LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.91 of 91.80 AH used of 24V (81.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.28 of 61.20 AH used of 10V (86.47% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 57 VBD -0.89 - - 74 - - - 2375 - -127.1 -40.83 - 2662 - - - - - - - - - - -
58 - -4.9 8 97 roll -0.89 12.52 0.195 2158 166.5 3.15 0.150 945 -454.0 -127.1 -17.52 - 3118 -26.0 - - - - - - - - - -
323 - -9.4 43 327 done -0.89 - - 2157 - 3.05 0.120 2375 468.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
628 - -7.3 74 632 roll -0.89 - - 2157 - 3.20 0.148 946 -446.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
678 - -8.6 79 682 done -0.89 - - 2158 - 3.08 0.123 2377 464.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
988 - -7.1 110 996 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1298 - -7.3 141 1306 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1608 - -7.4 172 1616 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1918 - -7.5 203 1926 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2228 - -6.7 222 2246 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2548 - -7.1 238 2566 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2868 - -7.2 254 2872 roll -0.89 - - 2158 - 3.20 0.152 949 -446.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2898 - -7.7 255 2902 done -0.89 - - 2158 - 3.05 0.127 2377 468.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3208 - -7.2 271 3226 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3528 - -6.8 287 3546 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3848 - -7.1 303 3866 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4188 - -6.6 318 4192 roll -0.89 - - 2158 - 3.20 0.156 954 -444.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4228 - -7.1 319 4232 done -0.89 - - 2158 - 3.05 0.129 2376 466.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4548 - -6.1 327 4586 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4908 - -5.9 336 4946 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5268 - -5.8 345 5306 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5628 - -6.4 354 5632 roll -0.89 - - 2158 - 3.22 0.158 952 -442.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5668 - -6.2 355 5672 done -0.89 - - 2158 - 3.05 0.129 2376 466.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5988 - -5.8 363 6026 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6348 - -5.4 372 6386 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6708 - -5.3 381 6746 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7068 - -5.5 390 7072 roll -0.89 - - 2158 - 3.22 0.160 954 -441.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7098 - -6.1 390 7102 done -0.89 - - 2158 - 3.03 0.129 2375 469.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7428 - -6.8 399 7466 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7788 - -6.3 408 7792 roll -0.89 - - 2158 - 3.20 0.159 955 -443.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7828 - -6.7 409 7832 done -0.89 - - 2158 - 3.05 0.129 2378 466.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8148 - -5.9 417 8186 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8508 - -6.8 426 8546 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8868 - -7.1 435 8872 roll -0.89 - - 2158 - 3.22 0.156 948 -444.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8918 - -8.3 436 8922 done -0.89 - - 2158 - 3.05 0.127 2379 469.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9228 - -6.9 444 9266 done -0.89 - - 2157 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9588 - -6.5 453 9626 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9948 - -6.1 462 9952 roll -0.89 - - 2158 - 3.22 0.159 957 -441.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9983 - -6.5 462 9987 done -0.89 - - 2158 - 3.03 0.123 2381 470.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10308 - -5.9 471 10346 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10668 - -6.0 480 10706 done -0.89 - - 2157 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11028 - -6.2 489 11032 roll -0.89 - - 2158 - 3.17 0.150 955 -449.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11083 - -6.5 490 11087 done -0.89 - - 2158 - 3.00 0.123 2377 474.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11388 - -6.6 498 11426 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11748 - -6.0 507 11786 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12108 - -5.8 516 12146 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12468 - -5.9 525 12472 roll -0.89 - - 2157 - 3.17 0.152 955 -448.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12523 - -5.5 526 12527 done -0.89 - - 2158 - 3.00 0.122 2375 473.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12828 - -5.4 534 12866 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13188 - -5.0 543 13226 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13548 - -4.3 552 13586 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13908 - -3.8 561 13912 roll -0.89 - - 2158 - 3.15 0.148 954 -451.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13943 - -4.1 561 13947 done -0.89 - - 2157 - 2.97 0.117 2375 478.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14268 - -3.9 570 14306 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14628 - -3.9 579 14666 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14988 - -4.0 588 14992 roll -0.89 - - 2157 - 3.13 0.143 952 -454.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15023 - -4.6 588 15027 done -0.89 - - 2158 - 2.97 0.113 2381 481.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15348 - -5.1 597 15386 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15708 - -5.4 606 15746 done -0.89 - - 2157 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16068 - -5.0 615 16106 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16269 - 4.9 620 16387 done -0.31 0.63 0.121 2285 201.6 - - 2381 - - 112.40 1.454 2597 -4.6 - - - - - - - - - -
