PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.53 of 150.00 AH used of 24V (93.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.59 of 97.00 AH used of 10V (87.02% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 53 VBD -0.78 - - 149 - - - 2666 - -116.8 -34.70 - 2213 - - - - - - - - - - -
55 2.5 - 2 113 roll -0.78 8.43 0.193 2579 288.3 1.65 0.060 3752 658.2 -116.8 -38.97 - 3350 -29.2 - - - - - - - 26.44 26.78 27.13
213 20.5 -15.4 12 217 done -0.78 - - 2579 - 1.50 0.020 2577 -783.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.98 -
290 33.4 -17.1 17 294 roll -0.78 - - 2579 - 1.75 0.022 1291 -734.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.96 -
309 36.4 -17.7 18 314 done -0.78 - - 2571 - 2.03 0.025 2661 674.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.92 -
384 49.3 -17.2 23 389 roll -0.78 - - 2570 - 1.92 0.021 1270 -724.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.99 -
456 58.7 -14.8 27 465 done -0.78 - - 2565 - 2.03 0.026 2658 683.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.98 -
524 69.0 -13.2 32 527 roll -0.78 - - 2557 - 1.58 0.040 3751 691.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.94 -
663 86.5 -12.7 40 673 done -0.78 0.08 0.099 2588 387.5 1.50 0.020 2619 -754.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.89 27.13 -
733 93.7 -9.0 45 736 roll -0.78 - - 2588 - 1.80 0.020 1318 -722.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.10 -
768 96.7 -8.6 47 773 done -0.78 - - 2584 - 1.98 0.024 2650 672.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.07 -
843 103.5 -8.9 52 846 roll -0.78 - - 2576 - 1.58 0.038 3746 693.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.03 -
960 114.0 -8.9 59 965 done -0.78 - - 2576 - 1.48 0.020 2639 -748.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.19 -
1036 121.0 -9.4 64 1037 done -0.78 - - 2576 - - - 2639 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1095 126.6 -9.3 68 1099 roll -0.78 - - 2576 - 1.83 0.020 1317 -722.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.15 -
1179 134.4 -9.8 73 1184 done -0.78 - - 2570 - 1.98 0.025 2649 672.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.12 -
1254 141.7 -9.5 78 1255 done -0.78 - - 2570 - - - 2649 - -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1314 147.3 -9.3 82 1319 roll -0.78 - - 2570 - 1.85 0.020 1293 -733.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.17 -
1330 148.4 -9.1 83 1336 done -0.78 - - 2566 - 1.92 0.025 2660 712.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.14 -
1405 154.9 -8.4 88 1409 roll -0.78 - - 2557 - 1.55 0.041 3742 698.1 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.08 -
1495 162.5 -9.2 93 1505 done -0.78 - - 2556 - 1.42 0.021 2662 -760.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.24 -
1565 169.2 -8.6 98 1571 roll -0.78 0.10 0.143 2589 330.0 1.85 0.018 1289 -742.2 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - 27.12 27.20 -
1611 172.9 -8.0 101 1617 done -0.78 - - 2585 - 1.92 0.026 2653 710.4 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.16 -
1688 178.3 -7.3 106 1691 roll -0.78 - - 2576 - 1.58 0.040 3751 694.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.10 -
1754 183.8 -8.0 110 1758 done -0.78 - - 2576 - 1.45 0.021 2642 -764.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.27 -
1831 189.9 -8.0 115 1832 done -0.78 - - 2576 - - - 2642 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1891 194.5 -7.9 119 1895 roll -0.78 - - 2568 - 1.60 0.039 3747 690.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.13 -
1995 203.0 -8.9 125 2002 done -0.78 - - 2568 - 1.45 0.021 2643 -761.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.27 -
2092 211.5 -8.0 132 2095 roll -0.78 - - 2569 - 1.83 0.021 1323 -721.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.21 -
2219 221.4 -8.2 140 2227 done -0.78 - - 2564 - 1.98 0.026 2656 673.2 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.19 -
2317 229.8 -8.2 147 2320 roll -0.78 - - 2555 - 1.58 0.041 3752 693.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.13 -
2350 232.5 -8.7 149 2355 done -0.78 0.08 0.097 2588 412.5 1.45 0.020 2653 -757.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - 27.05 27.29 -
2437 239.4 -7.5 155 2441 roll -0.78 - - 2589 - 1.85 0.021 1289 -737.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.22 -
2545 247.1 -7.7 162 2552 done -0.78 - - 2584 - 1.98 0.026 2650 687.4 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.20 -
2642 254.9 -7.4 169 2643 done -0.78 - - 2584 - - - 2650 - -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2732 262.0 -7.9 175 2736 roll -0.78 - - 2584 - 1.85 0.021 1293 -733.5 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.24 -
2780 265.2 -8.0 178 2788 done -0.78 - - 2578 - 1.98 0.026 2649 684.8 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.21 -
2878 273.9 -8.2 185 2881 roll -0.78 - - 2569 - 1.60 0.041 3760 694.4 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.14 -
2916 276.4 -8.5 187 2923 done -0.78 - - 2569 - 1.48 0.020 2637 -758.8 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.29 -
3013 284.9 -8.1 194 3016 roll -0.78 - - 2569 - 1.83 0.021 1290 -736.1 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.24 -
3061 288.4 -8.4 197 3069 done -0.78 - - 2566 - 2.00 0.027 2661 685.5 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.20 -
3158 296.6 -7.8 204 3161 roll -0.78 - - 2559 - 1.58 0.042 3756 693.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.13 -
3192 299.1 -8.2 206 3195 done -0.78 - - 2559 - 1.45 0.021 2652 -761.4 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.29 -
3293 307.6 -8.0 210 3297 roll -0.78 - - 2559 - 1.90 0.022 1295 -714.2 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.24 -
3357 312.7 -8.2 212 3362 done -0.78 0.08 0.103 2584 312.5 1.98 0.027 2656 687.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - 27.01 27.21 -
3444 319.1 -7.4 215 3447 roll -0.78 - - 2578 - 1.58 0.041 3751 693.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.13 -
3462 319.1 -7.4 215 3466 done -0.78 - - 2578 - 1.45 0.021 2653 -757.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.29 -
3564 328.0 -7.5 219 3568 roll -0.78 - - 2579 - 1.85 0.022 1297 -733.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.23 -
3633 332.4 -7.7 221 3637 done -0.78 - - 2571 - 1.98 0.027 2657 686.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.21 -
3740 341.7 -7.8 225 3743 roll -0.78 - - 2564 - 1.58 0.041 3751 692.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.14 -
3783 344.2 -7.9 226 3787 done -0.78 - - 2564 - 1.45 0.021 2658 -753.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.30 -
3890 353.9 -8.1 230 3893 roll -0.78 - - 2564 - 1.88 0.022 1288 -728.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.24 -
3958 358.5 -8.1 232 3962 done -0.78 - - 2557 - 2.00 0.028 2654 683.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.20 -
4065 368.4 -8.2 236 4069 roll -0.78 0.12 0.142 2596 325.0 1.58 0.038 3749 693.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - 27.10 27.14 -
4114 370.7 -8.2 237 4118 done -0.78 - - 2596 - 1.45 0.021 2651 -757.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.31 -
4216 379.5 -7.3 241 4220 roll -0.78 - - 2595 - 1.85 0.022 1298 -731.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.23 -
4285 383.5 -7.3 243 4289 done -0.78 - - 2589 - 1.98 0.028 2650 682.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.22 -
4392 392.2 -7.2 247 4395 roll -0.78 - - 2582 - 1.62 0.041 3747 677.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.15 -
4445 394.4 -7.2 248 4452 done -0.78 - - 2581 - 1.45 0.021 2657 -751.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.31 -
4542 403.1 -7.3 252 4546 roll -0.78 - - 2582 - 1.88 0.022 1292 -726.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.24 -
4621 407.5 -7.2 254 4625 done -0.78 - - 2574 - 1.98 0.028 2652 686.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.22 -
4722 415.9 -7.0 258 4726 roll -0.78 - - 2567 - 1.58 0.041 3747 693.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.14 -
4790 420.2 -7.0 260 4795 done -0.78 - - 2567 - 1.45 0.021 2647 -758.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.31 -
4903 428.7 -7.1 264 4906 roll -0.78 - - 2566 - 1.88 0.022 1294 -719.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.24 -
4981 433.2 -7.2 266 4985 done -0.78 - - 2565 - 1.98 0.028 2644 681.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.21 -
5083 441.6 -7.0 270 5084 done -0.78 - - 2564 - - - 2645 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5173 448.4 -7.5 273 5177 roll -0.78 - - 2564 - 1.88 0.022 1289 -721.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.23 -
5242 452.5 -7.6 275 5247 done -0.78 0.08 0.111 2588 300.0 2.00 0.028 2655 683.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - 26.99 27.20 -
5349 461.0 -7.0 279 5350 done -0.78 - - 2588 - - - 2655 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5439 467.3 -7.0 282 5442 roll -0.78 - - 2588 - 1.88 0.022 1298 -721.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.23 -
5488 469.1 -7.0 283 5495 done -0.78 - - 2585 - 1.98 0.028 2649 682.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.20 -
5584 477.7 -7.2 287 5588 roll -0.78 - - 2576 - 1.60 0.042 3752 689.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.13 -
5597 477.7 -7.2 287 5602 done -0.78 - - 2577 - 1.48 0.021 2641 -750.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.30 -
5705 486.2 -7.0 291 5708 roll -0.78 - - 2577 - 1.85 0.022 1289 -730.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.23 -
5768 490.3 -7.2 293 5772 done -0.78 - - 2570 - 2.00 0.028 2653 682.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.20 -
5880 498.9 -7.2 297 5881 done -0.78 - - 2571 - - - 2653 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5970 505.6 -7.3 300 5974 roll -0.78 - - 2570 - 1.90 0.022 1290 -717.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.23 -
6034 510.1 -7.5 302 6038 done -0.78 - - 2567 - 1.98 0.028 2643 683.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.20 -
6120 516.9 -7.6 305 6122 done -0.78 - - 2567 - - - 2643 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6210 523.5 -7.4 308 6211 done -0.78 - - 2567 - - - 2643 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6300 530.0 -7.3 311 6304 roll -0.78 - - 2567 - 1.85 0.022 1303 -724.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.22 -
6369 534.3 -7.4 313 6373 done -0.78 - - 2566 - 1.98 0.029 2647 678.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.19 -
6476 543.3 -7.5 317 6479 roll -0.78 - - 2558 - 1.65 0.043 3750 668.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.13 -
6549 548.0 -7.5 319 6554 done -0.78 - - 2558 - 1.45 0.021 2664 -749.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.31 -
6657 557.4 -7.8 323 6660 roll -0.78 - - 2558 - 1.88 0.022 1295 -728.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.24 -
6695 559.4 -7.9 324 6700 done -0.78 0.10 0.097 2593 350.0 2.00 0.028 2658 681.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - 26.98 27.20 -
6802 568.0 -7.1 328 6805 roll -0.78 - - 2587 - 1.58 0.044 3745 688.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.12 -
6826 568.0 -7.1 328 6832 done -0.78 - - 2587 - 1.48 0.021 2639 -747.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.30 -
6922 576.3 -6.9 332 6926 roll -0.78 - - 2586 - 1.85 0.022 1287 -730.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.22 -
6995 580.7 -7.2 334 7000 done -0.78 - - 2581 - 2.00 0.028 2655 684.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.19 -
7103 589.3 -7.1 338 7106 roll -0.78 - - 2581 - 1.88 0.022 1296 -722.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.22 -
7151 591.2 -7.0 339 7158 done -0.78 - - 2577 - 2.00 0.028 2656 680.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.19 -
7248 599.8 -7.2 343 7251 roll -0.78 - - 2568 - 1.58 0.044 3742 687.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.11 -
7291 602.0 -7.2 344 7295 done -0.78 - - 2568 - 1.45 0.021 2656 -749.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.30 -
7398 611.2 -7.6 348 7402 roll -0.78 - - 2568 - 1.88 0.023 1289 -727.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.22 -
7457 615.5 -7.7 350 7461 done -0.78 - - 2566 - 2.00 0.029 2647 679.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.19 -
7544 622.1 -7.5 353 7547 roll -0.78 - - 2558 - 1.60 0.043 3749 688.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.11 -
7597 624.5 -7.4 354 7604 done -0.78 - - 2558 - 1.48 0.021 2644 -746.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.29 -
7694 633.5 -7.4 358 7695 done -0.78 - - 2559 - - - 2643 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7784 639.8 -7.2 361 7788 roll -0.78 - - 2559 - 1.85 0.023 1294 -729.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.22 -
7822 641.7 -7.1 362 7827 done -0.78 0.08 0.106 2585 325.0 2.00 0.028 2657 681.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - 26.98 27.19 -
7930 649.3 -6.3 366 7931 done -0.78 - - 2585 - - - 2658 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8020 654.7 -6.0 369 8023 roll -0.78 - - 2585 - 1.90 0.023 1290 -720.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.22 -
8135 661.6 -6.0 373 8139 done -0.78 - - 2582 - 1.98 0.029 2663 693.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.18 -
8222 667.0 -6.2 376 8225 roll -0.78 - - 2573 - 1.58 0.044 3746 685.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.10 -
8282 671.1 -6.5 378 8286 done -0.78 - - 2573 - 1.48 0.022 2643 -745.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.30 -
8372 677.1 -6.8 381 8376 roll -0.78 - - 2574 - 1.85 0.023 1291 -730.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.22 -
8461 683.2 -7.1 384 8465 done -0.78 - - 2569 - 2.00 0.029 2650 679.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.18 -
8548 689.7 -7.3 387 8549 done -0.78 - - 2569 - - - 2650 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8638 696.3 -7.3 390 8641 roll -0.78 - - 2568 - 1.90 0.024 1281 -720.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.22 -
8666 698.0 -7.2 391 8670 done -0.78 - - 2566 - 2.00 0.029 2642 680.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.17 -
8753 704.5 -7.2 394 8756 roll -0.78 - - 2559 - 1.62 0.044 3755 687.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.10 -
8796 706.8 -7.2 395 8800 done -0.78 - - 2559 - 1.50 0.021 2638 -744.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.29 -
8903 715.3 -7.0 399 8904 done -0.78 - - 2558 - - - 2637 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8993 721.7 -7.2 402 8997 roll -0.78 - - 2558 - 1.85 0.024 1294 -725.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.21 -
9057 725.7 -7.2 404 9061 done -0.78 0.10 0.096 2593 350.0 2.00 0.029 2653 679.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - 26.96 27.18 -
9169 733.3 -6.3 408 9172 roll -0.78 - - 2587 - 1.60 0.044 3754 688.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.10 -
9232 737.1 -6.2 410 9236 done -0.78 - - 2587 - 1.48 0.021 2650 -745.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.29 -
9319 742.5 -6.1 413 9323 roll -0.78 - - 2587 - 1.88 0.024 1290 -723.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.20 -
