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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.48 of 350.00 AH used of 24V (74.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.3 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.91 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 84 | VBD | -0.72 | - | - | 178 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | -62.12 | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.7 | -2.9 | 6 | 142 | roll | -0.72 | 11.27 | 0.477 | 2194 | 178.9 | 2.45 | 0.106 | 953 | -574.7 | -175.1 | -36.35 | - | 3946 | -51.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.21 | 14.42 |
| 366 | 66.7 | -19.4 | 62 | 372 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.098 | 2356 | 561.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 676 | 129.4 | -19.9 | 94 | 683 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.087 | 958 | -577.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 752 | 144.1 | -18.9 | 109 | 760 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.099 | 2366 | 563.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 1057 | 200.2 | -17.1 | 140 | 1064 | roll | -0.72 | - | - | 2165 | - | 2.50 | 0.122 | 3770 | 561.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 1188 | 224.2 | -17.8 | 166 | 1195 | done | -0.72 | 0.15 | 0.311 | 2194 | 193.3 | 2.40 | 0.079 | 2360 | -587.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.37 | - |
| 1519 | 270.1 | -13.3 | 190 | 1526 | roll | -0.72 | - | - | 2193 | - | 2.40 | 0.090 | 958 | -584.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1555 | 275.0 | -13.5 | 197 | 1562 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.50 | 0.099 | 2366 | 563.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1882 | 317.7 | -12.9 | 212 | 1884 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2366 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 356.0 | -12.8 | 222 | 2188 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.123 | 3774 | 556.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 2227 | 362.4 | -14.4 | 231 | 2234 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.42 | 0.079 | 2351 | -588.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 2544 | 403.9 | -13.0 | 244 | 2546 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | 442.3 | -12.7 | 254 | 2845 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3143 | 480.1 | -12.6 | 264 | 3146 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3443 | 518.0 | -12.6 | 274 | 3450 | roll | -0.72 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.122 | 3770 | 550.4 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 3483 | 523.5 | -13.8 | 282 | 3490 | done | -0.72 | 0.15 | 0.301 | 2193 | 193.3 | 2.42 | 0.079 | 2354 | -585.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.38 | - |
| 3804 | 560.2 | -11.2 | 296 | 3807 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4105 | 594.1 | -11.2 | 306 | 4108 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4405 | 627.3 | -11.0 | 316 | 4411 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.58 | 0.123 | 3770 | 548.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4450 | 633.0 | -12.4 | 325 | 4457 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.078 | 2358 | -583.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 4766 | 669.3 | -11.4 | 338 | 4769 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5066 | 703.7 | -11.5 | 348 | 5069 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5366 | 738.6 | -11.6 | 358 | 5372 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.123 | 3770 | 554.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 5391 | 741.8 | -13.7 | 363 | 5399 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.42 | 0.078 | 2351 | -586.4 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 5485 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5486 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5489 | 753.3 | -12.3 | 367 | 5680 | done | -0.14 | 0.85 | 0.285 | 2381 | 244.7 | - | - | 2603 | - | - | 185.60 | 1.832 | 3230 | -3.9 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - | 13.02 |
| 5681 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5681 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5683 | 758.2 | - | 373 | 5852 | done | 0.72 | 0.98 | 0.168 | 2657 | 281.6 | - | - | 2603 | - | 175.1 | 157.75 | 2.013 | 2514 | -4.5 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 13.59 | - | 12.28 |
| 6147 | 708.1 | 12.8 | 404 | 6149 | done | 0.72 | - | - | 2658 | - | - | - | 2609 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6447 | 669.3 | 12.9 | 414 | 6449 | done | 0.72 | - | - | 2657 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6747 | 630.9 | 12.7 | 424 | 6749 | done | 0.72 | - | - | 2657 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7047 | 592.3 | 12.9 | 434 | 7053 | roll | 0.72 | - | - | 2668 | - | 2.45 | 0.086 | 1196 | -574.3 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7082 | 587.8 | 12.3 | 441 | 7089 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | 2.50 | 0.099 | 2602 | 562.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7409 | 544.4 | 13.2 | 456 | 7411 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7708 | 504.7 | 13.2 | 466 | 7711 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8008 | 465.3 | 13.0 | 476 | 8010 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8308 | 426.7 | 12.9 | 486 | 8310 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8608 | 388.0 | 12.8 | 496 | 8614 | roll | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.42 | 0.086 | 1196 | -580.6 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8648 | 382.9 | 12.5 | 504 | 8655 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.47 | 0.099 | 2601 | 568.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 8970 | 340.5 | 13.1 | 518 | 8972 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9269 | 300.8 | 13.3 | 528 | 9276 | roll | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.08 | 0.123 | 3772 | 563.0 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 9305 | 295.2 | 15.4 | 535 | 9312 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.00 | 0.080 | 2588 | -592.0 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9632 | 252.0 | 13.2 | 550 | 9635 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2588 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9931 | 216.3 | 10.9 | 578 | 9938 | roll | 0.75 | - | - | 2697 | - | 2.38 | 0.084 | 1200 | -583.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10042 | 204.6 | 10.2 | 600 | 10049 | done | 0.81 | - | - | 2697 | - | 2.47 | 0.099 | 2602 | 567.6 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 10354 | 176.2 | 8.2 | 632 | 10426 | roll | 0.89 | - | - | 2697 | - | 2.20 | 0.123 | 3763 | 527.7 | 251.5 | 65.90 | 1.355 | 2196 | -4.6 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 13.47 |
| 10466 | 165.0 | 12.2 | 654 | 10473 | done | 0.89 | - | - | 2705 | - | 2.03 | 0.079 | 2596 | -574.9 | 251.5 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 10778 | 132.1 | 10.5 | 686 | 10784 | roll | 0.93 | - | - | 2705 | - | 2.12 | 0.124 | 3765 | 551.4 | 251.5 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 10873 | 120.0 | 12.7 | 705 | 10881 | done | 0.93 | - | - | 2713 | - | 2.00 | 0.081 | 2597 | -584.0 | 251.5 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 11179 | 88.1 | 10.5 | 736 | 11186 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.151 | 2774 | 508.3 | 2.42 | 0.083 | 1192 | -580.6 | 251.5 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.31 | - |
| 11275 | 76.4 | 11.9 | 755 | 11283 | done | 0.98 | - | - | 2774 | - | 2.50 | 0.099 | 2599 | 562.8 | 251.5 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 11580 | 44.3 | 6.9 | 786 | 11638 | roll | 1.08 | - | - | 2776 | - | 2.15 | 0.125 | 3786 | 552.1 | 358.5 | 49.72 | 0.301 | 1766 | -8.4 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.16 |
| 11653 | 38.1 | 10.6 | 797 | 11659 | done | 1.12 | - | - | 2783 | - | 2.05 | 0.081 | 2591 | -582.9 | 358.5 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 11964 | 11.7 | -1.6 | 829 | 12119 | roll | 1.42 | 0.30 | 0.108 | 2903 | 400.0 | 2.50 | 0.086 | 1197 | -557.6 | 656.5 | 145.75 | 0.206 | 551 | -8.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.21 | 14.11 |
| 12207 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12207 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12227 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12227 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.89 | - | - | - | - | -6.95 | 8.35 | 0.099 | 195 | 23.3 | 2.10 | 0.089 | 2357 | -3999.5 | 669.91 | 0.20 | 0.591 | 499 | 2494.5 | -1.678 | - | - | - | - | - | - | |||