prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.70 of 91.80 AH used of 24V (81.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.48 of 61.20 AH used of 10V (79.61% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 9.1 m at 9.8 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 970.4 m, depth 970 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -1.17 | - | - | 290 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | -45.15 | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.4 | -7.2 | 9 | 89 | roll | -1.17 | 11.88 | 0.190 | 2264 | 166.2 | 2.60 | 0.067 | 3145 | 539.6 | -121.6 | -7.82 | - | 2999 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 30.9 | -9.8 | 59 | 322 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.041 | 1736 | -556.9 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 57.1 | -8.4 | 120 | 631 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.052 | 3145 | 541.9 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 61.6 | -9.0 | 130 | 682 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.041 | 1740 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 88.4 | -9.1 | 191 | 990 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 112.8 | -7.1 | 252 | 1300 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 136.8 | -8.5 | 313 | 1609 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 164.5 | -8.9 | 374 | 1918 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 189.5 | -7.5 | 435 | 2228 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2532 | 214.3 | -8.5 | 479 | 2541 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2844 | 242.6 | -9.4 | 510 | 2854 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.061 | 337 | -539.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2879 | 246.0 | -10.0 | 513 | 2884 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.036 | 1739 | 554.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3187 | 272.8 | -7.9 | 544 | 3196 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3499 | 296.6 | -7.6 | 575 | 3508 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.060 | 336 | -539.6 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 298.1 | -7.6 | 577 | 3529 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.037 | 1742 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3832 | 323.0 | -8.2 | 608 | 3841 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.058 | 3148 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3867 | 326.0 | -8.7 | 611 | 3872 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.044 | 1750 | -548.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | 351.0 | -8.4 | 642 | 4184 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.061 | 333 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4205 | 353.7 | -9.5 | 645 | 4214 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.037 | 1740 | 569.6 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 380.3 | -8.6 | 676 | 4526 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | 411.6 | -9.5 | 701 | 4867 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.059 | 3144 | 544.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4889 | 414.6 | -10.5 | 701 | 4893 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.044 | 1734 | -557.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5220 | 445.5 | -9.2 | 710 | 5259 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5581 | 478.1 | -9.4 | 719 | 5619 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5943 | 510.9 | -8.8 | 728 | 5951 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.057 | 3142 | 541.9 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5967 | 513.2 | -9.4 | 728 | 5971 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.047 | 1739 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6304 | 538.4 | -7.4 | 737 | 6342 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6664 | 569.9 | -8.8 | 746 | 6673 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.058 | 3142 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6705 | 573.4 | -8.8 | 747 | 6713 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.048 | 1739 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7026 | 595.4 | -6.9 | 755 | 7065 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7387 | 621.2 | -7.2 | 764 | 7395 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.061 | 3146 | 541.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7417 | 623.6 | -8.4 | 764 | 7421 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.050 | 1740 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7749 | 651.2 | -8.6 | 773 | 7758 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.071 | 332 | -537.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7769 | 653.0 | -8.7 | 773 | 7773 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.041 | 1740 | 570.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8110 | 681.1 | -8.2 | 782 | 8149 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8471 | 709.2 | -7.3 | 791 | 8479 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.065 | 3144 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8521 | 713.1 | -8.1 | 792 | 8525 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.052 | 1741 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8833 | 737.0 | -7.8 | 800 | 8871 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9193 | 766.1 | -8.4 | 809 | 9232 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9554 | 797.3 | -8.7 | 818 | 9562 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.65 | 0.067 | 3145 | 530.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9579 | 799.4 | -9.0 | 818 | 9583 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.054 | 1742 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9915 | 827.0 | -8.4 | 827 | 9954 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10276 | 857.8 | -8.5 | 836 | 10314 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10636 | 889.2 | -8.9 | 845 | 10675 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10997 | 921.4 | -8.9 | 854 | 11035 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11358 | 954.0 | -8.8 | 863 | 11396 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11718 | 982.8 | -7.8 | 872 | 11757 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11920 | 996.4 | 6.8 | 877 | 12038 | done | -0.31 | 1.00 | 0.126 | 2454 | 190.0 | - | - | 1741 | - | - | 109.45 | 1.470 | 2501 | -4.6 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12040 | 997.6 | 2.1 | 880 | 12156 | roll | 1.17 | 1.55 | 0.086 | 2778 | 209.0 | 2.70 | 0.067 | 3109 | 506.7 | 121.6 | 104.55 | 1.427 | 2004 | -4.