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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.52 of 150.00 AH used of 24V (90.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.38 of 100.00 AH used of 10V (87.62% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth -2.04 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 476.37, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 102 | VBD | -0.74 | - | - | 137 | - | - | - | 2413 | - | -243.3 | -81.57 | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 5.3 | -19.6 | 11 | 129 | done | -0.74 | 10.35 | 0.246 | 2670 | 244.7 | - | - | 2413 | - | -243.3 | -8.43 | - | 3965 | -70.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - | 26.39 |
| 447 | 152.0 | -36.0 | 33 | 454 | roll | -0.74 | - | - | 2670 | - | 2.10 | 0.034 | 980 | -682.4 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 588 | 184.5 | -23.1 | 39 | 596 | done | -0.74 | - | - | 2663 | - | 1.92 | 0.028 | 2338 | 707.3 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 895 | 264.5 | -23.9 | 55 | 900 | roll | -0.74 | - | - | 2663 | - | 1.95 | 0.033 | 981 | -695.9 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1002 | 287.6 | -21.3 | 60 | 1010 | done | -0.74 | 0.10 | 0.188 | 2678 | 150.0 | 2.00 | 0.028 | 2383 | 701.0 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.48 | - |
| 1323 | 350.3 | -17.7 | 76 | 1329 | roll | -0.74 | - | - | 2681 | - | 2.00 | 0.031 | 983 | -700.0 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1396 | 361.4 | -17.0 | 79 | 1403 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.028 | 2375 | 703.0 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1712 | 415.3 | -16.9 | 95 | 1713 | done | -0.74 | - | - | 2674 | - | - | - | 2375 | - | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | 464.7 | -16.2 | 110 | 2018 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.045 | 3716 | 677.3 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2036 | 468.5 | -16.1 | 111 | 2043 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.88 | 0.021 | 2326 | -739.4 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2361 | 518.4 | -14.2 | 127 | 2367 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.85 | 0.032 | 1020 | -705.9 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2435 | 527.2 | -13.4 | 130 | 2441 | done | -0.74 | - | - | 2666 | - | 1.92 | 0.029 | 2375 | 705.7 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2749 | 571.1 | -13.3 | 146 | 2755 | roll | -0.74 | - | - | 2666 | - | 1.92 | 0.031 | 1030 | -700.5 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2776 | 574.3 | -13.1 | 147 | 2783 | done | -0.74 | 0.08 | 0.199 | 2676 | 125.0 | 1.92 | 0.029 | 2377 | 701.6 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.58 | - |
| 3086 | 612.0 | -12.2 | 161 | 3092 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.92 | 0.031 | 1030 | -701.6 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3140 | 616.2 | -12.2 | 162 | 3146 | done | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.92 | 0.030 | 2381 | 703.6 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3455 | 659.4 | -12.9 | 173 | 3461 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.95 | 0.032 | 1024 | -695.9 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3520 | 667.4 | -12.5 | 175 | 3526 | done | -0.74 | - | - | 2667 | - | 1.95 | 0.030 | 2387 | 699.0 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3855 | 711.5 | -13.1 | 186 | 3860 | roll | -0.74 | - | - | 2667 | - | 1.95 | 0.032 | 1030 | -695.9 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3899 | 715.9 | -12.9 | 187 | 3906 | done | -0.74 | 0.08 | 0.194 | 2679 | 150.0 | 1.92 | 0.030 | 2378 | 702.1 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.58 | - |
| 4224 | 758.3 | -13.0 | 198 | 4230 | roll | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.98 | 0.046 | 3717 | 676.3 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4307 | 766.7 | -12.9 | 200 | 4313 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.83 | 0.023 | 2353 | -745.4 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4622 | 809.2 | -13.0 | 211 | 4623 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | - | - | 2353 | - | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4922 | 847.6 | -12.5 | 221 | 4928 | roll | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.85 | 0.033 | 1050 | -704.3 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 4956 | 852.0 | -12.6 | 222 | 4961 | done | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.90 | 0.030 | 2376 | 697.9 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 5289 | 894.6 | -12.9 | 233 | 5295 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.92 | 0.034 | 1047 | -692.2 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5333 | 899.2 | -13.0 | 234 | 5339 | done | -0.74 | - | - | 2663 | - | 1.90 | 0.031 | 2377 | 700.0 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 5657 | 943.1 | -13.5 | 245 | 5663 | roll | -0.74 | - | - | 2666 | - | 1.92 | 0.034 | 1048 | -692.2 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5710 | 947.8 | -13.5 | 246 | 5717 | done | -0.74 | 0.08 | 0.200 | 2676 | 125.0 | 1.90 | 0.031 | 2375 | 698.4 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.58 | - |
| 6025 | 987.5 | -11.2 | 257 | 6031 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.98 | 0.048 | 3710 | 674.2 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6058 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6058 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6065 | 991.5 | -11.3 | 258 | 6280 | done | -0.20 | 0.52 | 0.117 | 2850 | 338.5 | - | - | 2268 | - | - | 207.62 | 1.014 | 2988 | -4.5 | 0.452 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | 24.13 |
| 6283 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6283 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6285 | 1002.8 | - | 264 | 6511 | done | 0.74 | 0.88 | 0.075 | 3155 | 346.6 | - | - | 2267 | - | 243.3 | 216.48 | 1.001 | 1995 | -4.6 | 0.470 | - | - | - | - | - | - | 24.92 | - | 23.95 |
| 6810 | 951.8 | 12.6 | 283 | 6811 | done | 0.74 | - | - | 3155 | - | - | - | 2268 | - | 243.3 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7109 | 914.0 | 12.5 | 293 | 7115 | roll | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.08 | 0.045 | 894 | -660.6 | 243.3 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 7183 | 905.5 | 13.1 | 295 | 7188 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | 1.95 | 0.030 | 2241 | 690.8 | 243.3 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 7506 | 862.5 | 13.2 | 306 | 7512 | roll | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.05 | 0.048 | 898 | -655.1 | 243.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 7529 | 862.5 | 13.2 | 306 | 7535 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 1.95 | 0.029 | 2247 | 691.8 | 243.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7845 | 819.6 | 11.9 | 317 | 7851 | roll | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.10 | 0.044 | 3643 | 664.8 | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7892 | 815.3 | 11.7 | 318 | 7899 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | 1.98 | 0.028 | 2282 | -687.4 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 8212 | 780.8 | 10.1 | 329 | 8233 | done | 0.78 | - | - | 3163 | - | - | - | 2280 | - | 263.4 | 16.75 | 0.839 | 1915 | -3.8 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 |
| 8547 | 745.6 | 11.3 | 340 | 8553 | roll | 0.78 | - | - | 3163 | - | 2.08 | 0.044 | 3644 | 655.8 | 263.4 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8605 | 740.8 | 11.9 | 341 | 8614 | done | 0.78 | - | - | 3168 | - | 2.05 | 0.028 | 2238 | -685.9 | 263.4 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8912 | 696.8 | 12.6 | 352 | 8918 | roll | 0.78 | - | - | 3167 | - | 2.10 | 0.050 | 844 | -663.8 | 263.4 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8967 | 692.5 | 12.4 | 353 | 8973 | done | 0.78 | - | - | 3167 | - | 2.00 | 0.028 | 2242 | 699.0 | 263.4 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 9282 | 652.3 | 11.6 | 364 | 9287 | roll | 0.78 | - | - | 3176 | - | 2.10 | 0.044 | 848 | -663.8 | 263.4 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9319 | 647.9 | 11.8 | 365 | 9326 | done | 0.78 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.028 | 2247 | 699.5 | 263.4 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 9649 | 602.0 | 14.9 | 376 | 9650 | done | 0.78 | - | - | 3176 | - | - | - | 2248 | - | 263.4 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9959 | 555.0 | 14.8 | 391 | 9960 | done | 0.78 | - | - | 3176 | - | - | - | 2247 | - | 263.4 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10260 | 513.9 | 13.6 | 406 | 10266 | roll | 0.78 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.043 | 3639 | 669.2 | 263.4 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10293 | 510.4 | 13.8 | 407 | 10299 | done | 0.78 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.026 | 2228 | -695.1 | 263.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 10607 | 470.7 | 12.4 | 423 | 10614 | roll | 0.78 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.048 | 855 | -669.8 | 263.4 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10704 | 460.0 | 12.1 | 427 | 10710 | done | 0.78 | - | - | 3176 | - | 1.98 | 0.027 | 2243 | 701.0 | 263.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 11018 | 418.9 | 13.0 | 443 | 11024 | roll | 0.78 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.042 | 3639 | 671.2 | 263.4 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11051 | 415.6 | 13.1 | 444 | 11057 | done | 0.78 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.026 | 2239 | -700.0 | 263.4 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 11365 | 376.8 | 11.5 | 460 | 11366 | done | 0.78 | - | - | 3176 | - | - | - | 2238 | - | 263.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11667 | 345.5 | 10.1 | 475 | 11690 | roll | 0.82 | - | - | 3174 | - | 2.15 | 0.047 | 853 | -644.2 | 283.2 | 17.15 | 0.611 | 1833 | -4.3 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.72 |
| 11734 | 338.0 | 11.0 | 478 | 11740 | done | 0.82 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.026 | 2245 | 696.0 | 283.2 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12059 | 296.2 | 13.6 | 494 | 12066 | roll | 0.82 | - | - | 3176 | - | 2.10 | 0.046 | 845 | -666.7 | 283.2 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12129 | 287.7 | 12.9 | 497 | 12135 | done | 0.82 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.025 | 2251 | 703.0 | 283.2 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 12450 | 250.3 | 11.0 | 513 | 12456 | roll | 0.82 | - | - | 3176 | - | 2.10 | 0.044 | 847 | -668.6 | 283.2 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 12530 | 243.3 | 10.4 | 516 | 12544 | done | 0.84 | - | - | 3176 | - | 1.98 | 0.025 | 2245 | 706.1 | 292.9 | 8.52 | 0.561 | 1797 | -3.9 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.78 |
| 12862 | 207.7 | 10.1 | 533 | 12884 | done | 0.87 | 0.08 | 0.128 | 3217 | 512.5 | - | - | 2245 | - | 311.4 | 16.75 | 0.526 | 1718 | -4.7 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | 25.71 |
| 13183 | 174.1 | 9.2 | 549 | 13230 | roll | 0.97 | - | - | 3224 | - | 2.17 | 0.043 | 845 | -645.2 | 361.3 | 40.62 | 0.482 | 1515 | -5.0 | 0.184 | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.92 | 25.48 |
| 13282 | 167.4 | 7.4 | 553 | 13380 | done | 1.20 | 0.22 | 0.059 | 3322 | 445.5 | 2.00 | 0.024 | 2242 | 698.5 | 473.2 | 86.97 | 0.459 | 1059 | -5.2 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 25.00 |
| 13688 | 86.2 | 21.0 | 573 | 13695 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.185 | 3309 | -130.0 | 2.10 | 0.041 | 849 | -663.3 | 473.2 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.01 | - |
| 13717 | 81.3 | 19.9 | 574 | 13723 | done | 1.20 | - | - | 3308 | - | 1.98 | 0.024 | 2240 | 702.5 | 473.2 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 14026 | 26.8 | 15.2 | 596 | 14032 | roll | 1.20 | - | - | 3316 | - | 2.08 | 0.042 | 845 | -670.7 | 473.2 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 14067 | 21.3 | 13.3 | 602 | 14076 | done | 1.20 | 0.08 | 0.177 | 3301 | -187.5 | 1.98 | 0.024 | 2250 | 709.6 | 473.2 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.29 | - |
| 14197 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14197 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14220 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14220 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.92 | - | - | - | - | -8.58 | 8.60 | 0.070 | 137 | 15.9 | 0.15 | 0.075 | 2413 | -18086.7 | 476.37 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||