Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.13 of 150.00 AH used of 24V (85.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.80 of 97.00 AH used of 10V (87.83% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.78, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.37 - - 145 - - - 1925 - -146.6 -32.83 - 2520 - - - - - - - - - - -
54 2.1 -1.4 3 101 roll -0.37 8.27 0.213 2365 268.4 2.22 0.057 541 -623.4 -146.6 -28.23 - 3529 -35.7 - - - - - - - 25.71 25.98 26.27
121 8.8 -13.0 10 131 done -0.21 0.17 0.106 2417 305.9 2.28 0.028 2013 645.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
431 31.0 -7.6 41 432 done -0.21 - - 2417 - - - 2013 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
732 55.0 -7.3 71 740 roll -0.21 - - 2418 - 2.35 0.042 540 -626.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.22 -
800 59.9 -6.9 78 810 done -0.21 - - 2414 - 2.25 0.028 1996 647.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.25 -
1112 82.1 -8.3 108 1117 roll -0.21 - - 2404 - 2.20 0.041 3384 630.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.28 -
1178 86.7 -7.8 111 1183 done -0.21 0.03 0.239 2420 533.3 2.22 0.028 1937 -651.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.24 26.32 -
1480 106.1 -6.6 126 1486 roll -0.21 - - 2420 - 2.22 0.041 540 -629.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
1541 110.4 -7.0 129 1547 done -0.21 - - 2417 - 2.22 0.028 1997 656.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.36 -
1861 130.7 -5.2 145 1866 roll -0.21 - - 2408 - 2.22 0.040 3405 634.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.36 -
1981 136.6 -4.8 151 1987 done -0.21 - - 2408 - 2.25 0.028 1936 -652.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.40 -
2302 150.2 -3.9 167 2306 roll -0.21 - - 2408 - 2.20 0.041 539 -635.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
2398 154.4 -4.5 170 2403 done -0.21 0.05 0.177 2423 300.0 2.22 0.028 1998 657.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
2711 167.9 -4.7 181 2717 roll -0.21 - - 2418 - 2.20 0.040 3396 635.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.41 -
2771 171.1 -5.0 183 2778 done -0.27 0.05 0.142 2372 -920.0 2.22 0.027 1936 -657.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.38 26.45 -
3101 191.9 -6.2 194 3103 done -0.27 0.10 0.131 2409 370.0 - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.37 - -
3401 207.6 -5.5 204 3402 done -0.27 - - 2409 - - - 1936 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3701 226.5 -6.7 214 3707 roll -0.27 - - 2403 - 2.33 0.038 3399 627.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
3749 228.4 -6.6 215 3753 done -0.27 - - 2403 - 2.25 0.027 1926 -654.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
4052 244.6 -4.3 225 4053 done -0.27 - - 2403 - - - 1926 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4351 258.2 -4.7 235 4357 roll -0.27 - - 2396 - 2.33 0.038 3395 630.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.45 -
4419 261.2 -4.8 237 4423 done -0.27 - - 2396 - 2.22 0.027 1938 -656.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.49 -
4731 275.4 -4.1 248 4737 roll -0.27 - - 2396 - 2.22 0.041 537 -631.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
4779 277.1 -4.6 249 4783 done -0.27 - - 2391 - 2.22 0.026 2003 660.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.50 -
5081 294.1 -5.5 259 5082 done -0.27 - - 2391 - - - 2003 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5381 309.9 -5.0 266 5382 done -0.27 - - 2392 - - - 2003 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5681 323.0 -4.2 271 5682 done -0.27 - - 2391 - - - 2003 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5981 336.7 -4.7 276 5987 roll -0.27 - - 2385 - 2.20 0.041 3394 632.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.47 -
6019 336.7 -4.7 276 6023 done -0.27 0.05 0.162 2408 460.0 2.22 0.027 1936 -656.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
6332 349.3 -3.4 282 6334 done -0.34 0.10 0.092 2345 -630.0 - - 1935 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.51 - -
6631 366.5 -5.9 287 6638 roll -0.34 0.10 0.129 2372 270.0 2.30 0.038 3396 635.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.43 26.47 -
6679 366.5 -5.9 287 6683 done -0.34 - - 2372 - 2.22 0.027 1937 -657.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
6981 383.9 -5.1 292 6982 done -0.34 - - 2372 - - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7282 397.1 -4.3 297 7283 done -0.34 - - 2372 - - - 1937 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7582 409.2 -4.0 302 7587 roll -0.34 - - 2365 - 2.30 0.038 3392 632.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.47 -
7669 412.2 -3.9 303 7673 done -0.34 - - 2365 - 2.22 0.028 1933 -657.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
7991 429.8 -4.8 309 7993 done -0.34 - - 2365 - - - 1933 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8291 445.8 -5.3 314 8297 roll -0.34 0.03 0.248 2374 300.0 2.30 0.038 3397 636.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.55 26.47 -
8339 445.8 -5.3 314 8343 done -0.34 - - 2374 - 2.22 0.028 1933 -659.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
8642 463.6 -5.0 319 8643 done -0.34 - - 2374 - - - 1933 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8942 478.3 -4.9 324 8948 roll -0.39 0.05 0.145 2331 -860.0 2.28 0.037 3392 639.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.55 26.47 -
9001 482.1 -5.1 325 9008 done -0.39 0.10 0.124 2369 380.0 2.22 0.028 1932 -657.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.40 26.51 -
9362 501.6 -5.4 331 9367 roll -0.39 - - 2363 - 2.30 0.038 3396 636.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.47 -
9399 501.6 -5.4 331 9403 done -0.39 - - 2364 - 2.22 0.028 1929 -660.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
9712 517.0 -4.1 337 9713 done -0.39 - - 2363 - - - 1929 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10012 528.6 -3.7 342 10017 roll -0.39 - - 2358 - 2.30 0.038 3394 637.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.47 -
10059 528.6 -3.7 342 10064 done -0.39 - - 2359 - 2.22 0.028 1935 -657.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
10361 542.9 -4.2 347 10362 done -0.39 - - 2359 - - - 1934 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10661 556.6 -4.6 352 10662 done -0.39 - - 2359 - - - 1934 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10964 570.0 -4.5 357 10968 roll -0.39 - - 2355 - 2.25 0.039 3395 649.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.47 -
11019 572.3 -4.5 358 11023 done -0.44 - - 2355 - 2.22 0.028 1936 -657.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.50 -
11361 588.1 -4.5 364 11362 done -0.44 - - 2356 - - - 1936 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11663 600.3 -4.0 369 11667 roll -0.44 - - 2355 - 2.15 0.043 539 -649.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.47 -
11721 602.9 -4.1 370 11727 done -0.44 - - 2351 - 2.22 0.027 2003 659.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
12082 617.1 -3.8 376 12088 roll -0.44 - - 2347 - 2.20 0.041 3393 631.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.46 -
12160 619.5 -3.9 377 12164 done -0.44 - - 2347 - 2.22 0.028 1931 -658.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
12492 634.3 -4.3 383 12493 done -0.44 - - 2346 - - - 1931 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12792 648.4 -4.8 388 12798 roll -0.44 - - 2342 - 2.33 0.039 3397 629.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.46 -
12853 651.5 -4.8 389 12858 done -0.44 - - 2342 - 2.20 0.028 1939 -662.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
13212 670.0 -5.2 395 13218 roll -0.44 - - 2336 - 2.30 0.039 3394 632.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.46 -
13259 670.0 -5.2 395 13264 done -0.44 - - 2336 - 2.22 0.028 1933 -658.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.50 -
13562 688.8 -5.3 400 13563 done -0.44 - - 2336 - - - 1934 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13862 703.7 -5.0 405 13863 done -0.44 - - 2336 - - - 1934 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14162 716.9 -4.3 410 14163 done -0.44 - - 2336 - - - 1934 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14465 730.2 -4.5 415 14469 roll -0.44 - - 2329 - 2.28 0.040 3401 643.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.45 -
14530 732.7 -4.7 416 14535 done -0.44 0.05 0.166 2350 420.0 2.25 0.029 1935 -651.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.40 26.50 -
14863 749.0 -4.6 422 14865 done -0.51 0.10 0.096 2290 -600.0 - - 1934 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.50 - -
15163 768.6 -6.7 427 15165 done -0.51 0.10 0.130 2326 360.0 - - 1934 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.42 - -
15463 784.4 -5.2 432 15468 roll -0.51 - - 2326 - 2.33 0.041 3395 627.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.46 -
15500 784.4 -5.2 432 15504 done -0.51 - - 2326 - 2.22 0.029 1941 -655.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.49 -
15814 803.3 -5.5 438 15819 roll -0.51 - - 2323 - 2.28 0.041 3389 635.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.46 -
15850 803.3 -5.5 438 15854 done -0.51 - - 2323 - 2.22 0.028 1934 -655.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.49 -
16164 823.3 -5.9 444 16165 done -0.51 - - 2324 - - - 1934 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16464 840.9 -5.8 449 16469 roll -0.51 - - 2318 - 2.25 0.040 3392 648.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.46 -
16523 844.6 -5.9 450 16528 done -0.51 - - 2318 - 2.22 0.028 1936 -655.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.49 -
16883 866.9 -6.2 456 16888 roll -0.51 - - 2318 - 2.22 0.044 531 -632.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.46 -
16921 866.9 -6.2 456 16925 done -0.51 - - 2312 - 2.25 0.028 2008 656.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.50 -
17233 887.5 -5.7 462 17239 roll -0.51 - - 2303 - 2.17 0.040 3391 637.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.45 -
17280 887.5 -5.7 462 17285 done -0.51 0.08 0.135 2332 362.5 2.22 0.028 1935 -655.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.39 26.49 -
17583 903.4 -4.2 467 17585 done -0.58 0.10 0.096 2273 -590.0 - - 1934 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.50 - -
17884 922.1 -6.4 472 17889 roll -0.58 0.10 0.134 2300 270.0 2.28 0.041 3387 637.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.40 26.46 -
17950 925.3 -6.2 473 17954 done -0.58 - - 2300 - 2.22 0.030 1934 -654.5 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.48 -
18293 943.4 -5.1 479 18294 done -0.58 - - 2300 - - - 1934 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18593 958.2 -4.9 484 18598 roll -0.58 - - 2298 - 2.30 0.041 3391 633.5 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.45 -
18640 958.2 -4.9 484 18644 done -0.58 - - 2297 - 2.22 0.029 1938 -654.5 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.48 -
18943 975.7 -5.1 489 18949 roll -0.58 - - 2292 - 2.28 0.040 3386 635.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.45 -
18992 975.7 -5.1 489 18996 done -0.58 - - 2292 - 2.22 0.029 1932 -655.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.48 -
19231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19232 begin apogee
19237 990.4 -5.1 493 19363 done -0.19 0.35 0.095 2425 380.0 0.05 0.126 1697 -4700.0 - 121.15 1.638 2931 -4.9 0.326 - - - - - - 26.36 24.32 23.42
19364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19364 begin climb
19366 994.1 - 495 19501 done 0.37 0.50 0.061 2617 384.0 - - 1698 - 146.6 130.73 1.612 2332 -4.6 0.314 - - - - - - 24.54 - 22.12
19814 966.6 8.3 503 19819 roll 0.21 0.20 0.137 2556 -305.0 2.25 0.034 3104 624.9 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.94 25.07 -
19873 962.3 8.1 504 19879 done 0.08 0.17 0.117 2509 -276.5 2.35 0.033 1660 -614.5 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.10 25.20 -
20233 946.7 4.2 510 20238 roll 0.08 - - 2509 - 2.33 0.034 3109 621.9 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - 25.69 -
20320 943.9 4.3 511 20325 done 0.08 - - 2518 - 2.33 0.033 1652 -625.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.77 -
20643 928.8 4.3 517 20648 roll 0.08 - - 2517 - 2.33 0.034 3108 624.9 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.95 -
20710 925.9 4.3 518 20715 done 0.08 0.05 0.187 2510 -140.0 2.30 0.034 1657 -630.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.89 25.98 -
21053 913.1 3.6 524 21134 roll 0.08 - - 2510 - 2.45 0.034 3102 589.8 232.3 74.80 1.570 1982 -4.6 0.298 - - - - - - - 24.60 23.57
21211 908.5 3.8 526 21285 done 0.08 - - 2512 - 2.35 0.032 1662 -612.8 308.7 69.07 1.549 1671 -4.5 0.293 - - - - - - - 25.22 23.22
21635 872.5 8.9 534 21640 roll 0.28 0.20 0.086 2588 380.0 2.28 0.035 3110 635.1 308.7 - - 1664 - - - - - - - - 25.46 25.50 -
21681 872.5 8.9 534 21686 done 0.49 0.15 0.074 2665 513.3 2.33 0.031 1661 -621.9 308.7 - - 1664 - - - - - - - - 25.56 25.56 -
21983 826.1 14.7 539 21986 done 0.33 0.25 0.135 2586 -316.0 - - 1659 - 308.7 - - 1663 - - - - - - - - 25.71 - -
22283 798.8 8.8 544 22289 roll 0.33 - - 2586 - 2.30 0.034 3109 630.4 308.7 - - 1662 - - - - - - - - - 25.99 -
22331 798.8 8.8 544 22335 done 0.33 - - 2594 - 2.30 0.034 1660 -630.0 308.7 - - 1662 - - - - - - - - - 26.01 -
22633 764.3 9.8 549 22639 roll 0.33 - - 2604 - 2.10 0.048 349 -624.3 308.7 - - 1662 - - - - - - - - - 26.08 -
22671 764.3 9.8 549 22675 done 0.33 0.05 0.169 2585 -380.0 2.08 0.025 1704 651.4 308.7 - - 1661 - - - - - - - - 26.04 26.15 -
22983 734.7 8.2 555 22989 roll 0.33 - - 2586 - 2.20 0.034 3110 639.1 308.7 - - 1661 - - - - - - - - - 26.18 -
23043 729.5 8.3 556 23049 done 0.33 - - 2593 - 2.28 0.034 1662 -635.1 308.7 - - 1661 - - - - - - - - - 26.19 -
23403 698.6 8.5 562 23404 done 0.33 - - 2594 - - - 1661 - 308.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
23703 672.5 8.8 567 23705 done 0.33 - - 2594 - - - 1661 - 308.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
24003 647.4 8.3 572 24009 roll 0.33 - - 2593 - 2.28 0.034 3110 635.5 308.7 - - 1660 - - - - - - - - - 26.32 -
24063 642.4 8.2 573 24069 done 0.33 0.05 0.174 2585 -160.0 2.28 0.034 1661 -635.5 308.7 - - 1660 - - - - - - - - 26.23 26.32 -
24423 617.2 7.0 579 24429 roll 0.33 - - 2593 - 2.10 0.047 346 -626.2 308.7 - - 1660 - - - - - - - - - 26.32 -
24461 617.2 7.0 579 24465 done 0.33 - - 2593 - 2.08 0.026 1706 653.8 308.7 - - 1660 - - - - - - - - - 26.38 -
24774 589.2 8.1 585 24779 roll 0.33 - - 2593 - 2.15 0.034 3100 648.4 308.7 - - 1660 - - - - - - - - - 26.36 -
24833 583.8 8.3 586 24839 done 0.33 - - 2602 - 2.25 0.034 1662 -639.1 308.7 - - 1660 - - - - - - - - - 26.36 -
25193 551.7 8.8 592 25195 done 0.33 - - 2602 - - - 1661 - 308.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
25493 527.8 7.9 597 25499 roll 0.33 - - 2602 - 2.28 0.034 3109 635.1 308.7 - - 1659 - - - - - - - - - 26.39 -
25521 527.8 7.9 597 25526 done 0.33 0.08 0.143 2583 -237.5 2.28 0.034 1656 -637.3 308.7 - - 1659 - - - - - - - - 26.32 26.39 -
25845 504.0 6.6 603 25849 roll 0.33 - - 2584 - 2.25 0.034 3104 643.6 308.7 - - 1659 - - - - - - - - - 26.40 -
25891 504.0 6.6 603 25895 done 0.33 - - 2591 - 2.25 0.034 1661 -641.3 308.7 - - 1659 - - - - - - - - - 26.40 -
26193 478.1 7.3 608 26199 roll 0.33 - - 2600 - 2.08 0.047 350 -630.3 308.7 - - 1659 - - - - - - - - - 26.39 -
26231 478.1 7.3 608 26235 done 0.33 - - 2600 - 2.05 0.025 1706 661.5 308.7 - - 1659 - - - - - - - - - 26.45 -
26544 452.8 7.0 614 26549 roll 0.33 - - 2600 - 2.17 0.034 3106 645.2 308.7 - - 1659 - - - - - - - - - 26.41 -
26611 448.2 7.1 615 26616 done 0.33 0.08 0.142 2581 -237.5 2.25 0.034 1662 -641.8 308.7 - - 1659 - - - - - - - - 26.34 26.41 -
26954 428.1 5.7 621 26960 roll 0.39 0.10 0.093 2644 630.0 2.25 0.034 3109 643.1 308.7 - - 1659 - - - - - - - - 26.44 26.43 -
26992 428.1 5.7 621 26997 done 0.46 0.08 0.148 2627 -212.5 2.28 0.034 1653 -638.6 308.7 - - 1659 - - - - - - - - 26.33 26.42 -
27305 397.7 8.4 627 27306 done 0.46 - - 2628 - - - 1653 - 308.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
27605 374.2 7.7 632 27611 roll 0.46 - - 2627 - 2.28 0.035 3113 640.4 308.7 - - 1659 - - - - - - - - - 26.44 -
27653 374.2 7.7 632 27657 done 0.46 - - 2635 - 2.28 0.035 1658 -638.2 308.7 - - 1659 - - - - - - - - - 26.44 -
27955 346.5 7.8 637 27956 done 0.46 - - 2635 - - - 1657 - 308.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
28255 322.2 8.1 642 28261 roll 0.46 - - 2635 - 2.28 0.035 3113 638.6 308.7 - - 1659 - - - - - - - - - 26.44 -
28293 322.2 8.1 642 28297 done 0.46 0.03 0.262 2631 -133.3 2.28 0.034 1657 -638.6 308.7 - - 1659 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
28606 294.6 7.8 649 28607 done 0.46 - - 2630 - - - 1656 - 308.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
28906 273.2 6.8 659 28911 roll 0.46 - - 2630 - 2.28 0.035 3115 639.9 308.7 - - 1659 - - - - - - - - - 26.45 -
28943 271.2 6.7 660 28947 done 0.46 - - 2635 - 2.28 0.034 1658 -639.0 308.7 - - 1659 - - - - - - - - - 26.45 -
29256 247.7 7.5 671 29262 roll 0.46 - - 2635 - 2.25 0.035 3108 644.4 308.7 - - 1659 - - - - - - - - - 26.46 -
29293 245.0 7.8 672 29297 done 0.46 - - 2643 - 2.25 0.034 1660 -643.6 308.7 - - 1659 - - - - - - - - - 26.45 -
29605 218.9 8.0 683 29607 done 0.46 - - 2644 - - - 1660 - 308.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
29906 197.2 7.1 693 29911 roll 0.46 - - 2643 - 2.22 0.034 3100 648.6 308.7 - - 1660 - - - - - - - - - 26.46 -
29965 192.3 7.6 695 29972 done 0.46 0.08 0.140 2623 -250.0 2.25 0.034 1654 -642.7 308.7 - - 1659 - - - - - - - - 26.38 26.46 -
30296 173.5 5.3 706 30302 roll 0.52 0.10 0.093 2689 660.0 2.25 0.034 3106 645.3 308.7 - - 1660 - - - - - - - - 26.48 26.46 -
30333 171.1 5.7 707 30338 done 0.52 0.15 0.122 2647 -280.0 2.25 0.034 1659 -643.1 308.7 - - 1659 - - - - - - - - 26.35 26.46 -
30646 149.1 6.6 718 30647 done 0.52 - - 2647 - - - 1659 - 308.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
30947 128.4 6.5 733 30952 roll 0.52 - - 2646 - 2.22 0.034 3104 650.9 308.7 - - 1659 - - - - - - - - - 26.46 -
31006 124.4 6.8 736 31012 done 0.52 - - 2651 - 2.25 0.034 1656 -643.6 308.7 - - 1659 - - - - - - - - - 26.46 -
31326 105.1 6.7 752 31332 roll 0.52 - - 2658 - 2.05 0.047 353 -635.6 308.7 - - 1660 - - - - - - - - - 26.44 -
31354 103.5 7.1 753 31358 done 0.52 - - 2658 - 2.05 0.024 1713 663.4 308.7 - - 1660 - - - - - - - - - 26.51 -
31656 80.1 6.8 768 31662 roll 0.52 - - 2658 - 2.15 0.035 3107 648.4 308.7 - - 1659 - - - - - - - - - 26.46 -
31697 77.4 6.7 771 31706 done 0.52 - - 2661 - 2.25 0.034 1656 -644.9 308.7 - - 1660 - - - - - - - - - 26.46 -
32007 62.8 4.5 802 32016 roll 0.58 - - 2661 - 2.25 0.034 3107 644.9 308.7 - - 1659 - - - - - - - - - 26.47 -
32057 59.9 5.8 807 32066 done 0.58 - - 2663 - 2.25 0.033 1654 -645.8 308.7 - - 1660 - - - - - - - - - 26.47 -
32367 41.0 6.1 838 32368 done 0.65 0.08 0.109 2720 712.5 - - 1655 - 308.7 - - 1660 - - - - - - - - 26.51 - -
32668 16.5 7.6 868 32677 roll 0.65 0.10 0.129 2682 -380.0 2.28 0.034 3111 638.6 308.7 - - 1660 - - - - - - - - 26.41 26.48 -
32726 13.1 4.9 874 32736 done 0.65 - - 2684 - 2.28 0.033 1650 -640.8 308.7 - - 1660 - - - - - - - - - 26.48 -
32884 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32884 begin surface coast
32927 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32927 begin surface
SM 1.91 - - - - -7.23 6.57 0.036 135 20.5 0.52 0.032 2032 -2011.5 311.78 - - 1660 - - - - - - - -