16388 - 1.7 623 16507 done 0.89 1.30 0.093 2551 204.6 - - 2381 - 127.1 109.15 1.417 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16828 - 8.7 634 16837 roll 0.89 - - 2551 - 3.65 0.122 672 -468.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16878 - 8.7 635 16882 done 0.89 - - 2551 - 2.88 0.085 2100 495.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17188 - 8.2 643 17192 roll 0.89 - - 2551 - 3.08 0.134 3515 459.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17238 - 9.5 644 17242 done 0.89 - - 2551 - 3.10 0.130 2094 -458.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17548 - 8.1 652 17552 roll 0.89 - - 2551 - 3.05 0.127 3514 465.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17608 - 8.7 653 17612 done 0.89 - - 2551 - 3.10 0.133 2099 -456.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17948 - 7.9 662 17952 roll 0.89 - - 2551 - 3.08 0.133 3514 459.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18018 - 9.3 663 18022 done 0.89 - - 2551 - 3.10 0.133 2095 -457.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18348 - 6.9 672 18352 roll 0.89 - - 2551 - 3.08 0.131 3515 461.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18418 - 7.2 673 18422 done 0.89 - - 2551 - 3.10 0.136 2101 -456.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18748 - 6.2 682 18752 roll 0.89 - - 2551 - 3.05 0.132 3512 462.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18808 - 6.4 683 18812 done 0.89 - - 2551 - 3.13 0.138 2097 -452.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19148 - 6.4 692 19152 roll 0.89 - - 2551 - 3.08 0.131 3517 461.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19218 - 6.4 693 19222 done 0.89 - - 2551 - 3.13 0.139 2102 -452.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19548 - 6.7 702 19552 roll 0.89 - - 2551 - 3.08 0.133 3518 459.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19618 - 7.1 703 19622 done 0.89 - - 2551 - 3.13 0.138 2097 -454.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19948 - 7.7 712 19952 roll 0.89 - - 2551 - 3.08 0.134 3514 460.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20018 - 8.9 713 20022 done 0.89 - - 2551 - 3.10 0.137 2099 -456.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20348 - 7.5 722 20352 roll 0.89 - - 2551 - 3.08 0.133 3516 460.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20408 - 7.8 723 20412 done 0.89 - - 2551 - 3.13 0.139 2099 -452.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20748 - 8.2 732 20752 roll 0.89 - - 2551 - 3.05 0.131 3514 463.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20823 - 9.5 733 20827 done 0.89 - - 2551 - 2.97 0.118 2099 -476.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21148 - 7.5 742 21152 roll 0.89 - - 2551 - 2.92 0.108 3518 486.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21213 - 8.2 743 21217 done 0.89 - - 2551 - 2.88 0.096 2096 -493.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21548 - 7.0 752 21552 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.094 3517 498.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21608 - 7.3 753 21612 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.084 2097 -507.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21948 - 6.9 762 21952 roll 0.89 - - 2552 - 2.85 0.094 3522 500.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22023 - 7.6 763 22027 done 0.89 - - 2551 - 2.83 0.085 2092 -505.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22348 - 7.4 772 22352 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.094 3516 499.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22418 - 7.4 773 22422 done 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 2092 -503.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22748 - 7.3 782 22752 roll 0.89 - - 2551 - 2.88 0.096 3523 496.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22813 - 7.9 783 22817 done 0.89 - - 2551 - 2.83 0.086 2096 -504.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23148 - 7.7 792 23152 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.095 3516 498.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23218 - 8.0 793 23222 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.081 2098 -510.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23548 - 7.5 802 23552 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.094 3518 498.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23618 - 6.7 803 23622 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.083 2095 -508.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23948 - 7.2 812 23952 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.095 3517 498.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24003 - 8.1 813 24007 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.081 2100 -509.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24308 - 7.6 821 24312 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.094 3520 498.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24373 - 7.2 822 24377 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.083 2097 -508.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24708 - 7.1 831 24712 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.094 3520 499.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24783 - 8.5 832 24787 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.083 2096 -508.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25108 - 7.4 841 25112 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.096 3515 497.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25168 - 7.4 842 25172 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.087 2099 -505.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25508 - 7.2 851 25546 done 0.89 - - 2551 - - - 2099 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25848 - 7.3 866 25852 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.097 3516 497.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25988 - 8.4 873 25992 done 0.89 - - 2551 - 2.83 0.089 2098 -501.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26308 - 6.6 889 26312 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.097 3516 497.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26373 - 7.2 892 26377 done 0.89 - - 2551 - 2.83 0.089 2099 -500.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26688 - 7.3 908 26692 roll 0.89 - - 2551 - 2.88 0.099 3521 493.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26748 - 6.8 911 26752 done 0.89 - - 2551 - 2.85 0.091 2096 -500.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27068 - 7.3 927 27072 roll 0.89 - - 2551 - 2.88 0.100 3515 492.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27123 - 7.3 929 27127 done 0.89 - - 2551 - 2.83 0.093 2099 -500.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27428 - 6.6 945 27446 done 0.89 - - 2551 - - - 2099 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27748 - 6.6 964 27752 roll 0.89 - - 2551 - 2.88 0.100 3517 492.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27873 - 5.9 976 27882 done 0.89 - - 2551 - 2.83 0.093 2095 -502.5 128.9 3.72 1.019 2072 -3.8 - - - - - - - - - -
28188 - 6.3 1008 28192 roll 0.89 - - 2551 - 2.90 0.102 3515 489.7 128.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
28253 - 6.0 1014 28257 done 0.89 - - 2551 - 2.85 0.094 2100 -496.5 128.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
28558 - 6.7 1045 28562 roll 0.89 - - 2551 - 2.90 0.104 3518 489.0 128.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
28678 - 6.9 1057 28682 done 0.89 - - 2551 - 2.88 0.097 2095 -494.1 128.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
28988 - 5.9 1088 28997 done 0.89 - - 2551 - - - 2095 - 133.5 3.80 0.963 2052 -5.3 - - - - - - - - - -
29298 - 5.6 1119 29312 roll 0.90 - - 2551 - 2.95 0.106 3510 479.7 144.9 9.05 0.905 2006 -5.1 - - - - - - - - - -
29403 - 7.8 1129 29407 done 0.91 - - 2551 - 2.90 0.100 2095 -487.9 144.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
29708 - 6.2 1160 29716 done 0.91 - - 2551 - - - 2095 - 144.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -