OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.65 of 150.00 AH used of 24V (82.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.38 of 110.00 AH used of 10V (76.02% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 8.11 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 471.22, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 107 VBD -0.68 - - 145 - - - 1969 - -170.3 -88.07 - 3272 - - - - - - - - - - -
111 12.6 -12.3 13 135 roll -0.68 10.55 0.249 2711 243.2 2.20 0.051 3359 631.8 -170.3 -3.35 - 3484 -63.3 - - - - - - - 25.40 25.95 26.25
335 85.8 -17.2 54 343 done -0.62 0.10 0.151 2742 310.0 2.15 0.031 1956 -652.6 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 25.83 26.11 -
661 139.6 -14.9 115 667 roll -0.58 - - 2743 - 2.17 0.048 558 -644.2 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.14 -
718 147.6 -13.3 125 728 done -0.54 0.12 0.173 2771 233.3 2.12 0.037 1948 655.7 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 25.97 26.20 -
1044 184.1 -12.1 186 1052 roll -0.53 - - 2768 - 2.22 0.050 3357 634.7 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.21 -
1091 189.6 -10.6 194 1099 done -0.53 - - 2768 - 2.12 0.031 1962 -658.0 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.33 -
1405 226.3 -11.8 233 1407 done -0.53 - - 2768 - - - 1961 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1707 255.6 -9.1 263 1715 roll -0.53 - - 2768 - 2.17 0.050 555 -647.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.29 -
1751 259.8 -9.4 267 1760 done -0.53 - - 2768 - 2.12 0.039 1954 659.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.36 -
2062 284.6 -7.5 298 2072 roll -0.53 - - 2768 - 2.15 0.051 3354 651.2 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.30 -
2096 287.2 -7.7 301 2107 done -0.54 - - 2768 - 2.08 0.031 1956 -672.1 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.42 -
2405 307.4 -6.1 332 2414 roll -0.55 - - 2767 - 2.20 0.051 3358 637.3 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.32 -
2493 312.6 -6.5 340 2499 done -0.57 - - 2768 - 2.08 0.032 1957 -673.6 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.44 -
2800 339.8 -10.7 371 2801 done -0.58 - - 2768 - - - 1957 - -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3102 368.8 -8.0 401 3110 roll -0.59 - - 2768 - 2.17 0.053 3350 641.9 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.32 -
3134 371.3 -7.7 404 3143 done -0.60 - - 2768 - 2.08 0.033 1956 -670.2 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.44 -
3446 390.6 -5.5 435 3454 roll -0.61 - - 2768 - 2.17 0.053 3353 643.8 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.32 -
3489 393.0 -5.7 439 3497 done -0.63 - - 2767 - 2.08 0.033 1948 -675.5 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.45 -
3797 411.3 -6.2 470 3798 done -0.65 - - 2768 - - - 1949 - -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4099 432.1 -7.3 500 4107 roll -0.66 - - 2768 - 2.20 0.054 3354 638.6 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.32 -
4155 436.2 -7.7 505 4163 done -0.68 0.12 0.093 2702 -550.0 2.12 0.034 1948 -663.2 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - 26.39 26.45 -
4462 474.1 -12.8 536 4471 roll -0.65 0.12 0.168 2740 316.7 2.15 0.052 567 -642.3 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - 26.27 26.34 -
4568 485.9 -10.6 546 4575 done -0.65 - - 2740 - 2.12 0.041 1957 655.7 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.40 -
4875 514.6 -8.3 577 4884 roll -0.65 - - 2740 - 2.17 0.054 3357 645.2 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.31 -
4918 518.0 -8.4 581 4926 done -0.65 - - 2740 - 2.10 0.033 1954 -668.1 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.45 -
5228 541.2 -7.3 612 5230 done -0.65 - - 2740 - - - 1954 - -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5530 563.9 -7.3 642 5538 roll -0.65 - - 2740 - 2.22 0.054 3354 630.6 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.30 -
5565 566.4 -7.6 645 5572 done -0.65 - - 2740 - 2.10 0.034 1957 -665.2 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.44 -
5872 589.0 -7.1 676 5873 done -0.65 - - 2740 - - - 1957 - -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
6172 607.6 -5.9 700 6178 roll -0.65 - - 2740 - 2.22 0.054 3363 633.3 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.28 -
6254 612.3 -5.8 704 6260 done -0.66 - - 2740 - 2.10 0.034 1962 -667.1 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.43 -
6573 631.8 -6.8 720 6579 roll -0.66 - - 2740 - 2.22 0.054 3368 633.3 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.27 -
6601 633.2 -7.0 721 6605 done -0.66 - - 2740 - 2.12 0.034 1954 -667.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.42 -
6909 658.4 -8.6 736 6914 roll -0.66 - - 2740 - 2.22 0.057 3362 634.2 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.26 -
6951 661.7 -8.4 738 6955 done -0.67 - - 2740 - 2.12 0.033 1946 -667.9 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.43 -
7265 689.1 -8.8 754 7270 roll -0.67 - - 2740 - 2.15 0.054 567 -641.4 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.29 -
7317 692.8 -9.0 756 7324 done -0.67 - - 2740 - 2.15 0.042 1951 643.7 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.36 -
7625 719.6 -7.8 772 7630 roll -0.67 - - 2740 - 2.22 0.055 3370 639.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.25 -
7710 725.7 -7.5 776 7716 done -0.69 - - 2740 - 2.12 0.034 1954 -667.9 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.41 -
8029 749.4 -7.4 792 8030 done -0.69 - - 2740 - - - 1954 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
8330 772.2 -7.8 807 8335 roll -0.69 - - 2740 - 2.25 0.055 3365 627.1 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.23 -
8357 773.9 -7.9 808 8361 done -0.70 - - 2739 - 2.15 0.034 1954 -656.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.40 -
8664 795.6 -6.6 823 8665 done -0.71 - - 2740 - - - 1954 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
8968 815.6 -6.7 838 8973 roll -0.72 - - 2740 - 2.22 0.056 3362 634.2 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.22 -
9055 821.1 -6.5 842 9059 done -0.74 - - 2740 - 2.15 0.035 1944 -659.5 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.39 -
9363 842.1 -6.9 857 9364 done -0.74 - - 2740 - - - 1944 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
9662 863.2 -7.4 872 9668 roll -0.75 - - 2740 - 2.28 0.056 3365 623.2 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.20 -
9691 864.8 -7.5 873 9703 done -0.76 0.10 0.112 2687 -530.0 2.15 0.035 1947 -659.5 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - 26.31 26.37 -
10002 896.4 -10.3 889 10007 roll -0.74 - - 2687 - 2.20 0.056 560 -630.5 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.22 -
10035 898.8 -10.6 890 10043 done -0.71 0.12 0.180 2717 250.0 2.20 0.043 1968 640.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - 26.02 26.30 -
10345 926.9 -8.4 906 10348 roll -0.71 - - 2714 - 2.20 0.056 3357 631.4 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.18 -
10399 930.6 -8.6 908 10405 done -0.71 - - 2713 - 2.15 0.035 1953 -653.0 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.36 -
10707 956.4 -7.8 924 10713 roll -0.71 - - 2713 - 2.22 0.056 3359 633.3 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.17 -
10747 959.4 -7.8 926 10751 done -0.71 - - 2713 - 2.15 0.035 1950 -655.3 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.36 -
11070 983.2 -7.3 942 11072 done -0.71 - - 2713 - - - 1950 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
11166 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11167 begin apogee
11173 990.3 -7.0 947 11317 done -0.17 0.55 0.127 2893 327.3 - - 1950 - - 136.70 1.318 2785 -4.9 0.390 - - - - - - 25.84 - 23.75
11318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11318 begin climb
11320 992.7 - 954 11474 done 0.68 0.75 0.058 3175 376.0 - - 1949 - 170.3 149.15 1.278 2091 -4.7 0.384 - - - - - - 24.84 - 23.08
11769 919.8 18.7 977 11776 roll 0.59 0.12 0.184 3141 -283.3 2.38 0.051 3389 605.0 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.29 25.43 -
11903 898.3 17.2 983 11910 done 0.52 - - 3148 - 2.20 0.037 1988 -636.8 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 25.68 -
12210 846.2 16.6 999 12217 roll 0.45 0.17 0.168 3097 -300.0 2.28 0.048 3394 616.7 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.70 25.89 -
12253 840.1 15.7 1001 12257 done 0.39 - - 3104 - 2.17 0.035 1988 -647.9 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 25.98 -
12567 799.4 12.6 1017 12573 roll 0.35 0.12 0.174 3067 -308.3 2.25 0.047 3396 625.8 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 25.94 26.03 -
12599 797.0 12.6 1018 12606 done 0.31 - - 3075 - 2.15 0.034 1987 -655.3 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.10 -
12909 762.4 10.7 1034 12915 roll 0.29 0.12 0.173 3037 -316.7 2.22 0.046 3393 633.3 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
12961 758.3 10.2 1036 12968 done 0.27 - - 3045 - 2.17 0.034 1982 -650.2 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.18 -
13268 728.1 9.4 1052 13270 done 0.27 - - 3045 - - - 1982 - 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13567 700.9 8.9 1067 13573 roll 0.27 - - 3045 - 2.25 0.047 3402 631.1 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.17 -
13620 697.2 8.9 1069 13630 done 0.27 - - 3055 - 2.17 0.034 1983 -653.9 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.27 -
13929 672.1 7.0 1085 13967 done 0.32 - - 3055 - - - 1983 - 209.2 32.25 1.108 1931 -4.5 0.292 - - - - - - - - 24.82
14269 647.7 7.6 1102 14291 roll 0.34 - - 3055 - 2.30 0.046 3398 615.2 228.1 17.05 1.047 1855 -4.5 0.293 - - - - - - - 25.68 24.77
14325 642.9 8.2 1105 14336 done 0.35 - - 3064 - 2.17 0.033 1991 -648.4 230.9 3.95 0.671 1844 -2.8 0.283 - - - - - - - 25.78 24.68
14644 613.3 9.4 1121 14645 done 0.35 - - 3064 - - - 1991 - 230.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14945 586.5 8.6 1143 14946 done 0.35 - - 3064 - - - 1991 - 230.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15246 563.0 7.4 1173 15274 roll 0.38 - - 3064 - 2.33 0.047 3397 603.4 255.9 22.85 1.017 1741 -4.4 0.260 - - - - - - - 25.79 24.93
15291 560.1 6.5 1177 15347 done 0.44 - - 3074 - 2.17 0.033 1985 -650.7 308.5 46.65 1.017 1527 -4.6 0.268 - - - - - - - 25.85 24.34
15648 527.9 9.6 1213 15656 roll 0.46 - - 3084 - 2.22 0.050 595 -626.1 308.5 - - 1523 - - - - - - - - - 25.79 -
15694 523.6 10.1 1217 15701 done 0.47 - - 3084 - 2.17 0.033 2012 653.0 308.5 - - 1521 - - - - - - - - - 25.88 -
16000 488.9 11.5 1248 16003 roll 0.48 - - 3084 - 2.15 0.047 3384 638.1 308.5 - - 1522 - - - - - - - - - 25.99 -
16043 483.7 12.6 1252 16053 done 0.48 - - 3093 - 2.12 0.034 1990 -657.5 308.5 - - 1522 - - - - - - - - - 26.09 -
16353 445.0 12.0 1283 16361 roll 0.48 - - 3104 - 2.20 0.050 586 -638.2 308.5 - - 1522 - - - - - - - - - 26.09 -
16415 437.4 12.7 1289 16424 done 0.48 - - 3104 - 2.12 0.033 1992 663.2 308.5 - - 1521 - - - - - - - - - 26.16 -
16724 400.6 11.9 1320 16726 done 0.48 - - 3104 - - - 1993 - 308.5 - - 1521 - - - - - - - - - - -
17028 363.9 12.1 1350 17039 roll 0.48 - - 3104 - 2.15 0.045 3381 645.6 308.5 - - 1521 - - - - - - - - - 26.20 -
17055 360.6 12.1 1352 17062 done 0.48 - - 3113 - 2.12 0.034 1978 -661.8 308.5 - - 1521 - - - - - - - - - 26.28 -
17365 324.0 11.8 1383 17373 roll 0.47 - - 3124 - 2.15 0.049 594 -643.7 308.5 - - 1521 - - - - - - - - - 26.22 -
17407 319.0 11.4 1387 17415 done 0.47 - - 3124 - 2.08 0.033 1991 671.6 308.5 - - 1521 - - - - - - - - - 26.29 -
17717 280.5 12.2 1418 17729 roll 0.46 - - 3124 - 2.12 0.045 3374 652.4 308.5 - - 1521 - - - - - - - - - 26.25 -
17765 274.8 12.3 1422 17776 done 0.44 0.10 0.138 3098 -260.0 2.12 0.033 1994 -650.9 308.5 - - 1520 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
18076 241.6 11.7 1453 18085 roll 0.45 - - 3107 - 2.17 0.048 589 -647.5 308.5 - - 1520 - - - - - - - - - 26.25 -
18122 236.3 11.5 1457 18129 done 0.47 - - 3106 - 2.10 0.032 1989 666.7 308.5 - - 1521 - - - - - - - - - 26.34 -
18431 203.3 10.2 1488 18432 done 0.48 - - 3106 - - - 1990 - 308.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
18748 175.3 8.5 1544 18758 roll 0.50 - - 3106 - 2.17 0.044 3381 641.0 308.5 - - 1521 - - - - - - - - - 26.28 -
18785 172.0 10.8 1549 18792 done 0.51 - - 3115 - 2.12 0.032 1968 -666.5 308.5 - - 1520 - - - - - - - - - 26.36 -
19133 135.2 12.1 1610 19141 done 0.52 - - 3115 - - - 1967 - 308.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
19471 101.9 8.0 1671 19485 roll 0.55 - - 3126 - 2.17 0.047 601 -629.5 317.5 8.20 0.603 1490 -3.7 0.066 - - - - - - - 26.33 25.50
19536 96.8 8.2 1682 19545 done 0.59 - - 3125 - 2.10 0.031 1972 652.9 320.1 3.95 0.446 1479 -2.8 0.064 - - - - - - - 26.36 25.39
19868 73.6 7.1 1743 19904 roll 0.66 0.12 0.090 3207 683.3 2.28 0.042 3398 625.4 355.7 30.23 0.640 1334 -4.8 0.059 - - - - - - 26.44 26.00 25.33
19965 62.4 12.5 1758 19976 done 0.65 0.17 0.120 3159 -282.4 2.17 0.033 1995 -646.5 355.7 - - 1334 - - - - - - - - 25.86 26.06 -
20315 38.7 6.3 1819 20372 roll 0.76 0.12 0.086 3253 783.3 2.30 0.047 581 -614.8 415.6 47.85 0.600 1088 -5.1 0.035 - - - - - - 26.28 25.68 25.08
20456 24.7 6.5 1841 20506 done 0.82 0.15 0.143 3211 -280.0 2.15 0.030 2020 669.3 469.4 42.20 0.575 870 -5.2 0.024 - - - - - - 25.67 25.84 24.90
20598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20598 begin surface coast
20698 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20698 begin surface
SM 7.14 - - - - -8.61 7.82 0.033 170 -388.9 0.10 0.083 1925 -950.0 471.22 - - 865 - - - - - - - -