 | 19.80 |
| 62559 | 4472.9 | 30.1 | 1376 | 62563 | done | 0.46 | 0.52 | 0.318 | 2594 | -226.9 | 1.15 | 0.062 | 3133 | -683.5 | 292.0 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.35 | 26.13 |
| 62907 | 4397.9 | 19.8 | 1382 | 62909 | done | 0.21 | 0.32 | 0.291 | 2517 | -240.6 | - | - | 3130 | - | 292.0 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.49 | 26.38 |
| 63206 | 4354.6 | 14.1 | 1387 | 63208 | done | 0.07 | 0.20 | 0.286 | 2468 | -245.0 | - | - | 3130 | - | 292.0 | - | - | 971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.54 | 26.43 |
| 63506 | 4319.6 | 11.5 | 1392 | 63511 | roll | - | - | - | 2477 | - | 2.38 | 0.077 | 1566 | -657.1 | 292.0 | - | - | 971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.63 | 27.00 |
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| 109056 | 691.2 | 10.2 | 2210 | 109062 | done | 1.16 | - | - | 2804 | - | 2.40 | 0.070 | 3148 | 665.0 | 547.1 | 1.48 | 0.112 | 141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.35 | 26.01 |
| 109370 | 656.0 | 10.2 | 2221 | 109372 | done | 1.16 | - | - | 2804 | - | - | - | 3148 | - | 547.1 | 0.20 | 0.142 | 141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.43 | 26.31 |
| 109670 | 627.8 | 9.0 | 2231 | 109673 | done | 1.16 | - | - | 2804 | - | - | - | 3148 | - | 547.1 | 0.25 | 0.137 | 141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.42 | 26.30 |
| 109970 | 602.7 | 8.2 | 2241 | 109978 | roll | 1.16 | - | - | 2813 | - | 2.40 | 0.065 | 1549 | -666.2 | 547.1 | 2.42 | 0.333 | 141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 23.65 | 21.31 |
| 110019 | 600.1 | 8.2 | 2242 | 110024 | done | 1.16 | - | - | 2813 | - | 2.40 | 0.070 | 3147 | 665.8 | 547.1 | 0.17 | 0.156 | 141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.36 | 26.17 |
| 110326 | 570.5 | 9.7 | 2252 | 110328 | done | 1.16 | - | - | 2813 | - | - | - | 3147 | - | 547.1 | 0.17 | 0.146 | 141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | 26.47 | 26.37 |
| 110626 | 539.2 | 10.7 | 2262 | 110633 | roll | 1.16 | - | - | 2823 | - | 2.35 | 0.062 | 1556 | -677.0 | 547.1 | 0.05 | 0.236 | 141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.53 | 26.70 |
| 110659 | 535.9 | 11.0 | 2263 | 110668 | done | 1.16 | - | - | 2823 | - | 2.38 | 0.070 | 3147 | 668.5 | 547.1 | 2.42 | 0.323 | 140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.39 | 21.84 |
| 110986 | 492.9 | 13.8 | 2274 | 110987 | done | 1.16 | - | - | 2823 | - | - | - | 3147 | - | 547.1 | - | - | 140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 27.07 | 27.06 |
| 111286 | 450.8 | 14.2 | 2284 | 111293 | roll | 1.16 | - | - | 2833 | - | 2.35 | 0.060 | 1555 | -677.4 | 547.1 | 0.08 | 0.194 | 140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.54 | 26.59 |
| 111324 | 446.5 | 14.1 | 2285 | 111329 | done | 1.16 | - | - | 2833 | - | 2.38 | 0.067 | 3148 | 669.3 | 547.1 | 0.30 | 0.142 | 141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.41 | 26.16 |
| 111641 | 400.4 | 14.2 | 2296 | 111644 | done | 1.16 | - | - | 2833 | - | - | - | 3148 | - | 547.1 | 0.35 | 0.129 | 141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.43 | 26.31 |
| 111942 | 360.7 | 12.8 | 2306 | 111945 | done | 1.16 | - | - | 2833 | - | - | - | 3148 | - | 547.1 | 0.70 | 0.117 | 141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.35 | 26.21 |
