Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.26 of 100.00 AH used of 24V (79.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.85 of 61.20 AH used of 10V (83.91% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 264.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 105.9 m at 626.0 m, depth 732 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 74 done -1.03 - - 75 - - - 2604 - -146.6 -54.17 - 3417 - - - - - - - - - - -
77 3.7 -8.5 2 98 roll -1.03 11.82 0.182 2130 173.9 2.55 0.039 1190 -554.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
194 29.2 -9.8 7 198 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.036 2593 568.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
515 60.9 -10.4 23 516 done -1.03 - - 2130 - - - 2594 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
826 96.3 -11.5 38 830 roll -1.03 - - 2130 - 2.35 0.067 3861 539.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
870 101.8 -11.2 40 874 done -1.03 - - 2130 - 2.17 0.028 2579 -590.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1191 128.7 -7.6 56 1192 done -1.03 - - 2131 - - - 2577 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1500 153.3 -8.8 71 1501 done -1.03 - - 2130 - - - 2578 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1810 180.3 -8.3 86 1811 done -1.03 - - 2131 - - - 2577 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2119 207.1 -9.3 101 2120 done -1.03 - - 2130 - - - 2577 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2428 238.4 -10.3 116 2429 done -1.03 - - 2130 - - - 2578 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2738 269.2 -9.9 131 2739 done -1.03 - - 2130 - - - 2578 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3047 297.2 -8.7 146 3048 done -1.03 - - 2131 - - - 2577 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3356 325.0 -9.2 161 3357 done -1.03 - - 2130 - - - 2577 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3665 354.6 -9.6 176 3667 done -1.03 - - 2130 - - - 2577 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3974 384.5 -9.3 191 3976 done -1.03 - - 2131 - - - 2577 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4284 413.3 -9.4 206 4285 done -1.03 - - 2130 - - - 2577 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4593 442.6 -9.2 221 4594 done -1.03 - - 2130 - - - 2577 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4902 472.1 -8.9 236 4903 done -1.03 - - 2131 - - - 2577 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5211 497.9 -8.5 251 5213 done -1.03 - - 2130 - - - 2577 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5521 524.9 -9.0 266 5522 done -1.03 - - 2130 - - - 2577 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5830 554.2 -9.6 281 5831 done -1.03 - - 2130 - - - 2577 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6139 580.5 -8.3 296 6140 done -1.03 - - 2130 - - - 2576 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6449 606.0 -8.1 311 6453 roll -1.03 - - 2130 - 2.40 0.072 3860 535.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6498 610.6 -8.7 313 6502 done -1.03 - - 2130 - 2.15 0.031 2596 -587.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6820 635.6 -7.7 329 6821 done -1.03 - - 2131 - - - 2594 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7129 660.1 -8.2 344 7130 done -1.03 - - 2130 - - - 2594 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7438 687.6 -8.4 359 7440 done -1.07 - - 2130 - - - 2594 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7747 712.8 -7.8 374 7752 roll -1.07 - - 2130 - 2.47 0.049 1209 -560.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7792 716.6 -8.6 376 7797 done -1.15 - - 2131 - 2.45 0.041 2601 568.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7863 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7863 begin apogee
7870 723.1 9.4 380 8005 done -0.31 0.77 0.097 2288 203.9 - - 2305 - - 129.43 1.035 2816 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
8006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8006 begin climb
8009 729.4 - 387 8145 done 1.03 1.38 0.077 2578 210.1 - - 2305 - 146.6 131.38 1.022 2219 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
8441 707.9 6.9 408 8460 done 0.96 - - 2578 - - - 2305 - 163.7 15.60 0.925 2149 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
8770 687.3 5.2 424 8840 roll 0.98 - - 2578 - 2.78 0.067 3711 505.8 232.1 62.72 0.993 1871 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
8881 680.2 7.9 429 8885 done 0.98 - - 2578 - 2.50 0.033 2307 -561.6 232.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9201 653.1 9.6 445 9206 roll 0.98 - - 2578 - 2.65 0.067 3712 530.2 232.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9257 646.7 12.0 447 9263 done 0.98 - - 2578 - 2.47 0.033 2299 -572.1 232.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9573 613.8 10.2 463 9577 roll 0.98 - - 2578 - 2.62 0.064 3705 536.6 232.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9612 609.5 11.7 465 9616 done 0.98 - - 2578 - 2.45 0.031 2298 -574.3 232.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9939 582.9 7.1 481 9950 done 1.00 - - 2578 - - - 2298 - 242.5 9.65 0.821 1827 -3.6 0.268 - - - - - - - - -
10248 562.1 6.8 496 10269 done 1.02 - - 2578 - - - 2298 - 262.5 19.60 0.884 1747 -4.1 0.270 - - - - - - - - -
10577 536.4 8.3 512 10578 done 1.02 - - 2578 - - - 2298 - 262.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
10886 507.9 9.6 527 10887 done 1.02 - - 2578 - - - 2298 - 262.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
11195 476.5 10.4 542 11197 done 1.06 - - 2578 - - - 2297 - 262.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
11505 446.8 9.2 557 11506 done 1.10 - - 2578 - - - 2298 - 262.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
11814 420.0 8.5 572 11816 done 1.15 0.15 0.047 2623 300.0 - - 2297 - 262.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
12123 388.9 10.0 587 12128 roll 1.07 0.15 0.091 2593 -200.0 2.50 0.048 895 -560.8 262.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12167 384.3 9.9 589 12171 done 1.07 - - 2594 - 2.45 0.035 2306 575.9 262.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12495 352.1 10.2 605 12496 done 1.03 - - 2593 - - - 2306 - 262.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12803 318.2 11.3 620 12804 done 1.03 - - 2594 - - - 2307 - 262.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13113 284.9 10.3 635 13114 done 1.03 - - 2593 - - - 2307 - 262.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13422 254.1 9.8 650 13423 done 1.03 - - 2594 - - - 2307 - 262.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13731 223.4 10.3 665 13733 done 0.99 - - 2594 - - - 2307 - 262.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14040 191.9 9.8 680 14045 roll 0.99 - - 2594 - 2.53 0.045 891 -559.7 262.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14085 187.4 9.7 682 14089 done 0.99 - - 2593 - 2.45 0.035 2305 577.1 262.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14405 160.6 8.1 698 14406 done 0.99 - - 2594 - - - 2305 - 262.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14715 131.2 9.9 713 14716 done 0.99 - - 2594 - - - 2305 - 262.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15025 99.5 10.6 728 15029 roll 0.99 - - 2593 - 2.53 0.044 886 -560.9 262.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15087 92.6 10.9 731 15092 done 0.99 - - 2593 - 2.47 0.035 2307 575.3 262.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15415 54.0 12.1 747 15419 roll 0.99 - - 2593 - 2.53 0.044 890 -560.1 262.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15492 44.6 11.6 750 15499 done 0.99 - - 2593 - 2.45 0.035 2306 578.0 262.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15810 14.2 8.0 766 15811 done 0.99 - - 2594 - - - 2305 - 262.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15950 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15950 begin surface coast
15973 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15973 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.46 12.00 0.088 64 -210.8 - - 2607 - 264.19 - - 1739 - - - - - - - -