Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.70 of 150.00 AH used of 24V (56.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.64 of 100.00 AH used of 10V (83.36% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 115.9 m at 4235.0 m, depth 4351 m (4800 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 110 VBD -0.63 - - 227 - - - 1747 - -146.6 -90.90 - 2185 - - - - - - - - - - -
114 3.1 -4.1 9 151 roll -0.63 10.77 0.261 2828 241.5 2.28 0.060 3205 639.5 -146.6 -21.27 - 2698 -24.1 - - - - - - - 25.01 26.08 25.89
304 46.7 -24.9 28 315 done -0.27 0.50 0.199 2964 272.0 2.03 0.055 1833 -675.9 -146.6 -0.17 - 2701 -17.6 - - - - - - - 25.39 26.26 23.52
615 109.7 -19.2 59 624 roll -0.06 0.20 0.201 3023 295.0 2.08 0.062 415 -681.7 -146.6 - - 2700 - - - - - - - - 25.84 26.22 -
779 137.0 -16.6 75 787 done 0.07 0.15 0.184 3054 206.7 2.03 0.052 1820 692.1 -146.6 - - 2700 - - - - - - - - 25.96 26.35 -
1098 174.7 -10.9 96 1103 roll 0.07 - - 3054 - 2.12 0.065 406 -667.0 -146.6 - - 2700 - - - - - - - - - 26.23 -
1180 184.7 -12.6 100 1184 done 0.13 0.15 0.184 3092 253.3 2.00 0.052 1808 701.0 -146.6 - - 2700 - - - - - - - - 25.98 26.36 -
1494 213.3 -8.1 116 1495 done 0.08 - - 3092 - - - 1808 - -146.6 - - 2699 - - - - - - - - - - -
1792 237.4 -8.3 131 1798 roll 0.02 0.08 0.144 3031 -762.5 2.05 0.060 3194 676.1 -146.6 - - 2699 - - - - - - - - 26.49 26.27 -
1852 243.7 -10.0 134 1858 done 0.02 - - 3031 - 2.05 0.052 1794 -682.9 -146.6 - - 2698 - - - - - - - - - 26.35 -
2172 282.0 -11.8 150 2177 roll 0.02 - - 3031 - 2.08 0.065 403 -668.8 -146.6 - - 2699 - - - - - - - - - 26.25 -
2232 289.8 -12.7 153 2238 done 0.08 0.12 0.186 3057 216.7 2.03 0.052 1808 692.1 -146.6 - - 2699 - - - - - - - - 26.04 26.36 -
2542 321.5 -10.3 165 2543 done 0.08 - - 3057 - - - 1808 - -146.6 - - 2698 - - - - - - - - - - -
2842 352.8 -10.4 175 2847 roll 0.08 - - 3048 - 2.05 0.062 3189 673.7 -146.6 - - 2699 - - - - - - - - - 26.28 -
2880 355.9 -10.4 176 2884 done 0.08 - - 3048 - 2.05 0.052 1789 -682.9 -146.6 - - 2698 - - - - - - - - - 26.36 -
3197 391.8 -11.1 187 3198 done 0.08 - - 3048 - - - 1789 - -146.6 - - 2698 - - - - - - - - - - -
3497 424.4 -10.9 197 3498 done 0.08 - - 3048 - - - 1789 - -146.6 - - 2698 - - - - - - - - - - -
3797 455.4 -10.4 207 3802 roll 0.08 - - 3042 - 2.12 0.062 3195 663.2 -146.6 - - 2698 - - - - - - - - - 26.29 -
3835 458.6 -10.3 208 3840 done 0.08 0.05 0.219 3054 240.0 2.05 0.052 1793 -683.9 -146.6 - - 2698 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
4152 490.8 -9.8 219 4153 done 0.08 - - 3055 - - - 1793 - -146.6 - - 2698 - - - - - - - - - - -
4452 520.0 -9.9 229 4453 done 0.08 - - 3055 - - - 1793 - -146.6 - - 2698 - - - - - - - - - - -
4753 547.6 -9.0 239 4758 roll 0.08 - - 3053 - 2.12 0.062 3196 661.8 -146.6 - - 2697 - - - - - - - - - 26.29 -
4790 550.3 -9.1 240 4794 done 0.08 - - 3053 - 2.03 0.052 1798 -688.7 -146.6 - - 2697 - - - - - - - - - 26.37 -
5107 579.5 -9.0 251 5108 done 0.08 - - 3053 - - - 1798 - -146.6 - - 2697 - - - - - - - - - - -
5408 606.6 -8.8 261 5414 roll 0.03 - - 3053 - 2.10 0.062 3188 661.9 -146.6 - - 2697 - - - - - - - - - 26.29 -
5446 609.1 -8.8 262 5450 done -0.03 - - 3053 - 2.05 0.052 1792 -681.0 -146.6 - - 2697 - - - - - - - - - 26.37 -
5763 636.6 -8.4 273 5765 done -0.09 0.10 0.107 2982 -710.0 - - 1792 - -146.6 - - 2696 - - - - - - - - 26.48 - -
6063 676.6 -13.6 283 6065 done -0.02 0.22 0.164 3047 295.5 - - 1791 - -146.6 - - 2696 - - - - - - - - 26.01 - -
6363 703.1 -8.7 293 6364 done -0.08 - - 3047 - - - 1791 - -146.6 - - 2696 - - - - - - - - - - -
6663 729.3 -8.5 303 6669 roll -0.13 0.08 0.129 2973 -925.0 2.12 0.060 3196 662.7 -146.6 - - 2695 - - - - - - - - 26.47 26.29 -
6711 732.5 -8.9 304 6715 done -0.13 0.12 0.171 3006 275.0 2.05 0.052 1797 -682.4 -146.6 - - 2695 - - - - - - - - 26.09 26.37 -
7017 769.4 -11.4 314 7023 roll -0.13 - - 3006 - 2.08 0.065 413 -665.4 -146.6 - - 2694 - - - - - - - - - 26.27 -
7061 773.5 -11.9 315 7065 done -0.13 - - 3003 - 2.03 0.052 1811 688.7 -146.6 - - 2694 - - - - - - - - - 26.38 -
7372 815.3 -13.1 326 7373 done -0.13 - - 3003 - - - 1811 - -146.6 - - 2694 - - - - - - - - - - -
7672 855.3 -13.5 336 7676 roll -0.13 - - 2999 - 2.08 0.062 3191 663.5 -146.6 - - 2693 - - - - - - - - - 26.28 -
7704 859.4 -13.5 337 7709 done -0.13 - - 3000 - 2.05 0.052 1802 -677.6 -146.6 - - 2692 - - - - - - - - - 26.37 -
8033 901.6 -12.7 348 8039 roll -0.13 - - 3000 - 2.08 0.065 405 -671.6 -146.6 - - 2691 - - - - - - - - - 26.27 -
8097 909.6 -12.9 350 8101 done -0.13 - - 3000 - 2.00 0.050 1797 696.0 -146.6 - - 2691 - - - - - - - - - 26.37 -
8418 949.1 -11.8 361 8424 roll -0.13 - - 3000 - 2.10 0.062 3192 664.3 -146.6 - - 2690 - - - - - - - - - 26.28 -
8451 952.6 -12.0 362 8455 done -0.13 - - 2999 - 2.08 0.052 1792 -673.1 -146.6 - - 2690 - - - - - - - - - 26.36 -
8774 991.2 -12.2 373 8777 roll -0.13 - - 2998 - 2.15 0.062 3168 640.0 -146.6 - - 2688 - - - - - - - - - 26.28 -
8805 995.0 -12.0 374 8809 done -0.13 - - 2998 - 2.03 0.052 1801 -673.4 -146.6 - - 2688 - - - - - - - - - 26.37 -
9161 1037.6 -12.0 381 9165 roll -0.13 - - 2997 - 2.08 0.065 411 -668.3 -146.6 - - 2686 - - - - - - - - - 26.26 -
9196 1037.6 -12.0 381 9199 done -0.13 - - 2996 - 2.03 0.050 1800 684.2 -146.6 - - 2686 - - - - - - - - - 26.37 -
9517 1079.9 -11.8 387 9523 roll -0.13 - - 2986 - 2.10 0.062 3193 663.3 -146.6 - - 2684 - - - - - - - - - 26.28 -
9555 1079.9 -11.8 387 9559 done -0.13 - - 2986 - 2.05 0.052 1795 -682.0 -146.6 - - 2684 - - - - - - - - - 26.36 -
9873 1121.3 -11.8 393 9874 done -0.13 - - 2986 - - - 1795 - -146.6 - - 2683 - - - - - - - - - - -
10172 1155.9 -11.4 398 10178 roll -0.13 - - 2986 - 2.15 0.062 3197 652.1 -146.6 - - 2681 - - - - - - - - - 26.26 -
10200 1155.9 -11.4 398 10204 done -0.13 - - 2986 - 2.08 0.052 1801 -671.2 -146.6 - - 2681 - - - - - - - - - 26.36 -
10527 1195.1 -11.1 404 10528 done -0.13 - - 2986 - - - 1801 - -146.6 - - 2680 - - - - - - - - - - -
10828 1229.5 -11.3 409 10829 done -0.13 - - 2986 - - - 1801 - -146.6 - - 2679 - - - - - - - - - - -
11127 1264.9 -11.8 414 11133 roll -0.13 - - 2986 - 2.15 0.062 3199 650.2 -146.6 - - 2679 - - - - - - - - - 26.25 -
11180 1264.9 -11.8 414 11187 done -0.13 - - 2987 - 2.08 0.050 1802 -671.6 -146.6 - - 2678 - - - - - - - - - 26.35 -
11488 1307.1 -12.1 420 11493 roll -0.13 - - 2986 - 2.15 0.062 3198 649.3 -146.6 - - 2677 - - - - - - - - - 26.25 -
11515 1307.1 -12.1 420 11519 done -0.13 - - 2986 - 2.10 0.052 1790 -670.5 -146.6 - - 2677 - - - - - - - - - 26.34 -
11847 1349.9 -11.9 426 11848 done -0.13 - - 2986 - - - 1790 - -146.6 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12148 1385.6 -11.8 431 12153 roll -0.18 - - 2986 - 2.12 0.062 3186 658.5 -146.6 - - 2674 - - - - - - - - - 26.25 -
12195 1385.6 -11.8 431 12200 done -0.23 - - 2986 - 2.08 0.052 1797 -667.8 -146.6 - - 2674 - - - - - - - - - 26.34 -
12503 1424.5 -11.0 436 12506 roll -0.29 - - 2987 - 2.17 0.062 3193 643.3 -146.6 - - 2673 - - - - - - - - - 26.24 -
12533 1424.5 -11.0 436 12538 done -0.35 0.10 0.114 2918 -690.0 2.08 0.052 1798 -670.7 -146.6 - - 2673 - - - - - - - - 26.27 26.34 -
12860 1480.0 -16.5 442 12867 roll -0.29 0.12 0.174 2957 325.0 2.10 0.062 409 -661.4 -146.6 - - 2672 - - - - - - - - 26.17 26.20 -
12904 1480.0 -16.5 442 12908 done -0.23 - - 2951 - 2.05 0.050 1802 679.5 -146.6 - - 2672 - - - - - - - - - 26.34 -
13216 1528.2 -13.2 448 13221 roll -0.23 - - 2945 - 2.12 0.062 3197 658.0 -146.6 - - 2671 - - - - - - - - - 26.22 -
13258 1528.2 -13.2 448 13262 done -0.23 - - 2945 - 2.10 0.052 1794 -668.1 -146.6 - - 2671 - - - - - - - - - 26.32 -
13570 1573.6 -13.0 454 13571 done -0.23 - - 2945 - - - 1794 - -146.6 - - 2671 - - - - - - - - - - -
13871 1611.7 -12.6 459 13876 roll -0.23 - - 2945 - 2.15 0.062 3190 649.3 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - 26.21 -
13904 1611.7 -12.6 459 13908 done -0.23 - - 2945 - 2.08 0.052 1800 -668.3 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - 26.32 -
14226 1655.2 -12.3 465 14227 done -0.23 - - 2945 - - - 1799 - -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - - -
14526 1691.5 -12.0 470 14527 done -0.23 - - 2945 - - - 1800 - -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - - -
14826 1727.9 -12.2 475 14831 roll -0.23 - - 2945 - 2.15 0.062 3196 649.3 -146.6 - - 2667 - - - - - - - - - 26.20 -
14874 1727.9 -12.2 475 14878 done -0.23 - - 2945 - 2.08 0.050 1797 -672.6 -146.6 - - 2667 - - - - - - - - - 26.30 -
15181 1769.3 -11.8 480 15182 done -0.23 - - 2945 - - - 1797 - -146.6 - - 2667 - - - - - - - - - - -
15481 1803.5 -11.4 485 15487 roll -0.23 - - 2945 - 2.15 0.062 3191 648.4 -146.6 - - 2666 - - - - - - - - - 26.19 -
15541 1809.7 -11.2 486 15547 done -0.29 - - 2945 - 2.10 0.052 1791 -666.7 -146.6 - - 2666 - - - - - - - - - 26.30 -
15902 1848.4 -10.8 492 15903 done -0.34 - - 2945 - - - 1790 - -146.6 - - 2666 - - - - - - - - - - -
16201 1880.0 -10.6 497 16207 roll -0.40 - - 2945 - 2.17 0.062 3194 647.0 -146.6 - - 2665 - - - - - - - - - 26.18 -
16269 1886.2 -10.5 498 16274 done -0.47 0.10 0.114 2881 -640.0 2.10 0.052 1796 -665.7 -146.6 - - 2665 - - - - - - - - 26.22 26.29 -
16618 1939.9 -15.7 504 16624 roll -0.41 0.12 0.171 2922 341.7 2.10 0.062 407 -661.4 -146.6 - - 2664 - - - - - - - - 26.20 26.14 -
16655 1939.9 -15.7 504 16659 done -0.36 - - 2919 - 2.08 0.050 1809 674.0 -146.6 - - 2664 - - - - - - - - - 26.29 -
16972 1981.9 -11.5 510 16978 roll -0.36 - - 2916 - 2.12 0.062 3194 653.3 -146.6 - - 2664 - - - - - - - - - 26.17 -
17010 1981.9 -11.5 510 17014 done -0.36 - - 2916 - 2.10 0.052 1797 -665.2 -146.6 - - 2663 - - - - - - - - - 26.28 -
17327 2019.9 -10.7 516 17328 done -0.36 - - 2916 - - - 1797 - -146.6 - - 2664 - - - - - - - - - - -
17627 2050.8 -10.3 521 17632 roll -0.36 - - 2916 - 2.17 0.062 3198 645.6 -146.6 - - 2663 - - - - - - - - - 26.15 -
17675 2050.8 -10.3 521 17679 done -0.36 - - 2916 - 2.10 0.050 1801 -665.2 -146.6 - - 2663 - - - - - - - - - 26.28 -
17982 2085.5 -9.9 526 17983 done -0.36 - - 2916 - - - 1800 - -146.6 - - 2663 - - - - - - - - - - -
18282 2114.9 -9.7 531 18287 roll -0.36 - - 2916 - 2.17 0.062 3200 645.2 -146.6 - - 2663 - - - - - - - - - 26.14 -
18335 2114.9 -9.7 531 18342 done -0.36 - - 2916 - 2.10 0.052 1800 -666.7 -146.6 - - 2663 - - - - - - - - - 26.27 -
18642 2147.2 -9.0 537 18643 done -0.41 - - 2916 - - - 1800 - -146.6 - - 2663 - - - - - - - - - - -
18942 2174.0 -9.0 542 18948 roll -0.47 - - 2916 - 2.15 0.062 3192 647.4 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - 26.14 -
19006 2178.7 -8.7 543 19010 done -0.53 0.08 0.139 2852 -800.0 2.10 0.052 1798 -663.8 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - 26.18 26.26 -
19358 2225.9 -13.8 549 19365 roll -0.47 0.15 0.166 2900 320.0 2.12 0.062 402 -658.5 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - 26.08 26.09 -
19402 2225.9 -13.8 549 19405 done -0.42 - - 2893 - 2.05 0.050 1801 682.4 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - 26.27 -
19718 2264.7 -10.4 555 19723 roll -0.42 - - 2890 - 2.15 0.062 3201 651.2 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.12 -
19766 2264.7 -10.4 555 19770 done -0.42 - - 2889 - 2.10 0.052 1795 -669.5 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.25 -
20073 2302.9 -11.0 560 20074 done -0.42 - - 2890 - - - 1795 - -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - - -
20373 2336.0 -11.1 565 20378 roll -0.42 - - 2888 - 2.17 0.062 3193 644.2 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.11 -
