DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.55 of 350.00 AH used of 24V (91.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 193 - - - 2467 - -136.3 -52.95 - 2621 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -1.8 5 111 roll -0.92 12.43 0.428 2788 208.8 2.53 0.096 1053 -558.9 -136.3 -17.42 - 3266 -37.0 - - - - - - - 14.32 14.52 14.73
289 37.0 -16.1 45 296 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.073 2439 577.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.58 -
604 84.2 -14.9 57 610 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.073 1053 -577.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
643 90.1 -15.5 64 649 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.073 2455 579.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
953 136.2 -15.1 80 960 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.072 1052 -579.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.67 -
1013 145.3 -14.5 91 1023 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.072 2458 581.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.68 -
1319 189.1 -14.7 107 1327 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.073 1052 -581.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
1353 194.2 -14.7 113 1360 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.073 2451 582.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
1668 237.0 -13.8 130 1669 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1968 276.6 -12.7 145 1969 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2269 312.3 -11.5 160 2275 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.106 3783 559.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
2298 315.9 -11.9 165 2304 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.063 2435 -599.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.78 -
2617 351.8 -11.4 183 2626 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.073 1056 -586.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.75 -
2648 355.3 -11.6 188 2655 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.072 2452 581.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.75 -
2967 390.6 -11.4 206 2974 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.070 1051 -583.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
3033 398.7 -12.7 218 3040 done -0.92 - - 2782 - 2.40 0.071 2455 585.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.75 -
3357 437.3 -11.6 237 3364 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.071 1052 -584.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.74 -
3437 446.8 -12.3 252 3445 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.072 2458 585.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
3743 482.4 -11.4 268 3750 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.070 1054 -585.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3782 487.3 -12.8 275 3791 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.070 2450 586.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
4088 521.3 -11.0 291 4089 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4388 553.5 -11.0 306 4395 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 1053 -587.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
4464 562.1 -11.2 320 4470 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.070 2451 587.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
4778 597.2 -11.3 337 4779 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5080 629.3 -10.8 352 5086 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 1057 -585.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5131 635.1 -11.9 361 5138 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.070 2452 586.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
5450 669.5 -10.7 379 5458 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.070 1058 -585.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
5496 674.4 -11.7 387 5504 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.070 2452 585.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5822 708.0 -10.0 406 5828 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.070 1058 -585.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5897 715.7 -10.5 420 5904 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 2451 585.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
6211 746.8 -9.7 437 6218 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 1058 -585.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6240 749.7 -10.3 442 6246 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.070 2452 585.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6517 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6517 begin apogee
6522 776.8 -9.5 458 6641 done -0.18 0.90 0.257 3032 273.3 - - 2381 - - 112.47 1.834 2705 -5.0 0.395 - - - - - - 14.62 - 13.41
6643 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6643 begin climb
6644 779.8 - 464 6763 done 0.92 1.12 0.172 3366 298.2 - - 2381 - 136.3 114.28 1.794 2152 -4.8 0.392 - - - - - - 14.02 - 13.17
7059 741.4 10.6 491 7067 roll 0.92 - - 3377 - 2.47 0.073 974 -569.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.28 -
7119 734.8 11.2 502 7127 done 0.92 - - 3377 - 2.45 0.066 2376 572.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.32 -
7425 700.7 11.0 518 7431 roll 0.92 - - 3387 - 2.45 0.074 971 -573.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
7469 695.6 11.7 526 7476 done 0.92 - - 3387 - 2.42 0.067 2379 581.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
7794 657.1 11.9 545 7801 roll 0.92 - - 3398 - 2.42 0.073 977 -579.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
7834 652.4 12.0 552 7842 done 0.92 - - 3397 - 2.40 0.066 2377 583.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
8140 615.1 12.1 568 8146 roll 0.92 - - 3409 - 2.42 0.074 970 -581.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
8168 611.5 11.7 573 8175 done 0.92 - - 3409 - 2.40 0.065 2380 587.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
8488 572.0 12.3 591 8496 roll 0.92 - - 3420 - 2.40 0.073 978 -584.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
8528 566.9 12.4 598 8536 done 0.92 - - 3420 - 2.38 0.067 2377 587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
8834 529.7 12.2 614 8840 roll 0.92 - - 3431 - 2.40 0.073 971 -585.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
8889 523.0 12.5 624 8896 done 0.92 0.15 0.276 3394 -246.7 2.38 0.066 2375 589.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.59 14.72 -
9204 487.6 11.1 641 9205 done 0.92 - - 3396 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9505 453.9 11.4 656 9512 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.074 974 -588.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
9587 444.4 11.7 671 9596 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.067 2381 591.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
9893 409.2 11.7 687 9901 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.073 973 -586.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
9944 403.4 11.8 696 9951 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.067 2380 591.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
10264 365.0 11.9 714 10265 done 0.92 - - 3418 - - - 2379 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10565 329.1 12.4 729 10571 roll 0.92 - - 3428 - 2.40 0.074 969 -587.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
10613 322.8 12.2 738 10620 done 0.92 0.15 0.278 3394 -226.7 2.38 0.066 2378 592.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.65 14.78 -
10934 287.0 10.7 756 10935 done 0.92 - - 3394 - - - 2378 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11234 254.5 11.4 771 11242 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.074 967 -587.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
11308 245.9 11.2 785 11315 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.065 2378 592.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
11623 211.6 10.5 802 11624 done 0.92 - - 3405 - - - 2378 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11923 183.4 9.3 817 11924 done 0.92 - - 3405 - - - 2378 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12225 155.4 9.0 832 12231 roll 0.93 - - 3415 - 2.40 0.074 976 -584.2 139.7 - - 2143 - - - - - - - - - 14.80 -
12300 148.0 9.6 846 12307 done 0.93 - - 3415 - 2.38 0.067 2383 591.2 139.7 - - 2143 - - - - - - - - - 14.80 -
12615 121.5 8.1 863 12643 roll 0.98 - - 3415 - 2.53 0.099 3777 551.0 163.2 21.12 1.003 2039 -4.9 0.111 - - - - - - - 14.67 14.22
12699 113.5 10.3 878 12706 done 0.98 - - 3425 - 2.35 0.060 2366 -600.4 163.2 - - 2037 - - - - - - - - - 14.72 -
13019 83.9 9.2 891 13021 done 0.98 - - 3426 - - - 2366 - 163.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13319 56.5 8.8 901 13332 roll 1.00 - - 3436 - 2.42 0.076 982 -571.9 171.7 7.80 0.879 2005 -4.0 0.048 - - - - - - - 14.72 14.22
13360 53.0 8.5 908 13378 done 1.03 - - 3436 - 2.38 0.068 2378 586.6 186.1 13.27 0.920 1948 -4.3 0.046 - - - - - - - 14.72 14.19
13682 22.9 9.6 924 13689 roll 1.03 - - 3436 - 2.50 0.101 3783 562.0 186.1 - - 1944 - - - - - - - - - 14.66 -
13718 20.1 8.4 930 13734 done 1.07 - - 3446 - 2.35 0.060 2373 -600.0 203.3 8.07 0.161 1883 -7.6 0.176 - - - - - - - 14.73 14.62
13932 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13932 begin surface coast
13952 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13952 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.98 9.50 0.094 208 21.9 0.15 0.145 2458 -45093.3 350.04 69.68 0.095 1282 18.4 -0.047 - - - - - -