| 112242 | 324.3 | 12.0 | 2316 | 112249 | roll | 1.16 | - | - | 2844 | - | 2.30 | 0.060 | 1562 | -689.6 | 547.1 | 0.62 | 0.119 | 142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.31 | 26.24 |
| 112282 | 320.8 | 11.9 | 2317 | 112291 | done | 1.16 | 0.10 | 0.221 | 2816 | -280.0 | 2.35 | 0.067 | 3149 | 675.3 | 547.1 | 1.42 | 0.107 | 142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.46 | 26.17 |
| 112604 | 282.9 | 11.6 | 2330 | 112609 | done | 1.16 | - | - | 2817 | - | - | - | 3149 | - | 547.1 | 2.80 | 0.372 | 140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 24.16 | 22.62 |
| 112903 | 247.2 | 11.4 | 2345 | 112909 | roll | 1.16 | - | - | 2826 | - | 2.33 | 0.062 | 1550 | -686.3 | 547.1 | - | - | 141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.60 | 27.07 |
| 112943 | 242.7 | 11.2 | 2347 | 112951 | done | 1.16 | - | - | 2826 | - | 2.35 | 0.067 | 3149 | 680.4 | 547.1 | 0.38 | 0.127 | 141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.48 | 26.25 |
| 113265 | 205.5 | 11.4 | 2363 | 113267 | done | 1.16 | - | - | 2826 | - | - | - | 3150 | - | 547.1 | 0.12 | 0.174 | 141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.65 | 26.59 |
| 113563 | 173.4 | 10.6 | 2378 | 113569 | roll | 1.16 | - | - | 2835 | - | 2.33 | 0.057 | 1588 | -670.4 | 547.1 | 0.88 | 0.112 | 142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | 26.35 | 26.28 |
| 113610 | 168.9 | 10.5 | 2380 | 113619 | done | 1.16 | - | - | 2836 | - | 2.35 | 0.065 | 3152 | 665.5 | 547.1 | 2.67 | 0.318 | 139 | -1.1 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.51 | 23.13 |
| 113927 | 135.7 | 9.9 | 2402 | 113928 | done | 1.16 | - | - | 2836 | - | - | - | 3152 | - | 547.1 | - | - | 140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 27.08 | 27.08 |
| 114227 | 106.5 | 10.2 | 2432 | 114228 | done | 1.16 | - | - | 2836 | - | - | - | 3152 | - | 547.1 | - | - | 140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | 27.08 | 27.08 |
| 114527 | 76.4 | 8.5 | 2462 | 114536 | roll | 1.23 | - | - | 2845 | - | 2.28 | 0.060 | 1558 | -699.1 | 547.1 | - | - | 140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | 26.65 | 27.08 |
| 114593 | 71.5 | 8.2 | 2468 | 114601 | done | 1.32 | - | - | 2845 | - | 2.33 | 0.065 | 3154 | 685.0 | 547.1 | 0.55 | 0.114 | 141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.55 | 26.32 |
| 114901 | 47.8 | 6.5 | 2499 | 114911 | roll | 1.46 | 0.10 | 0.149 | 2908 | 630.0 | 2.28 | 0.060 | 1555 | -701.3 | 547.1 | 0.62 | 0.114 | 141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.34 | 26.25 |
| 114937 | 44.9 | 8.2 | 2502 | 114947 | done | 1.56 | 0.05 | 0.196 | 2943 | 700.0 | 2.33 | 0.065 | 3150 | 684.5 | 547.1 | 0.22 | 0.137 | 141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.53 | 26.34 |
| 115245 | 6.6 | 12.5 | 2533 | 115247 | done | 1.56 | - | - | 2943 | - | - | - | 3150 | - | 547.1 | 0.60 | 0.119 | 141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | 26.51 | 26.37 |
| 115264 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 115264 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 115294 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 115294 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.22 | - | - | - | - | -7.11 | 7.30 | 0.089 | 136 | 18.6 | - | - | 3150 | - | 534.21 | - | - | 141 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||