20421 2336.0 -11.1 565 20425 done -0.42 - - 2888 - 2.10 0.052 1798 -664.3 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.25 -
20728 2374.4 -11.0 570 20729 done -0.42 - - 2889 - - - 1798 - -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - - -
21028 2406.8 -10.9 575 21034 roll -0.42 - - 2888 - 2.17 0.062 3195 643.8 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.10 -
21066 2406.8 -10.9 575 21070 done -0.42 - - 2888 - 2.10 0.052 1800 -664.3 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 26.24 -
21383 2443.9 -10.5 581 21388 roll -0.42 - - 2888 - 2.15 0.062 3191 647.0 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 26.10 -
21416 2443.9 -10.5 581 21420 done -0.42 - - 2888 - 2.10 0.052 1793 -665.7 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 26.24 -
21743 2479.8 -10.0 587 21747 roll -0.47 - - 2888 - 2.20 0.062 3190 635.0 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 26.10 -
21773 2479.8 -10.0 587 21777 done -0.52 - - 2888 - 2.10 0.052 1798 -662.9 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 26.23 -
22100 2514.5 -9.7 593 22106 roll -0.58 - - 2888 - 2.15 0.062 3193 648.8 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 26.10 -
22133 2514.5 -9.7 593 22138 done -0.64 0.10 0.112 2820 -680.0 2.10 0.052 1797 -664.8 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - 26.17 26.23 -
22457 2565.3 -15.2 599 22459 done -0.59 0.15 0.161 2862 280.0 - - 1796 - -146.6 - - 2660 - - - - - - - - 26.12 - -
22756 2601.5 -11.9 604 22757 done -0.59 - - 2862 - - - 1796 - -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - - -
23056 2637.3 -11.9 609 23061 roll -0.59 - - 2854 - 2.17 0.060 3193 643.8 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 26.08 -
23109 2637.3 -11.9 609 23115 done -0.59 - - 2854 - 2.10 0.052 1800 -663.3 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 26.22 -
23416 2680.3 -12.0 615 23417 done -0.59 - - 2854 - - - 1800 - -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - - -
23716 2715.6 -11.7 620 23721 roll -0.59 - - 2851 - 2.17 0.062 3201 645.6 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 26.07 -
23754 2715.6 -11.7 620 23758 done -0.59 - - 2851 - 2.12 0.050 1796 -662.7 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 26.21 -
24071 2755.9 -11.4 626 24072 done -0.59 - - 2851 - - - 1795 - -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - - -
24371 2789.8 -11.1 631 24376 roll -0.59 - - 2851 - 2.17 0.062 3191 643.3 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 26.06 -
24414 2789.8 -11.1 631 24418 done -0.59 - - 2851 - 2.10 0.052 1799 -662.9 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 26.20 -
24726 2827.4 -10.7 637 24727 done -0.59 - - 2850 - - - 1798 - -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - - -
25026 2858.6 -10.3 642 25031 roll -0.59 - - 2851 - 2.17 0.060 3191 641.9 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 26.05 -
25094 2864.3 -10.1 643 25098 done -0.65 - - 2850 - 2.12 0.052 1789 -661.3 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - 26.20 -
25442 2899.4 -10.0 649 25446 roll -0.70 - - 2850 - 2.20 0.060 3185 634.5 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 26.05 -
25486 2899.4 -10.0 649 25491 done -0.76 0.10 0.114 2792 -580.0 2.10 0.052 1797 -661.0 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - 26.13 26.20 -
25799 2945.7 -13.8 655 25804 roll -0.76 - - 2792 - 2.12 0.065 402 -658.0 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 25.99 -
25837 2945.7 -13.8 655 25841 done -0.76 - - 2783 - 2.10 0.050 1812 671.4 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 26.20 -
26154 2995.7 -13.8 661 26160 roll -0.70 0.12 0.174 2812 241.7 2.12 0.060 3198 653.8 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - 26.13 26.04 -
26192 2995.7 -13.8 661 26196 done -0.65 - - 2813 - 2.12 0.050 1794 -662.3 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - 26.18 -
26509 3035.6 -11.1 667 26510 done -0.65 - - 2813 - - - 1794 - -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - - -
26809 3067.9 -10.7 672 26810 done -0.65 - - 2812 - - - 1794 - -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - - -
27109 3100.1 -10.8 677 27112 roll -0.65 - - 2810 - 2.20 0.062 3194 636.4 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - 26.02 -
27164 3100.1 -10.8 677 27170 done -0.65 - - 2810 - 2.12 0.052 1795 -659.9 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - 26.17 -
27470 3138.1 -10.7 683 27471 done -0.65 - - 2810 - - - 1795 - -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - - -
27770 3169.7 -10.5 688 27774 roll -0.65 - - 2810 - 2.20 0.062 3189 633.6 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - 26.01 -
27840 3175.8 -10.5 689 27844 done -0.65 - - 2810 - 2.12 0.052 1790 -659.9 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - 26.17 -
28187 3211.8 -10.1 695 28192 roll -0.65 - - 2810 - 2.20 0.060 3193 637.7 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - 26.01 -
28225 3211.8 -10.1 695 28229 done -0.65 - - 2810 - 2.12 0.052 1793 -660.4 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - 26.17 -
28542 3247.2 -10.1 701 28548 roll -0.65 - - 2810 - 2.20 0.062 3197 638.2 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - 26.00 -
28576 3247.2 -10.1 701 28580 done -0.65 - - 2810 - 2.12 0.050 1794 -661.8 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - 26.17 -
28898 3283.4 -10.2 707 28901 roll -0.65 - - 2810 - 2.22 0.062 3186 627.0 -146.6 - - 2656 - - - - - - - - - 26.00 -
28932 3283.4 -10.2 707 28936 done -0.65 - - 2810 - 2.12 0.050 1798 -654.7 -146.6 - - 2656 - - - - - - - - - 26.17 -
29254 3318.4 -9.8 713 29259 roll -0.65 - - 2810 - 2.17 0.060 3191 641.9 -146.6 - - 2656 - - - - - - - - - 26.00 -
29302 3318.4 -9.8 713 29306 done -0.65 - - 2810 - 2.12 0.052 1791 -660.4 -146.6 - - 2656 - - - - - - - - - 26.15 -
29610 3352.1 -9.6 718 29615 roll -0.70 - - 2810 - 2.17 0.062 3194 646.5 -146.6 - - 2656 - - - - - - - - - 25.98 -
29647 3352.1 -9.6 718 29651 done -0.75 - - 2810 - 2.10 0.050 1795 -666.2 -146.6 - - 2656 - - - - - - - - - 26.15 -
29964 3386.7 -9.8 724 29968 roll -0.81 - - 2810 - 2.20 0.062 3184 631.4 -146.6 - - 2656 - - - - - - - - - 25.98 -
30009 3386.7 -9.8 724 30014 done -0.86 0.08 0.139 2768 -525.0 2.10 0.052 1799 -659.5 -146.6 - - 2656 - - - - - - - - 26.07 26.15 -
30326 3430.0 -12.6 730 30328 done -0.86 - - 2752 - - - 1798 - -146.6 - - 2656 - - - - - - - - - - -
30626 3467.3 -12.4 735 30627 done -0.86 - - 2752 - - - 1798 - -146.6 - - 2656 - - - - - - - - - - -
30928 3504.2 -12.3 740 30933 roll -0.86 - - 2743 - 2.15 0.060 3188 646.5 -146.6 - - 2656 - - - - - - - - - 26.01 -
30964 3504.2 -12.3 740 30968 done -0.86 - - 2743 - 2.10 0.052 1800 -661.0 -146.6 - - 2656 - - - - - - - - - 26.14 -
31281 3547.3 -12.2 746 31282 done -0.86 - - 2743 - - - 1799 - -146.6 - - 2656 - - - - - - - - - - -
31583 3582.7 -11.7 751 31588 roll -0.86 - - 2741 - 2.15 0.062 3190 647.0 -146.6 - - 2655 - - - - - - - - - 25.97 -
31629 3582.7 -11.7 751 31634 done -0.86 0.12 0.161 2775 283.3 2.10 0.052 1790 -666.7 -146.6 - - 2656 - - - - - - - - 25.84 26.14 -
31937 3616.3 -9.2 756 31938 done -0.86 - - 2775 - - - 1790 - -146.6 - - 2656 - - - - - - - - - - -
32237 3643.9 -9.1 761 32243 roll -0.86 - - 2769 - 2.17 0.062 3187 643.8 -146.6 - - 2656 - - - - - - - - - 25.96 -
32314 3649.0 -8.9 762 32318 done -0.86 - - 2769 - 2.10 0.052 1801 -660.0 -146.6 - - 2656 - - - - - - - - - 26.13 -
32655 3680.8 -9.0 768 32656 done -0.86 - - 2769 - - - 1801 - -146.6 - - 2656 - - - - - - - - - - -
32952 3707.1 -8.7 773 32957 roll -0.86 - - 2769 - 2.20 0.062 3200 635.9 -146.6 - - 2655 - - - - - - - - - 25.94 -
33020 3712.0 -8.6 774 33024 done -0.86 - - 2769 - 2.10 0.050 1799 -667.1 -146.6 - - 2655 - - - - - - - - - 26.13 -
33368 3742.7 -8.6 780 33373 roll -0.86 - - 2769 - 2.15 0.062 3185 644.7 -146.6 - - 2655 - - - - - - - - - 25.95 -
33405 3742.7 -8.6 780 33409 done -0.86 - - 2769 - 2.10 0.052 1798 -660.5 -146.6 - - 2655 - - - - - - - - - 26.13 -
33723 3773.2 -8.6 786 33729 roll -0.86 - - 2769 - 2.17 0.062 3195 643.8 -146.6 - - 2655 - - - - - - - - - 25.94 -
33765 3773.2 -8.6 786 33769 done -0.86 - - 2769 - 2.12 0.050 1797 -659.4 -146.6 - - 2655 - - - - - - - - - 26.12 -
34080 3803.3 -8.5 792 34086 roll -0.91 - - 2769 - 2.17 0.062 3196 644.7 -146.6 - - 2655 - - - - - - - - - 25.95 -
34122 3803.3 -8.5 792 34126 done -0.96 - - 2769 - 2.12 0.052 1798 -659.4 -146.6 - - 2655 - - - - - - - - - 26.12 -
34435 3833.0 -8.4 798 34441 roll -1.02 0.10 0.117 2704 -650.0 2.15 0.060 3190 647.4 -146.6 - - 2655 - - - - - - - - 26.42 25.95 -
34472 3833.0 -8.4 798 34476 done -1.07 - - 2704 - 2.12 0.052 1793 -659.0 -146.6 - - 2655 - - - - - - - - - 26.11 -
34790 3874.1 -11.8 804 34791 done -1.07 - - 2705 - - - 1792 - -146.6 - - 2655 - - - - - - - - - - -
35089 3909.5 -11.8 809 35095 roll -1.07 - - 2700 - 2.20 0.060 3194 637.3 -146.6 - - 2655 - - - - - - - - - 25.94 -
35126 3909.5 -11.8 809 35130 done -1.07 - - 2700 - 2.12 0.052 1798 -658.5 -146.6 - - 2655 - - - - - - - - - 26.10 -
35445 3950.6 -11.6 815 35446 done -1.07 - - 2700 - - - 1798 - -146.6 - - 2655 - - - - - - - - - - -
35745 3984.8 -11.4 820 35746 done -1.07 - - 2700 - - - 1798 - -146.6 - - 2655 - - - - - - - - - - -
36043 4018.8 -11.4 825 36049 roll -1.07 - - 2697 - 2.20 0.060 3197 635.9 -146.6 - - 2655 - - - - - - - - - 25.93 -
36092 4018.8 -11.4 825 36095 done -1.07 - - 2697 - 2.12 0.052 1799 -659.4 -146.6 - - 2654 - - - - - - - - - 26.09 -
36399 4058.0 -11.0 830 36400 done -1.07 - - 2697 - - - 1799 - -146.6 - - 2655 - - - - - - - - - - -
36700 4090.6 -10.9 835 36705 roll -1.07 - - 2687 - 2.17 0.060 3194 642.9 -146.6 - - 2654 - - - - - - - - - 25.94 -
36742 4090.6 -10.9 835 36746 done -1.07 - - 2688 - 2.12 0.052 1798 -658.5 -146.6 - - 2654 - - - - - - - - - 26.09 -
37054 4129.3 -11.0 841 37055 done -1.07 - - 2688 - - - 1797 - -146.6 - - 2654 - - - - - - - - - - -
37355 4161.5 -10.7 846 37360 roll -1.07 - - 2687 - 2.17 0.060 3193 643.3 -146.6 - - 2654 - - - - - - - - - 25.91 -
37387 4161.5 -10.7 846 37391 done -1.07 - - 2687 - 2.12 0.052 1798 -658.0 -146.6 - - 2655 - - - - - - - - - 26.09 -
37708 4198.5 -10.3 852 37710 done -1.07 - - 2687 - - - 1798 - -146.6 - - 2654 - - - - - - - - - - -
38009 4229.6 -10.4 857 38014 roll -1.07 - - 2686 - 2.20 0.062 3195 635.0 -146.6 - - 2654 - - - - - - - - - 25.91 -
38052 4229.6 -10.4 857 38056 done -1.07 - - 2686 - 2.10 0.052 1800 -664.3 -146.6 - - 2654 - - - - - - - - - 26.08 -
38364 4266.0 -10.3 863 38365 done -1.07 - - 2686 - - - 1800 - -146.6 - - 2654 - - - - - - - - - - -
38663 4296.4 -10.1 868 38669 roll -1.07 - - 2686 - 2.17 0.062 3191 641.0 -146.6 - - 2654 - - - - - - - - - 25.91 -
38717 4296.4 -10.1 868 38724 done -1.07 - - 2686 - 2.12 0.052 1796 -658.0 -146.6 - - 2654 - - - - - - - - - 26.08 -
38962 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
38962 begin apogee
38968 4325.4 -9.7 873 39113 done -0.19 0.93 0.134 2987 323.7 - - 2298 - - 136.75 3.804 2200 -3.3 0.574 - - - - - - 25.07 - 19.42
39114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
39114 begin climb
39116 4330.0 - 875 39283 roll 0.63 0.80 0.065 3290 378.8 2.53 0.072 908 -549.4 146.6 158.70 3.707 1703 -3.1 0.557 - - - - - - 22.69 22.20 19.67
39509 4300.5 14.1 882 39515 done 0.32 0.50 0.189 3153 -274.0 2.15 0.055 2295 645.1 146.6 - - 1702 - - - - - - - - 25.01 25.37 -
39858 4262.9 10.1 888 39864 roll 0.20 0.12 0.194 3126 -225.0 2.10 0.057 905 -661.9 146.6 - - 1702 - - - - - - - - 25.97 26.15 -
39926 4257.5 9.8 889 39931 done 0.09 0.17 0.171 3077 -288.2 2.12 0.055 2306 660.8 146.6 - - 1702 - - - - - - - - 25.91 26.20 -
40274 4232.0 6.9 895 40306 roll 0.09 - - 3087 - 2.28 0.074 901 -616.2 175.3 27.40 3.568 1606 -3.5 0.632 - - - - - - - 24.82 22.22
40347 4228.0 7.0 896 40381 done 0.09 - - 3087 - 2.20 0.055 2297 634.5 202.0 27.23 3.568 1515 -3.3 0.603 - - - - - - - 25.33 21.24
40689 4196.6 8.8 902 40694 roll 0.09 - - 3097 - 2.15 0.060 905 -647.4 202.0 - - 1516 - - - - - - - - - 25.89 -
40722 4196.6 8.8 902 40726 done 0.09 - - 3097 - 2.12 0.055 2306 660.8 202.0 - - 1515 - - - - - - - - - 25.99 -
41044 4165.0 9.0 908 41049 roll 0.09 - - 3106 - 2.15 0.060 900 -654.0 202.0 - - 1516 - - - - - - - - - 26.20 -
41082 4165.0 9.0 908 41086 done 0.09 - - 3106 - 2.10 0.052 2301 667.1 202.0 - - 1515 - - - - - - - - - 26.25 -
41399 4132.4 9.3 914 41401 done 0.09 - - 3106 - - - 2302 - 202.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
41699 4105.2 9.0 919 41704 roll 0.09 - - 3117 - 2.12 0.057 905 -659.0 202.0 - - 1515 - - - - - - - - - 26.25 -
41772 4099.6 9.0 920 41777 done 0.09 0.15 0.166 3075 -280.0 2.10 0.055 2304 666.2 202.0 - - 1515 - - - - - - - - 26.02 26.29 -
42115 4072.6 7.5 926 42136 roll 0.09 - - 3085 - 2.25 0.072 910 -619.6 215.2 14.98 3.300 1470 -3.0 0.564 - - - - - - - 25.46 22.67
42177 4068.2 7.4 927 42201 done 0.09 - - 3085 - 2.15 0.052 2301 647.0 232.0 18.20 3.379 1413 -3.1 0.574 - - - - - - - 25.80 22.23
42534 4037.0 8.8 933 42538 roll 0.09 - - 3094 - 2.15 0.060 921 -641.9 232.0 - - 1409 - - - - - - - - - 26.11 -
42578 4037.0 8.8 933 42582 done 0.09 - - 3094 - 2.10 0.055 2301 657.1 232.0 - - 1409 - - - - - - - - - 26.17 -
42890 4005.2 9.0 939 42896 roll 0.09 - - 3102 - 2.15 0.060 898 -652.6 232.0 - - 1409 - - - - - - - - - 26.24 -
42924 4005.2 9.0 939 42928 done 0.09 - - 3102 - 2.12 0.055 2302 662.3 232.0 - - 1409 - - - - - - - - - 26.27 -
43245 3973.1 9.1 945 43251 roll 0.09 - - 3112 - 2.12 0.060 904 -659.4 232.0 - - 1409 - - - - - - - - - 26.26 -
43278 3973.1 9.1 945 43283 done 0.09 0.12 0.164 3077 -291.7 2.10 0.055 2303 666.2 232.0 - - 1409 - - - - - - - - 26.07 26.29 -
43607 3946.1 7.2 951 43633 roll 0.15 - - 3087 - 2.22 0.072 904 -630.2 254.3 21.73 3.392 1337 -3.3 0.587 - - - - - - - 25.15 22.48
43681 3942.0 7.2 952 43708 done 0.21 - - 3087 - 2.17 0.055 2301 643.8 276.3 21.73 3.367 1263 -3.4 0.607 - - - - - - - 25.63 22.00
44022 3913.1 8.2 958 44028 roll 0.27 0.12 0.107 3165 650.0 2.12 0.057 903 -659.4 276.3 - - 1261 - - - - - - - - 26.15 26.03 -
44069 3913.1 8.2 958 44073 done 0.34 - - 3165 - 2.12 0.055 2307 662.3 276.3 - - 1261 - - - - - - - - - 26.11 -
44377 3871.2 12.0 963 44379 done 0.27 - - 3165 - - - 2307 - 276.3 - - 1261 - - - - - - - - - - -
44676 3835.5 12.0 968 44678 done 0.22 0.17 0.169 3117 -282.4 - - 2308 - 276.3 - - 1261 - - - - - - - - 26.06 - -
44976 3807.6 9.2 973 44980 roll 0.22 - - 3127 - 2.15 0.060 906 -652.1 276.3 - - 1260 - - - - - - - - - 26.25 -
45051 3802.1 9.2 974 45055 done 0.22 - - 3127 - 2.12 0.055 2306 660.4 276.3 - - 1260 - - - - - - - - - 26.29 -
45392 3769.6 9.2 980 45398 roll 0.22 - - 3135 - 2.17 0.060 898 -648.8 276.3 - - 1260 - - - - - - - - - 26.25 -
45430 3769.6 9.2 980 45434 done 0.22 - - 3136 - 2.12 0.055 2302 662.3 276.3 - - 1260 - - - - - - - - - 26.29 -
45748 3735.7 9.6 986 45749 done 0.22 - - 3135 - - - 2302 - 276.3 - - 1260 - - - - - - - - - - -
46047 3706.6 9.8 991 46053 roll 0.22 - - 3146 - 2.15 0.060 905 -649.8 276.3 - - 1260 - - - - - - - - - 26.24 -
46116 3701.0 9.6 992 46120 done 0.22 - - 3146 - 2.12 0.055 2305 660.4 276.3 - - 1260 - - - - - - - - - 26.28 -
46463 3666.5 9.7 998 46464 done 0.22 - - 3145 - - - 2306 - 276.3 - - 1260 - - - - - - - - - - -
46762 3638.0 9.4 1003 46768 roll 0.22 - - 3156 - 2.15 0.060 898 -654.9 276.3 - - 1260 - - - - - - - - - 26.22 -
46805 3638.0 9.4 1003 46810 done 0.22 0.15 0.161 3114 -280.0 2.12 0.055 2301 661.8 276.3 - - 1260 - - - - - - - - 26.00 26.27 -
47119 3609.3 7.8 1009 47131 roll 0.28 - - 3124 - 2.15 0.065 904 -649.8 282.7 7.50 2.622 1242 -2.4 0.503 - - - - - - - 25.91 23.09
47174 3604.9 7.7 1010 47191 done 0.34 0.05 0.179 3161 740.0 2.15 0.055 2308 653.0 291.3 9.93 2.833 1213 -2.9 0.565 - - - - - - 25.97 26.03 22.73
47537 3568.5 10.2 1016 47538 done 0.34 - - 3162 - - - 2309 - 291.3 - - 1211 - - - - - - - - - - -
47833 3537.7 10.3 1021 47839 roll 0.34 - - 3172 - 2.15 0.060 901 -654.9 291.3 - - 1210 - - - - - - - - - 26.21 -
47893 3531.4 10.3 1022 47899 done 0.34 - - 3172 - 2.12 0.055 2303 661.3 291.3 - - 1210 - - - - - - - - - 26.26 -
48254 3493.0 10.7 1028 48255 done 0.34 - - 3172 - - - 2304 - 291.3 - - 1210 - - - - - - - - - - -
48553 3461.4 10.6 1033 48559 roll 0.34 - - 3183 - 2.15 0.060 898 -654.0 291.3 - - 1211 - - - - - - - - - 26.22 -
48591 3461.4 10.6 1033 48595 done 0.34 - - 3183 - 2.12 0.055 2303 662.7 291.3 - - 1210 - - - - - - - - - 26.27 -
48909 3422.8 10.8 1039 48910 done 0.34 - - 3183 - - - 2304 - 291.3 - - 1210 - - - - - - - - - - -
49208 3390.9 10.6 1044 49210 done 0.34 - - 3183 - - - 2304 - 291.3 - - 1210 - - - - - - - - - - -
49508 3359.1 10.6 1049 49512 roll 0.34 - - 3192 - 2.15 0.060 897 -654.4 291.3 - - 1210 - - - - - - - - - 26.21 -
49578 3352.7 10.5 1050 49583 done 0.34 0.12 0.169 3158 -283.3 2.12 0.055 2312 667.5 291.3 - - 1210 - - - - - - - - 26.01 26.25 -
49925 3320.1 9.1 1056 49931 roll 0.34 - - 3169 - 2.15 0.057 901 -656.3 291.3 - - 1210 - - - - - - - - - 26.21 -
49973 3320.1 9.1 1056 49977 done 0.34 - - 3168 - 2.12 0.055 2303 661.3 291.3 - - 1209 - - - - - - - - - 26.25 -
50281 3286.9 9.4 1061 50282 done 0.34 - - 3169 - - - 2302 - 291.3 - - 1210 - - - - - - - - - - -
50580 3258.6 9.4 1066 50585 roll 0.34 - - 3178 - 2.15 0.060 896 -654.0 291.3 - - 1210 - - - - - - - - - 26.19 -
50640 3253.2 9.3 1067 50644 done 0.34 - - 3178 - 2.12 0.055 2306 665.1 291.3 - - 1210 - - - - - - - - - 26.25 -
51002 3219.5 9.1 1073 51007 roll 0.34 - - 3189 - 2.15 0.060 899 -654.4 291.3 - - 1210 - - - - - - - - - 26.18 -
51044 3219.5 9.1 1073 51048 done 0.34 - - 3189 - 2.12 0.055 2299 660.4 291.3 - - 1210 - - - - - - - - - 26.24 -
51356 3187.2 9.1 1079 51357 done 0.34 - - 3189 - - - 2300 - 291.3 - - 1210 - - - - - - - - - - -
51656 3160.3 8.9 1084 51662 roll 0.34 - - 3199 - 2.15 0.060 900 -651.2 291.3 - - 1210 - - - - - - - - - 26.17 -
51700 3160.3 8.9 1084 51704 done 0.34 0.15 0.159 3156 -286.7 2.12 0.052 2306 663.2 291.3 - - 1210 - - - - - - - - 25.94 26.23 -
52013 3134.3 7.0 1090 52044 roll 0.40 - - 3165 - 2.28 0.072 910 -612.3 317.6 25.85 2.992 1123 -3.4 0.536 - - - - - - - 25.10 22.43
52097 3130.0 7.0 1091 52135 done 0.47 0.05 0.176 3202 740.0 2.15 0.052 2303 647.9 344.4 27.98 2.960 1032 -3.3 0.523 - - - - - - 25.54 25.60 21.90
52432 3094.2 10.4 1097 52433 done 0.47 - - 3202 - - - 2303 - 344.4 - - 1033 - - - - - - - - - - -
52732 3063.8 10.1 1102 52738 roll 0.47 - - 3213 - 2.15 0.057 898 -653.5 344.4 - - 1033 - - - - - - - - - 26.15 -
52780 3063.8 10.1 1102 52784 done 0.47 - - 3213 - 2.10 0.052 2301 668.1 344.4 - - 1033 - - - - - - - - - 26.21 -
53087 3026.8 10.7 1107 53088 done 0.47 - - 3213 - - - 2301 - 344.4 - - 1033 - - - - - - - - - - -
53387 2995.2 10.5 1112 53392 roll 0.47 - - 3224 - 2.12 0.057 905 -658.5 344.4 - - 1033 - - - - - - - - - 26.22 -
53450 2989.2 10.3 1113 53454 done 0.47 - - 3223 - 2.12 0.055 2306 660.8 344.4 - - 1033 - - - - - - - - - 26.26 -
53802 2951.8 10.5 1119 53807 roll 0.47 - - 3234 - 2.15 0.057 899 -654.4 344.4 - - 1033 - - - - - - - - - 26.22 -
53835 2951.8 10.5 1119 53840 done 0.47 0.12 0.169 3200 -283.3 2.10 0.055 2300 667.1 344.4 - - 1033 - - - - - - - - 26.02 26.26 -
54157 2918.4 9.3 1125 54159 done 0.47 - - 3200 - - - 2299 - 344.4 - - 1033 - - - - - - - - - - -
54457 2890.1 9.5 1130 54463 roll 0.47 - - 3210 - 2.15 0.057 903 -649.3 344.4 - - 1033 - - - - - - - - - 26.21 -
54511 2890.1 9.5 1130 54517 done 0.47 - - 3210 - 2.12 0.052 2306 661.8 344.4 - - 1033 - - - - - - - - - 26.25 -
54817 2855.7 9.7 1136 54819 done 0.47 - - 3210 - - - 2306 - 344.4 - - 1033 - - - - - - - - - - -
55117 2826.9 9.5 1141 55123 roll 0.47 - - 3219 - 2.15 0.057 897 -655.3 344.4 - - 1033 - - - - - - - - - 26.20 -
55190 2821.3 9.5 1142 55194 done 0.47 - - 3219 - 2.12 0.052 2306 664.6 344.4 - - 1033 - - - - - - - - - 26.25 -
55533 2785.8 10.0 1148 55537 roll 0.47 - - 3230 - 2.15 0.060 903 -652.6 344.4 - - 1033 - - - - - - - - - 26.19 -
55567 2785.8 10.0 1148 55571 done 0.47 - - 3230 - 2.10 0.052 2308 669.0 344.4 - - 1033 - - - - - - - - - 26.25 -
55889 2749.3 10.3 1154 55895 roll 0.47 - - 3240 - 2.17 0.060 900 -648.8 344.4 - - 1033 - - - - - - - - - 26.18 -
55938 2749.3 10.3 1154 55943 done 0.47 0.15 0.159 3197 -286.7 2.10 0.052 2302 667.6 344.4 - - 1033 - - - - - - - - 25.96 26.23 -
56245 2719.6 7.9 1159 56251 roll 0.54 - - 3207 - 2.12 0.057 904 -659.4 345.9 - - 1033 - - - - - - - - - 26.18 -
56284 2719.6 7.9 1159 56297 done 0.61 0.08 0.139 3255 600.0 2.12 0.055 2309 662.7 347.5 5.60 1.954 1022 -2.0 0.416 - - - - - - 26.17 26.24 23.30
56604 2681.4 11.1 1165 56606 done 0.61 - - 3256 - - - 2308 - 347.5 - - 1021 - - - - - - - - - - -
56904 2648.3 11.0 1170 56910 roll 0.61 - - 3266 - 2.15 0.060 901 -654.4 347.5 - - 1022 - - - - - - - - - 26.16 -
56943 2648.3 11.0 1170 56947 done 0.61 - - 3266 - 2.12 0.055 2307 663.2 347.5 - - 1022 - - - - - - - - - 26.22 -
57259 2608.1 11.3 1176 57260 done 0.61 - - 3266 - - - 2307 - 347.5 - - 1022 - - - - - - - - - - -
57559 2575.2 10.9 1181 57565 roll 0.61 - - 3275 - 2.15 0.057 900 -654.4 347.5 - - 1022 - - - - - - - - - 26.17 -
57592 2575.2 10.9 1181 57596 done 0.61 - - 3275 - 2.12 0.052 2302 661.3 347.5 - - 1022 - - - - - - - - - 26.22 -
57915 2536.1 11.2 1187 57920 roll 0.61 - - 3286 - 2.15 0.060 905 -649.8 347.5 - - 1022 - - - - - - - - - 26.15 -
57957 2536.1 11.2 1187 57962 done 0.61 0.15 0.166 3245 -273.3 2.10 0.055 2299 663.8 347.5 - - 1022 - - - - - - - - 25.90 26.22 -
58269 2502.3 9.2 1193 58273 roll 0.61 - - 3254 - 2.12 0.057 904 -658.0 347.5 - - 1022 - - - - - - - - - 26.16 -
58319 2502.3 9.2 1193 58323 done 0.61 - - 3254 - 2.10 0.055 2305 667.1 347.5 - - 1022 - - - - - - - - - 26.22 -
58631 2468.6 9.3 1199 58632 done 0.61 - - 3254 - - - 2305 - 347.5 - - 1022 - - - - - - - - - - -
58931 2441.9 8.9 1204 58935 roll 0.61 - - 3265 - 2.15 0.060 906 -650.7 347.5 - - 1022 - - - - - - - - - 26.15 -
59006 2436.4 8.9 1205 59009 done 0.61 - - 3264 - 2.12 0.055 2309 661.8 347.5 - - 1022 - - - - - - - - - 26.21 -
59347 2404.1 9.2 1211 59348 done 0.61 - - 3265 - - - 2309 - 347.5 - - 1022 - - - - - - - - - - -
59647 2376.9 9.0 1216 59651 roll 0.61 - - 3273 - 2.17 0.060 901 -648.8 347.5 - - 1022 - - - - - - - - - 26.14 -
59709 2371.3 9.0 1217 59714 done 0.61 - - 3273 - 2.10 0.055 2305 668.6 347.5 - - 1022 - - - - - - - - - 26.20 -
60068 2338.9 9.1 1223 60072 roll 0.61 - - 3284 - 2.15 0.060 901 -653.0 347.5 - - 1022 - - - - - - - - - 26.13 -
60108 2338.9 9.1 1223 60113 done 0.61 0.15 0.159 3241 -286.7 2.12 0.052 2309 664.2 347.5 - - 1022 - - - - - - - - 25.90 26.20 -
60426 2310.8 7.6 1229 60441 done 0.67 - - 3241 - - - 2309 - 359.5 13.43 2.302 981 -3.1 0.466 - - - - - - - - 23.16
60726 2287.4 7.8 1234 60738 roll 0.74 0.10 0.122 3304 630.0 2.20 0.062 911 -635.5 363.7 5.85 1.825 968 -2.2 0.424 - - - - - - 26.31 25.94 23.27
60805 2281.7 8.3 1235 60809 done 0.74 - - 3304 - 2.12 0.052 2305 657.5 363.7 - - 967 - - - - - - - - - 26.07 -
61142 2242.1 11.2 1241 61143 done 0.74 - - 3304 - - - 2305 - 363.7 - - 966 - - - - - - - - - - -
61441 2210.2 10.5 1246 61447 roll 0.74 - - 3314 - 2.15 0.060 898 -654.4 363.7 - - 966 - - - - - - - - - 26.17 -
61490 2210.2 10.5 1246 61494 done 0.74 - - 3314 - 2.10 0.055 2304 669.5 363.7 - - 967 - - - - - - - - - 26.22 -
61796 2172.0 10.9 1251 61798 done 0.74 - - 3314 - - - 2304 - 363.7 - - 966 - - - - - - - - - - -
62096 2138.6 11.1 1256 62102 roll 0.74 - - 3324 - 2.15 0.060 899 -653.5 363.7 - - 966 - - - - - - - - - 26.16 -
62157 2131.8 11.2 1257 62163 done 0.74 0.15 0.166 3283 -273.3 2.12 0.055 2308 664.6 363.7 - - 966 - - - - - - - - 25.89 26.21 -
62516 2097.0 9.5 1263 62518 done 0.74 - - 3283 - - - 2308 - 363.7 - - 966 - - - - - - - - - - -
62816 2069.5 9.1 1268 62822 roll 0.74 - - 3292 - 2.15 0.057 898 -655.8 363.7 - - 966 - - - - - - - - - 26.15 -
62870 2069.5 9.1 1268 62876 done 0.74 - - 3293 - 2.12 0.055 2304 663.2 363.7 - - 967 - - - - - - - - - 26.22 -
63176 2036.5 9.2 1274 63182 roll 0.74 - - 3303 - 2.15 0.060 905 -650.7 363.7 - - 966 - - - - - - - - - 26.15 -
63215 2036.5 9.2 1274 63219 done 0.74 - - 3303 - 2.10 0.052 2311 669.5 363.7 - - 966 - - - - - - - - - 26.21 -
63532 2002.8 9.6 1280 63535 roll 0.74 - - 3312 - 2.15 0.060 905 -654.0 363.7 - - 966 - - - - - - - - - 26.15 -
63576 2002.8 9.6 1280 63580 done 0.74 - - 3312 - 2.10 0.055 2307 667.6 363.7 - - 966 - - - - - - - - - 26.20 -
63893 1968.5 9.5 1286 63894 done 0.74 - - 3312 - - - 2307 - 363.7 - - 966 - - - - - - - - - - -
64193 1940.8 9.2 1291 64197 roll 0.74 - - 3322 - 2.15 0.060 914 -647.9 363.7 - - 966 - - - - - - - - - 26.14 -
64262 1934.8 9.2 1292 64267 done 0.74 0.15 0.159 3280 -280.0 2.12 0.052 2309 658.0 363.7 - - 966 - - - - - - - - 25.89 26.20 -
64610 1908.1 7.4 1298 64632 roll 0.80 - - 3290 - 2.22 0.067 911 -629.7 379.3 15.82 2.145 913 -3.4 0.453 - - - - - - - 25.67 23.20
64674 1903.7 7.4 1299 64697 done 0.87 0.08 0.137 3336 575.0 2.12 0.052 2310 659.9 396.1 16.17 2.155 857 -3.5 0.466 - - - - - - 25.82 25.88 22.91
65031 1864.5 11.2 1305 65032 done 0.87 - - 3337 - - - 2310 - 396.1 - - 857 - - - - - - - - - - -
65330 1832.0 10.8 1310 65336 roll 0.87 - - 3347 - 2.15 0.057 902 -654.9 396.1 - - 857 - - - - - - - - - 26.17 -
65377 1832.0 10.8 1310 65382 done 0.87 - - 3347 - 2.12 0.055 2308 663.2 396.1 - - 857 - - - - - - - - - 26.22 -
65685 1792.7 11.2 1315 65688 roll 0.87 - - 3357 - 2.15 0.060 901 -654.4 396.1 - - 856 - - - - - - - - - 26.19 -
65740 1792.7 11.2 1315 65746 done 0.87 - - 3357 - 2.12 0.055 2307 663.2 396.1 - - 856 - - - - - - - - - 26.23 -
66046 1751.8 11.3 1321 66047 done 0.87 - - 3357 - - - 2307 - 396.1 - - 857 - - - - - - - - - - -
66346 1718.8 11.0 1326 66350 roll 0.87 - - 3367 - 2.15 0.060 905 -652.1 396.1 - - 857 - - - - - - - - - 26.17 -
66401 1718.8 11.0 1326 66408 done 0.87 0.15 0.166 3326 -273.3 2.12 0.055 2313 664.2 396.1 - - 857 - - - - - - - - 25.91 26.22 -
66707 1685.1 8.9 1332 66708 done 0.87 - - 3325 - - - 2313 - 396.1 - - 856 - - - - - - - - - - -
67007 1658.3 9.0 1337 67013 roll 0.87 - - 3336 - 2.15 0.057 901 -656.7 396.1 - - 856 - - - - - - - - - 26.17 -
67068 1652.9 9.0 1338 67073 done 0.87 - - 3336 - 2.12 0.055 2307 663.2 396.1 - - 856 - - - - - - - - - 26.22 -
67427 1619.8 9.2 1344 67428 done 0.87 - - 3336 - - - 2307 - 396.1 - - 856 - - - - - - - - - - -
67727 1591.7 9.3 1349 67733 roll 0.87 - - 3346 - 2.15 0.060 898 -655.3 396.1 - - 856 - - - - - - - - - 26.15 -
67792 1586.0 9.4 1350 67798 done 0.87 - - 3346 - 2.12 0.055 2306 664.2 396.1 - - 856 - - - - - - - - - 26.21 -
68147 1552.1 9.4 1356 68153 roll 0.87 - - 3356 - 2.15 0.060 898 -654.9 396.1 - - 856 - - - - - - - - - 26.15 -
68195 1552.1 9.4 1356 68199 done 0.87 - - 3356 - 2.12 0.052 2306 664.2 396.1 - - 856 - - - - - - - - - 26.21 -
68503 1517.2 9.9 1361 68508 roll 0.87 - - 3366 - 2.15 0.060 898 -654.9 396.1 - - 857 - - - - - - - - - 26.15 -
68530 1517.2 9.9 1361 68535 done 0.87 0.15 0.159 3323 -286.7 2.10 0.055 2306 670.5 396.1 - - 856 - - - - - - - - 25.91 26.20 -
68863 1488.6 7.8 1367 68875 roll 0.92 - - 3333 - 2.17 0.065 905 -645.6 402.0 7.15 1.579 837 -2.7 0.381 - - - - - - - 26.02 23.58
68922 1484.5 7.8 1368 68934 done 0.98 - - 3334 - 2.12 0.052 2305 660.4 407.9 7.35 1.604 817 -2.7 0.383 - - - - - - - 26.08 23.39
69277 1454.2 8.3 1374 69281 roll 0.98 - - 3343 - 2.15 0.060 906 -650.7 407.9 - - 816 - - - - - - - - - 26.13 -
69317 1454.2 8.3 1374 69321 done 0.98 - - 3343 - 2.12 0.055 2311 662.7 407.9 - - 816 - - - - - - - - - 26.18 -
69634 1423.4 8.6 1380 69635 done 0.98 - - 3343 - - - 2311 - 407.9 - - 816 - - - - - - - - - - -
69934 1397.0 8.8 1385 69940 roll 0.98 - - 3352 - 2.15 0.060 901 -655.8 407.9 - - 816 - - - - - - - - - 26.15 -
70002 1391.9 8.8 1386 70006 done 0.98 - - 3352 - 2.12 0.055 2309 664.2 407.9 - - 816 - - - - - - - - - 26.22 -
70349 1359.3 9.2 1392 70354 roll 0.98 - - 3363 - 2.15 0.060 900 -655.3 407.9 - - 816 - - - - - - - - - 26.16 -
70382 1359.3 9.2 1392 70386 done 0.98 - - 3363 - 2.10 0.055 2307 670.0 407.9 - - 816 - - - - - - - - - 26.22 -
70704 1324.0 10.1 1398 70710 roll 0.98 - - 3373 - 2.15 0.060 898 -655.3 407.9 - - 816 - - - - - - - - - 26.15 -
70738 1324.0 10.1 1398 70742 done 0.98 - - 3373 - 2.12 0.052 2307 664.6 407.9 - - 816 - - - - - - - - - 26.21 -
71059 1286.1 10.7 1404 71061 done 0.98 - - 3373 - - - 2307 - 407.9 - - 816 - - - - - - - - - - -
71360 1254.3 10.6 1409 71365 roll 0.98 - - 3383 - 2.15 0.060 898 -655.3 407.9 - - 816 - - - - - - - - - 26.15 -
71419 1248.2 10.4 1410 71425 done 0.98 - - 3383 - 2.12 0.052 2310 666.0 407.9 - - 816 - - - - - - - - - 26.20 -
71779 1210.4 10.4 1416 71785 roll 0.98 - - 3393 - 2.15 0.057 900 -655.8 407.9 - - 816 - - - - - - - - - 26.14 -
71840 1204.1 10.3 1417 71846 done 0.98 - - 3393 - 2.10 0.052 2309 671.0 407.9 - - 816 - - - - - - - - - 26.20 -
72199 1167.4 10.1 1423 72201 done 0.98 - - 3393 - - - 2309 - 407.9 - - 816 - - - - - - - - - - -
72499 1137.1 10.1 1428 72505 roll 0.98 - - 3403 - 2.15 0.057 900 -655.3 407.9 - - 816 - - - - - - - - - 26.14 -
72533 1137.1 10.1 1428 72538 done 0.98 0.15 0.161 3361 -280.0 2.12 0.052 2309 664.6 407.9 - - 816 - - - - - - - - 25.89 26.20 -
72855 1106.9 8.3 1434 72856 done 0.98 - - 3361 - - - 2309 - 407.9 - - 816 - - - - - - - - - - -
73156 1081.9 8.2 1439 73161 roll 1.04 - - 3371 - 2.17 0.057 897 -650.7 407.9 - - 816 - - - - - - - - - 26.13 -
73224 1077.4 8.0 1440 73228 done 1.09 - - 3371 - 2.10 0.055 2302 669.0 408.2 - - 816 - - - - - - - - - 26.20 -
73576 1048.9 7.7 1446 73587 done 1.09 - - 3371 - - - 2302 - 417.0 9.85 1.485 787 -2.9 0.316 - - - - - - - - 23.65
73876 1026.1 7.6 1451 73893 roll 1.09 - - 3381 - 2.20 0.062 908 -633.6 426.8 10.43 1.512 754 -3.2 0.327 - - - - - - - 25.91 23.59
73959 1021.4 7.6 1452 73978 done 1.09 - - 3380 - 2.12 0.052 2308 660.4 437.2 12.93 1.574 717 -2.9 0.283 - - - - - - - 26.05 23.49
74296 989.6 9.0 1459 74302 roll 1.09 - - 3389 - 2.17 0.060 899 -649.3 437.2 - - 718 - - - - - - - - - 26.11 -
74359 984.0 9.2 1461 74363 done 1.09 - - 3390 - 2.10 0.055 2306 670.0 437.2 - - 718 - - - - - - - - - 26.18 -
74680 951.3 10.6 1472 74682 done 1.09 - - 3389 - - - 2307 - 437.2 - - 718 - - - - - - - - - - -
74983 919.7 10.8 1482 74988 roll 1.09 - - 3400 - 2.12 0.060 906 -660.8 437.2 - - 718 - - - - - - - - - 26.18 -
75048 913.2 10.9 1484 75052 done 1.09 - - 3400 - 2.10 0.052 2304 665.7 437.2 - - 718 - - - - - - - - - 26.23 -
75366 875.7 11.5 1495 75371 roll 1.09 - - 3400 - 2.20 0.065 3699 634.1 437.2 - - 718 - - - - - - - - - 26.10 -
75434 868.4 11.9 1497 75438 done 1.09 - - 3409 - 2.10 0.050 2282 -674.8 437.2 - - 718 - - - - - - - - - 26.29 -
75750 830.1 11.6 1508 75756 roll 1.09 - - 3419 - 2.08 0.060 910 -659.6 437.2 - - 718 - - - - - - - - - 26.17 -
75793 826.7 11.4 1509 75797 done 1.09 - - 3419 - 2.10 0.052 2308 665.7 437.2 - - 718 - - - - - - - - - 26.22 -
76106 788.3 12.2 1520 76110 roll 1.09 - - 3430 - 2.15 0.060 900 -654.9 437.2 - - 718 - - - - - - - - - 26.17 -
76145 784.5 12.2 1521 76149 done 1.09 - - 3430 - 2.10 0.055 2303 668.1 437.2 - - 718 - - - - - - - - - 26.22 -
76463 743.1 12.8 1532 76469 roll 1.09 - - 3430 - 2.20 0.067 3700 635.0 437.2 - - 718 - - - - - - - - - 26.10 -
76495 738.9 13.0 1533 76500 done 1.09 0.15 0.181 3401 -193.3 2.10 0.050 2294 -669.5 437.2 - - 718 - - - - - - - - 25.87 26.29 -
76818 700.6 11.6 1544 76822 roll 1.09 - - 3411 - 2.10 0.060 904 -661.9 437.2 - - 718 - - - - - - - - - 26.17 -
76868 696.8 11.7 1545 76872 done 1.09 - - 3411 - 2.10 0.055 2307 668.1 437.2 - - 718 - - - - - - - - - 26.22 -
77174 656.8 12.6 1555 77175 done 1.09 - - 3411 - - - 2307 - 437.2 - - 718 - - - - - - - - - - -
77474 618.0 12.7 1565 77479 roll 1.09 - - 3421 - 2.10 0.057 912 -664.3 437.2 - - 718 - - - - - - - - - 26.17 -
77512 614.1 12.9 1566 77516 done 1.09 - - 3421 - 2.08 0.052 2300 667.3 437.2 - - 718 - - - - - - - - - 26.22 -
77830 570.2 14.2 1577 77835 roll 1.09 - - 3421 - 2.17 0.067 3702 646.1 437.2 - - 718 - - - - - - - - - 26.09 -
77872 565.3 14.6 1578 77876 done 1.09 - - 3432 - 2.10 0.050 2293 -671.0 437.2 - - 719 - - - - - - - - - 26.29 -
78185 517.0 15.1 1589 78186 done 1.09 0.12 0.191 3399 -275.0 - - 2293 - 437.2 - - 719 - - - - - - - - 26.13 - -
78484 480.1 12.0 1599 78488 roll 1.09 - - 3409 - 2.08 0.060 910 -664.9 437.2 - - 719 - - - - - - - - - 26.17 -
78515 476.3 12.1 1600 78521 done 1.09 - - 3409 - 2.08 0.055 2306 671.2 437.2 - - 719 - - - - - - - - - 26.22 -
78846 434.8 12.7 1611 78847 done 1.09 - - 3409 - - - 2306 - 437.2 - - 719 - - - - - - - - - - -
79145 396.4 13.2 1621 79146 done 1.09 - - 3409 - - - 2306 - 437.2 - - 719 - - - - - - - - - - -
79445 356.4 13.4 1631 79446 done 1.09 - - 3409 - - - 2306 - 437.2 - - 718 - - - - - - - - - - -
79746 316.2 13.4 1641 79750 roll 1.09 - - 3419 - 2.12 0.060 901 -662.7 437.2 - - 719 - - - - - - - - - 26.19 -
79777 312.1 13.1 1642 79782 done 1.09 - - 3419 - 2.05 0.055 2302 683.4 437.2 - - 719 - - - - - - - - - 26.25 -
80087 269.8 13.7 1656 80088 done 1.09 - - 3419 - - - 2302 - 437.2 - - 719 - - - - - - - - - - -
80388 229.5 13.4 1671 80389 done 1.09 - - 3419 - - - 2302 - 437.2 - - 719 - - - - - - - - - - -
80687 189.4 13.6 1686 80688 done 1.09 - - 3419 - - - 2302 - 437.2 - - 720 - - - - - - - - - - -
80988 151.5 12.1 1701 80989 done 1.09 - - 3419 - - - 2302 - 437.2 - - 719 - - - - - - - - - - -
81288 116.0 12.2 1730 81297 roll 1.15 - - 3429 - 2.08 0.060 902 -673.1 437.2 - - 719 - - - - - - - - - 26.22 -
81333 111.6 11.0 1734 81340 done 1.23 - - 3430 - 2.08 0.055 2310 676.9 437.2 - - 721 - - - - - - - - - 26.27 -
81641 75.1 11.9 1765 81650 roll 1.29 0.05 0.184 3486 1120.0 2.05 0.057 909 -683.4 437.2 - - 721 - - - - - - - - 26.49 26.22 -
81683 69.3 14.0 1769 81691 done 1.29 - - 3486 - 2.03 0.055 2299 684.7 437.2 - - 721 - - - - - - - - - 26.27 -
81993 17.6 14.5 1800 82002 roll 1.22 0.15 0.189 3441 -300.0 2.12 0.065 3696 659.0 437.2 - - 722 - - - - - - - - 26.01 26.17 -
82058 9.5 12.5 1806 82065 done 1.22 - - 3450 - 2.05 0.050 2293 -684.4 437.2 - - 722 - - - - - - - - - 26.34 -
82092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
82093 begin surface coast
82114 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
82114 begin surface
SM 1.20 - - - - -8.71 8.35 0.065 244 29.2 0.68 0.057 1786 1111.8 436.31 - - 722 - - - - - - - -