9388 746.1 -6.1 415 9392 done -0.78 - - 2581 - 2.00 0.029 2676 693.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.17 -
9495 753.3 -6.0 419 9499 roll -0.78 - - 2573 - 1.55 0.044 3742 687.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.09 -
9549 755.0 -5.8 420 9556 done -0.78 - - 2573 - 1.48 0.021 2643 -742.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.29 -
9646 762.2 -5.9 424 9650 roll -0.78 - - 2573 - 1.88 0.024 1286 -721.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.20 -
9725 765.5 -5.9 426 9732 done -0.78 - - 2570 - 1.98 0.030 2650 688.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.16 -
9822 772.7 -6.0 430 9825 roll -0.78 - - 2562 - 1.60 0.044 3748 686.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.08 -
9890 776.9 -6.4 432 9894 done -0.78 - - 2562 - 1.48 0.022 2656 -737.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.28 -
10002 784.9 -6.7 436 10006 roll -0.78 - - 2562 - 1.90 0.024 1288 -720.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.20 -
10065 789.2 -6.9 438 10070 done -0.78 0.08 0.103 2588 325.0 2.00 0.030 2646 679.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - 26.96 27.16 -
10153 794.9 -6.6 441 10156 roll -0.78 - - 2588 - 1.90 0.024 1287 -715.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.20 -
10211 798.5 -6.3 443 10215 done -0.78 - - 2584 - 2.03 0.030 2658 675.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.17 -
10299 804.0 -6.3 446 10303 roll -0.78 - - 2576 - 1.60 0.044 3752 683.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.08 -
10353 806.0 -6.2 447 10360 done -0.78 - - 2576 - 1.50 0.022 2640 -741.3 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.28 -
10449 814.0 -6.6 451 10453 roll -0.78 - - 2576 - 1.88 0.024 1283 -721.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.19 -
10523 817.8 -6.6 453 10527 done -0.78 - - 2570 - 2.03 0.030 2647 671.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.15 -
10625 825.7 -6.6 457 10628 roll -0.78 - - 2563 - 1.62 0.044 3758 685.8 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.08 -
10679 827.7 -6.5 458 10686 done -0.78 - - 2563 - 1.50 0.022 2641 -744.7 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.27 -
10775 835.8 -6.7 462 10779 roll -0.78 - - 2562 - 1.85 0.024 1300 -724.9 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.19 -
10864 841.6 -6.7 465 10869 done -0.78 0.12 0.135 2595 275.0 2.00 0.031 2650 675.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - 26.97 27.13 -
10951 846.7 -6.0 468 10955 roll -0.78 - - 2589 - 1.62 0.044 3758 684.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.07 -
11005 848.6 -5.7 469 11012 done -0.78 - - 2589 - 1.50 0.022 2641 -744.7 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.28 -
11102 855.6 -5.9 473 11105 roll -0.78 - - 2589 - 1.88 0.024 1290 -718.6 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.19 -
11151 857.1 -5.8 474 11158 done -0.78 - - 2584 - 2.00 0.030 2656 683.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.15 -
11248 864.1 -5.8 478 11251 roll -0.78 - - 2576 - 1.60 0.045 3749 683.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.05 -
11316 867.8 -6.1 480 11320 done -0.78 - - 2576 - 1.48 0.023 2665 -732.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.26 -
11428 875.3 -6.3 484 11432 roll -0.78 - - 2576 - 1.92 0.024 1281 -720.8 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.19 -
11507 879.3 -6.3 486 11511 done -0.78 - - 2571 - 2.00 0.031 2657 688.0 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.13 -
11609 887.0 -6.4 490 11613 roll -0.78 - - 2563 - 1.60 0.045 3749 682.5 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.05 -
11702 892.7 -6.3 493 11706 done -0.78 - - 2563 - 1.50 0.023 2643 -737.3 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.27 -
11790 898.5 -6.3 496 11793 roll -0.78 - - 2563 - 1.88 0.024 1289 -720.2 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.18 -
11859 902.1 -6.4 498 11863 done -0.78 0.05 0.118 2590 540.0 2.03 0.031 2653 671.9 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - 26.91 27.13 -
11965 909.1 -5.8 502 11969 roll -0.78 - - 2584 - 1.65 0.045 3744 661.2 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.05 -
12029 912.8 -5.8 504 12033 done -0.78 - - 2584 - 1.50 0.023 2646 -732.0 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.27 -
12117 918.1 -6.0 507 12120 roll -0.78 - - 2584 - 1.90 0.025 1277 -720.5 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.17 -
12180 921.5 -6.0 509 12184 done -0.78 - - 2577 - 2.00 0.031 2657 690.0 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.13 -
12293 929.2 -6.3 513 12296 roll -0.78 - - 2569 - 1.60 0.045 3745 680.0 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.04 -
12311 929.2 -6.3 513 12315 done -0.78 - - 2569 - 1.50 0.024 2647 -732.0 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.25 -
12413 937.2 -6.7 517 12416 roll -0.78 - - 2569 - 1.90 0.025 1282 -718.4 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.17 -
12481 940.9 -6.6 519 12485 done -0.78 - - 2566 - 2.03 0.031 2642 670.0 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.13 -
12588 948.9 -6.7 523 12590 done -0.78 - - 2566 - - - 2643 - -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12678 954.9 -6.7 526 12681 roll -0.78 - - 2558 - 1.65 0.044 3764 679.4 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.05 -
12721 957.1 -6.8 527 12725 done -0.78 - - 2558 - 1.52 0.024 2660 -726.3 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.25 -
12828 965.4 -6.9 531 12832 roll -0.78 - - 2558 - 1.95 0.025 1271 -712.3 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.16 -
12932 971.6 -7.1 534 12937 done -0.78 0.08 0.104 2584 325.0 2.08 0.031 2660 667.8 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - 26.90 27.11 -
13034 979.0 -6.1 538 13038 roll -0.78 - - 2585 - 1.95 0.025 1283 -706.2 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.15 -
13074 980.4 -6.0 539 13077 done -0.78 - - 2581 - 2.00 0.032 2651 684.0 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.10 -
13175 987.2 -6.0 543 13176 done -0.78 - - 2581 - - - 2651 - -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13234 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13234 begin apogee
13238 990.7 -5.7 545 13326 done -0.26 0.47 0.089 2756 372.3 - - 2474 - - 82.28 1.271 2870 -5.3 0.412 - - - - - - 26.91 - 24.88
13327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13327 begin climb
13329 992.3 - 548 13428 roll 0.78 0.90 0.058 3095 376.7 2.10 0.044 3751 608.1 116.8 91.25 1.215 2392 -5.2 0.425 - - - - - - 25.75 25.44 24.70
13464 986.2 6.7 552 13468 done 0.78 - - 3104 - 1.83 0.021 2512 -677.0 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 25.96 -
13566 975.2 9.2 556 13570 roll 0.78 - - 3114 - 2.00 0.026 1130 -691.0 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.32 -
13670 967.4 9.1 559 13674 done 0.78 - - 3114 - 2.08 0.028 2501 659.1 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.49 -
13772 955.8 9.6 563 13775 roll 0.78 - - 3114 - 1.88 0.044 3742 660.1 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.55 -
13845 949.8 10.2 565 13849 done 0.78 - - 3120 - 1.77 0.022 2519 -691.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.72 -
13947 937.9 9.9 569 13951 roll 0.78 - - 3130 - 2.00 0.027 1116 -701.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.74 -
14036 929.5 9.8 572 14041 done 0.78 0.15 0.140 3086 -293.3 2.05 0.029 2514 682.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.56 26.78 -
14123 921.5 9.0 575 14126 roll 0.78 - - 3086 - 1.85 0.043 3744 664.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.75 -
14196 916.0 8.9 577 14200 done 0.78 - - 3093 - 1.80 0.023 2478 -703.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.92 -
14303 905.5 8.7 581 14307 roll 0.78 - - 3101 - 1.92 0.030 1135 -699.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.87 -
14382 900.9 8.4 583 14389 done 0.78 - - 3101 - 2.00 0.031 2503 684.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.89 -
14478 891.3 8.0 587 14482 roll 0.78 - - 3101 - 1.88 0.044 3751 663.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.84 -
14552 886.5 8.4 589 14556 done 0.78 - - 3110 - 1.75 0.022 2522 -702.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.99 -
14654 876.6 8.2 593 14658 roll 0.78 - - 3119 - 2.00 0.028 1120 -701.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.95 -
14709 872.1 8.2 595 14713 done 0.78 - - 3119 - 2.00 0.030 2497 688.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.95 -
14801 864.4 8.3 598 14807 roll 0.78 - - 3119 - 1.88 0.044 3751 667.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.90 -
14878 858.7 9.0 600 14883 done 0.78 0.10 0.128 3092 -270.0 1.77 0.023 2488 -713.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.73 27.06 -
14980 849.0 8.0 604 14984 roll 0.78 - - 3099 - 1.92 0.027 1128 -708.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.00 -
15066 842.4 7.8 607 15070 done 0.78 - - 3099 - 2.00 0.028 2503 687.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.00 -
15151 835.5 7.9 610 15155 roll 0.78 - - 3098 - 1.85 0.045 3739 668.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.94 -
15229 830.0 8.5 612 15234 done 0.78 - - 3108 - 1.75 0.022 2510 -702.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.08 -
15332 819.8 8.4 616 15335 roll 0.78 - - 3117 - 1.98 0.027 1111 -706.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
15430 812.3 8.7 619 15434 done 0.78 - - 3118 - 2.05 0.028 2495 675.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.03 -
15537 801.7 8.9 623 15541 roll 0.78 - - 3118 - 1.88 0.045 3749 667.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.96 -
15606 796.1 9.5 625 15611 done 0.78 0.08 0.136 3096 -275.0 1.77 0.023 2504 -703.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.79 27.11 -
15713 785.6 8.8 629 15716 roll 0.78 - - 3104 - 1.98 0.027 1113 -702.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.06 -
15771 780.8 8.5 631 15775 done 0.78 - - 3103 - 2.05 0.028 2500 676.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
15859 773.2 8.5 634 15862 roll 0.78 - - 3104 - 1.85 0.044 3746 673.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
15914 767.7 9.1 636 15917 done 0.78 - - 3112 - 1.73 0.022 2487 -727.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.14 -
16004 760.2 8.7 639 16008 roll 0.78 - - 3121 - 1.92 0.029 1122 -710.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
16078 755.7 8.2 641 16082 done 0.78 - - 3121 - 2.00 0.031 2495 686.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
16175 746.5 8.0 644 16178 roll 0.78 - - 3121 - 1.88 0.042 3759 672.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.00 -
16260 738.3 9.2 647 16264 done 0.78 0.15 0.151 3086 -233.3 1.73 0.023 2485 -736.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.81 27.17 -
16346 731.5 8.3 650 16350 roll 0.78 - - 3093 - 1.92 0.028 1127 -707.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
16415 727.5 7.5 652 16419 done 0.78 - - 3093 - 2.00 0.031 2503 688.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
16522 718.5 7.4 656 16525 roll 0.78 - - 3093 - 1.85 0.044 3745 671.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.00 -
16595 713.7 7.9 658 16599 done 0.78 - - 3102 - 1.75 0.023 2502 -710.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.18 -
16702 704.0 8.1 662 16706 roll 0.78 - - 3108 - 1.92 0.030 1134 -712.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
16787 697.0 8.2 665 16791 done 0.78 - - 3109 - 1.98 0.030 2506 692.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
16873 689.9 8.3 668 16877 roll 0.78 - - 3109 - 1.85 0.044 3746 670.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
16971 681.1 9.5 671 16975 done 0.78 - - 3118 - 1.75 0.023 2500 -712.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.20 -
17084 670.0 9.3 675 17087 roll 0.78 - - 3124 - 1.92 0.030 1136 -710.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
17199 659.6 8.9 679 17204 done 0.78 0.12 0.145 3087 -308.3 1.98 0.031 2506 691.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.85 27.08 -
17286 652.5 8.4 682 17289 roll 0.78 - - 3087 - 1.85 0.043 3749 671.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
17369 647.0 8.6 684 17376 done 0.78 - - 3094 - 1.75 0.023 2490 -719.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.21 -
17465 636.9 8.4 688 17469 roll 0.78 - - 3103 - 1.90 0.028 1134 -713.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.11 -
17544 632.2 8.3 690 17551 done 0.78 - - 3103 - 2.00 0.028 2494 680.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.11 -
17641 622.3 8.2 694 17645 roll 0.78 - - 3102 - 1.85 0.044 3740 673.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
17704 616.7 8.8 696 17709 done 0.78 - - 3112 - 1.73 0.021 2513 -709.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.19 -
17791 609.0 8.8 699 17795 roll 0.78 - - 3121 - 1.95 0.026 1119 -714.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.12 -
17820 607.0 8.5 700 17824 done 0.78 - - 3120 - 2.00 0.028 2513 697.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.11 -
17907 599.4 8.3 703 17910 roll 0.78 - - 3121 - 1.83 0.044 3741 671.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.03 -
17970 593.4 9.2 705 17975 done 0.78 0.10 0.123 3092 -290.0 1.75 0.021 2499 -709.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.84 27.20 -
18057 585.8 8.8 708 18061 roll 0.78 - - 3100 - 1.95 0.027 1116 -709.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.12 -
18136 581.3 8.2 710 18143 done 0.78 - - 3099 - 2.05 0.028 2503 676.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.12 -
18233 571.7 8.1 714 18236 roll 0.78 - - 3099 - 1.85 0.044 3747 672.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.03 -
18311 566.1 8.7 716 18315 done 0.78 - - 3109 - 1.73 0.021 2492 -725.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.19 -
18413 556.2 8.2 720 18416 roll 0.78 - - 3117 - 1.92 0.026 1119 -715.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.13 -
18467 553.8 8.0 721 18474 done 0.78 - - 3118 - 1.98 0.028 2498 696.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.11 -
18563 544.1 8.1 725 18567 roll 0.78 - - 3118 - 1.90 0.044 3745 656.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.03 -
18637 538.6 8.7 727 18642 done 0.78 0.08 0.129 3097 -262.5 1.75 0.021 2497 -713.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.87 27.20 -
18744 529.3 7.7 731 18748 roll 0.78 - - 3104 - 1.92 0.026 1123 -715.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.13 -
18818 525.1 7.5 733 18822 done 0.78 - - 3104 - 2.00 0.029 2513 695.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.11 -
18914 516.2 7.6 736 18917 roll 0.78 - - 3104 - 1.83 0.044 3743 672.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.03 -
18997 511.1 8.2 738 19004 done 0.78 - - 3113 - 1.75 0.021 2500 -710.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.20 -
19094 501.6 7.9 742 19098 roll 0.78 - - 3122 - 1.92 0.026 1119 -719.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.13 -
19193 494.8 8.0 745 19197 done 0.78 - - 3122 - 1.98 0.028 2498 696.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.13 -
19300 484.8 8.4 749 19303 roll 0.78 - - 3122 - 1.83 0.042 3739 678.1 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.04 -
19338 482.2 8.5 750 19343 done 0.78 0.08 0.129 3095 -337.5 1.73 0.021 2503 -714.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - 26.88 27.20 -
19450 472.9 7.7 754 19453 roll 0.78 - - 3103 - 1.92 0.025 1119 -720.8 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.14 -
19513 468.9 7.3 756 19517 done 0.78 - - 3103 - 2.03 0.027 2499 679.8 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.13 -
19625 460.2 7.2 760 19629 roll 0.78 - - 3103 - 1.83 0.044 3740 678.1 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.03 -
19708 455.2 7.9 762 19716 done 0.78 - - 3112 - 1.75 0.021 2497 -710.3 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.22 -
19805 445.7 7.9 766 19809 roll 0.78 - - 3120 - 1.92 0.026 1116 -719.3 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.14 -
19879 441.5 7.8 768 19883 done 0.78 - - 3120 - 2.05 0.028 2509 679.5 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.13 -
19981 432.7 7.3 772 19984 roll 0.78 - - 3120 - 1.83 0.043 3748 677.0 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.04 -
20054 427.4 8.3 774 20059 done 0.78 0.10 0.119 3091 -290.0 1.75 0.021 2501 -712.6 116.8 - - 2391 - - - - - - - - 26.87 27.22 -
20161 418.9 7.1 778 20165 roll 0.78 - - 3098 - 1.92 0.025 1116 -721.4 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.15 -
20220 414.9 6.9 780 20224 done 0.78 - - 3098 - 2.03 0.027 2494 678.8 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.14 -
20307 408.6 7.0 783 20310 roll 0.78 - - 3098 - 1.85 0.043 3752 680.0 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.04 -
20385 404.2 7.4 785 20392 done 0.78 - - 3107 - 1.75 0.021 2503 -713.7 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.22 -
20482 394.9 7.7 789 20486 roll 0.78 - - 3116 - 1.92 0.025 1118 -721.4 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.15 -
20567 388.4 7.8 792 20571 done 0.78 - - 3115 - 2.00 0.028 2514 698.0 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.13 -
20660 381.0 7.9 795 20663 roll 0.78 - - 3116 - 1.80 0.043 3740 681.1 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.05 -
20723 375.3 8.7 797 20727 done 0.78 0.08 0.125 3095 -262.5 1.73 0.020 2502 -715.6 116.8 - - 2393 - - - - - - - - 26.91 27.22 -
20810 367.7 8.6 800 20814 roll 0.78 - - 3102 - 1.92 0.025 1113 -723.4 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.15 -
20884 363.2 8.2 802 20888 done 0.78 - - 3103 - 2.00 0.027 2511 699.0 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.14 -
20980 353.6 8.3 805 20984 roll 0.78 - - 3102 - 1.80 0.044 3739 682.2 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.05 -
21058 348.1 8.8 807 21063 done 0.78 - - 3111 - 1.73 0.019 2497 -717.9 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.22 -
21161 337.5 8.8 811 21164 roll 0.78 - - 3120 - 1.90 0.025 1124 -722.6 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.15 -
21241 332.9 8.5 813 21247 done 0.78 - - 3120 - 1.98 0.028 2506 698.0 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.14 -
21336 322.8 8.4 817 21340 roll 0.78 - - 3121 - 1.85 0.041 3758 676.8 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.05 -
21390 319.8 8.7 818 21397 done 0.78 0.10 0.120 3091 -300.0 1.75 0.020 2494 -722.3 116.8 - - 2395 - - - - - - - - 26.89 27.23 -
21487 310.2 8.0 822 21490 roll 0.78 - - 3098 - 1.92 0.024 1121 -715.1 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.15 -
21527 308.4 7.6 823 21531 done 0.78 - - 3098 - 1.98 0.027 2508 700.5 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.14 -
21629 299.8 7.4 827 21632 roll 0.78 - - 3098 - 1.83 0.044 3747 677.0 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.03 -
21714 293.6 8.3 832 21720 done 0.78 - - 3107 - 1.70 0.021 2493 -737.6 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.22 -
21809 285.6 7.5 839 21812 roll 0.78 - - 3115 - 1.90 0.028 1131 -716.8 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.14 -
21909 277.6 8.0 846 21913 done 0.78 - - 3115 - 1.98 0.028 2503 692.9 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.13 -
21995 270.5 8.3 852 21998 roll 0.78 - - 3115 - 1.83 0.041 3751 682.0 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.05 -
22070 263.4 9.8 857 22074 done 0.78 0.12 0.151 3086 -241.7 1.70 0.021 2475 -750.6 116.8 - - 2396 - - - - - - - - 26.91 27.24 -
22156 256.6 7.8 863 22160 roll 0.78 - - 3093 - 1.85 0.028 1146 -718.4 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.14 -
22245 250.2 7.7 869 22249 done 0.78 - - 3094 - 2.00 0.029 2506 680.0 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.13 -
22332 243.3 7.3 875 22335 roll 0.78 - - 3093 - 1.85 0.041 3753 674.1 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.05 -
22407 237.2 8.2 880 22411 done 0.78 - - 3101 - 1.67 0.021 2504 -747.9 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.27 -
22497 230.3 7.5 886 22501 roll 0.78 - - 3107 - 1.88 0.027 1146 -722.3 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.14 -
22541 227.4 7.4 889 22545 done 0.78 - - 3107 - 2.00 0.028 2508 681.0 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.13 -
22628 221.1 7.3 895 22631 roll 0.78 - - 3107 - 1.83 0.041 3753 680.3 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.06 -
22688 216.2 8.0 899 22692 done 0.78 - - 3115 - 1.67 0.020 2501 -749.7 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.27 -
22778 209.1 7.7 905 22782 roll 0.78 - - 3120 - 1.88 0.026 1142 -722.9 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.15 -
22849 203.6 8.0 910 22853 done 0.78 - - 3120 - 1.98 0.028 2512 691.9 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.13 -
22942 196.3 8.3 916 22945 roll 0.78 - - 3120 - 1.80 0.041 3745 685.0 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.06 -
22958 194.8 8.5 917 22965 done 0.78 0.12 0.151 3091 -241.7 1.67 0.021 2498 -746.7 116.8 - - 2398 - - - - - - - - 26.91 27.24 -
23034 189.5 6.7 922 23039 roll 0.78 - - 3098 - 1.90 0.025 1125 -722.6 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.16 -
23131 183.2 6.5 928 23139 done 0.79 - - 3098 - 1.95 0.028 2511 710.8 119.1 2.78 0.632 2385 -4.7 0.135 - - - - - - - 27.15 26.01
23203 178.7 6.5 932 23217 roll 0.79 - - 3098 - 1.77 0.039 3734 691.0 121.1 3.22 0.722 2384 - - - - - - - - - 27.08 26.08
23260 174.7 7.7 935 23269 done 0.79 - - 3106 - 1.70 0.019 2503 -724.1 121.1 - - 2384 - - - - - - - - - 27.18 -
23330 169.0 7.2 940 23335 roll 0.79 - - 3114 - 1.92 0.026 1123 -718.8 121.1 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
23409 163.0 7.4 945 23414 done 0.79 - - 3115 - 1.95 0.028 2497 704.6 121.1 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
23485 157.7 7.2 950 23490 roll 0.79 - - 3115 - 1.85 0.043 3755 680.0 121.1 - - 2385 - - - - - - - - - 27.03 -
23556 152.4 8.3 954 23565 done 0.79 - - 3123 - 1.75 0.020 2487 -724.6 121.1 - - 2385 - - - - - - - - - 27.20 -
23624 146.4 7.8 959 23625 done 0.79 - - 3123 - - - 2487 - 121.1 - - 2385 - - - - - - - - - - -
23684 141.6 7.9 963 23685 done 0.79 - - 3124 - - - 2487 - 121.1 - - 2385 - - - - - - - - - - -
23744 137.2 7.5 967 23749 roll 0.79 - - 3123 - 1.88 0.041 3748 670.7 121.1 - - 2385 - - - - - - - - - 27.05 -
23825 130.6 8.1 972 23828 done 0.79 - - 3123 - 1.67 0.020 2509 -741.9 121.1 - - 2386 - - - - - - - - - 27.21 -
23903 125.1 6.9 977 23909 roll 0.79 - - 3124 - 1.92 0.025 1122 -722.4 121.1 - - 2386 - - - - - - - - - 27.14 -
24025 118.2 5.7 984 24040 done 0.82 - - 3124 - 2.00 0.027 2496 687.0 143.7 9.82 0.834 2285 -10.3 0.145 - - - - - - - 27.14 26.17
24104 113.4 5.7 989 24119 roll 0.84 - - 3124 - 1.92 0.042 3745 650.5 165.9 9.95 0.809 2198 -8.7 0.122 - - - - - - - 26.84 26.10
24194 107.0 7.8 994 24204 done 0.84 - - 3131 - 1.75 0.020 2491 -716.6 165.9 - - 2199 - - - - - - - - - 26.97 -
24263 100.9 8.1 999 24268 roll 0.84 - - 3131 - 1.90 0.026 1135 -713.7 165.9 - - 2199 - - - - - - - - - 26.92 -
24360 93.0 8.5 1005 24365 done 0.84 - - 3131 - 1.92 0.027 2493 707.3 165.9 - - 2200 - - - - - - - - - 26.95 -
24436 86.8 8.3 1010 24442 roll 0.84 - - 3131 - 1.85 0.042 3747 677.8 165.9 - - 2200 - - - - - - - - - 26.89 -
24508 81.8 7.6 1014 24516 done 0.84 - - 3131 - 1.73 0.020 2507 -716.8 165.9 - - 2200 - - - - - - - - - 27.07 -
24575 77.3 5.8 1019 24591 done 0.87 - - 3131 - - - 2507 - 187.5 10.45 0.285 2110 -8.6 0.232 - - - - - - - - 26.49
24652 73.6 4.9 1024 24681 roll 0.92 - - 3131 - 1.90 0.038 3743 650.5 231.7 20.35 0.274 1933 -8.7 0.232 - - - - - - - 26.83 26.45
24691 72.0 5.3 1026 24716 done 0.97 - - 3131 - 1.75 0.019 2489 -716.6 264.6 15.95 0.269 1794 -8.7 0.232 - - - - - - - 26.96 26.39
24777 65.2 7.2 1032 24782 roll 0.97 - - 3131 - 1.90 0.024 1130 -715.3 264.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.86 -
24825 61.9 6.9 1035 24830 done 0.97 - - 3131 - 2.00 0.024 2501 685.5 264.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.88 -
24901 57.0 6.2 1040 24915 roll 0.98 - - 3131 - 1.88 0.040 3733 655.3 274.5 4.95 0.245 1755 -7.5 0.173 - - - - - - - 26.83 26.45
24967 52.3 7.1 1044 24971 done 0.98 - - 3131 - 1.67 0.019 2492 -743.1 274.5 - - 1755 - - - - - - - - - 26.98 -
25045 47.5 6.2 1049 25060 roll 0.99 - - 3131 - 1.92 0.025 1139 -704.7 284.7 5.55 0.224 1712 -7.7 0.163 - - - - - - - 26.92 26.48
25162 40.9 5.5 1056 25182 done 1.03 0.08 0.050 3215 1050.0 1.92 0.024 2506 712.0 313.5 14.90 0.202 1591 -8.1 0.163 - - - - - - 26.88 26.96 26.51
25251 33.5 8.7 1062 25257 roll 1.03 0.12 0.142 3172 -358.3 1.80 0.039 3738 684.4 313.5 - - 1592 - - - - - - - - 26.79 26.85 -
25265 32.1 9.2 1063 25269 done 1.03 - - 3172 - 1.67 0.019 2493 -745.5 313.5 - - 1592 - - - - - - - - - 27.01 -
25343 24.9 9.0 1068 25348 roll 1.03 - - 3171 - 1.88 0.024 1131 -724.5 313.5 - - 1591 - - - - - - - - - 26.96 -
25398 20.9 8.8 1071 25407 done 1.03 - - 3172 - 2.00 0.024 2501 685.0 313.5 - - 1591 - - - - - - - - - 26.97 -
25468 14.0 9.0 1076 25473 roll 1.03 - - 3172 - 1.83 0.041 3738 676.0 313.5 - - 1591 - - - - - - - - - 26.90 -
25516 9.3 9.8 1079 25521 done 1.03 - - 3172 - 1.70 0.018 2490 -734.1 313.5 - - 1592 - - - - - - - - - 27.09 -
25591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25591 begin surface coast
25621 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25621 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.19 7.38 0.030 187 -404.5 0.22 0.060 2652 736.4 375.06 25.35 0.115 1342 -9.9 0.015 - - - - - -