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12188 | 985.4 | 12.4 | 883 | 12192 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.058 | 1707 | -535.1 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12524 | 945.3 | 11.4 | 892 | 12564 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12885 | 904.5 | 11.8 | 901 | 12923 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13245 | 860.5 | 12.5 | 910 | 13284 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13606 | 815.2 | 12.2 | 919 | 13644 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13966 | 777.4 | 10.2 | 928 | 14005 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14327 | 742.5 | 9.4 | 937 | 14336 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.067 | 3105 | 523.6 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14394 | 735.9 | 9.5 | 938 | 14402 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.058 | 1705 | -542.6 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14730 | 699.1 | 11.2 | 947 | 14738 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.70 | 0.083 | 296 | -521.9 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14790 | 691.8 | 11.9 | 948 | 14794 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.046 | 1701 | 555.3 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15131 | 657.1 | 10.1 | 957 | 15140 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.069 | 3114 | 529.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15192 | 650.9 | 9.5 | 958 | 15196 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.057 | 1704 | -546.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15533 | 616.4 | 10.6 | 967 | 15542 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.080 | 296 | -527.3 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15578 | 610.9 | 13.0 | 968 | 15582 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.045 | 1704 | 552.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15895 | 575.1 | 11.3 | 976 | 15903 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.067 | 3110 | 530.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15980 | 565.1 | 11.4 | 978 | 15985 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.053 | 1701 | -546.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16297 | 532.0 | 10.1 | 986 | 16306 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.076 | 296 | -530.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16363 | 524.6 | 12.0 | 987 | 16367 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.043 | 1706 | 557.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16700 | 488.3 | 10.8 | 996 | 16737 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17059 | 451.0 | 10.6 | 1005 | 17098 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17420 | 413.1 | 10.6 | 1014 | 17459 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17762 | 375.1 | 10.8 | 1039 | 17770 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18074 | 341.1 | 10.7 | 1070 | 18083 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.067 | 296 | -532.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18119 | 335.8 | 12.5 | 1074 | 18124 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.040 | 1704 | 552.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18427 | 304.4 | 10.2 | 1105 | 18436 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.061 | 3112 | 541.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18482 | 298.6 | 11.1 | 1110 | 18487 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.046 | 1705 | -545.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18790 | 268.5 | 9.7 | 1141 | 18799 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.068 | 296 | -537.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18830 | 264.1 | 10.7 | 1145 | 18840 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.038 | 1710 | 565.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19144 | 233.0 | 10.0 | 1176 | 19151 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19455 | 202.0 | 10.1 | 1207 | 19464 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.058 | 3106 | 536.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19506 | 196.9 | 10.1 | 1215 | 19510 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.045 | 1704 | -554.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19815 | 167.6 | 9.7 | 1276 | 19820 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.066 | 296 | -541.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19886 | 160.0 | 10.5 | 1290 | 19891 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.038 | 1705 | 563.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20196 | 130.2 | 9.8 | 1351 | 20199 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20505 | 100.3 | 10.1 | 1412 | 20508 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20814 | 69.5 | 10.0 | 1473 | 20818 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21125 | 39.7 | 8.5 | 1534 | 21129 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.063 | 293 | -539.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21155 | 36.7 | 9.4 | 1540 | 21159 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.037 | 1710 | 566.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21464 | 13.8 | 6.5 | 1601 | 21499 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.70 | 0.061 | 295 | -524.1 | 155.9 | 26.00 | 0.779 | 1864 | -5.0 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21525 | 9.0 | 8.7 | 1613 | 21529 | done | 1.20 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.036 | 1710 | 554.9 | 155.9 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |