prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.09 of 100.00 AH used of 24V (79.91% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 1 | • 10.21 of 61.20 AH used of 10V (83.31% remains) | |
| • Surface angle -49.4 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 82.2 m at 375.2 m, depth 457 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 28 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 146 | VBD | -0.85 | - | - | 70 | - | - | - | 2306 | - | -146.6 | -120.90 | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 3.3 | -2.7 | 6 | 181 | roll | -0.85 | 11.38 | 0.167 | 2110 | 179.3 | 2.67 | 0.075 | 874 | -536.3 | -146.6 | -13.45 | - | 3380 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 33.0 | -8.8 | 17 | 412 | done | -0.69 | 0.20 | 0.094 | 2149 | 195.0 | 2.65 | 0.058 | 2299 | 537.7 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 63.6 | -8.8 | 33 | 722 | done | -0.62 | - | - | 2149 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 90.0 | -9.5 | 48 | 1036 | roll | -0.56 | 0.15 | 0.094 | 2182 | 220.0 | 2.67 | 0.064 | 872 | -534.8 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 96.4 | -7.8 | 51 | 1116 | done | -0.66 | 0.12 | 0.044 | 2139 | -358.3 | 2.65 | 0.056 | 2301 | 539.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 123.8 | -8.5 | 67 | 1428 | done | -0.57 | 0.17 | 0.081 | 2174 | 205.9 | - | - | 2301 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 144.1 | -6.0 | 82 | 1739 | roll | -0.57 | - | - | 2174 | - | 2.67 | 0.065 | 871 | -535.6 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 145.5 | -6.1 | 83 | 1760 | done | -0.57 | - | - | 2174 | - | 2.62 | 0.057 | 2300 | 545.4 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 165.1 | -6.8 | 99 | 2081 | roll | -0.57 | - | - | 2174 | - | 2.67 | 0.066 | 874 | -534.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | 167.6 | -7.6 | 100 | 2116 | done | -0.63 | - | - | 2174 | - | 2.65 | 0.057 | 2303 | 539.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2426 | 191.8 | -8.1 | 116 | 2430 | roll | -0.63 | - | - | 2174 | - | 2.67 | 0.066 | 876 | -534.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2466 | 195.2 | -9.3 | 118 | 2471 | done | -0.70 | 0.12 | 0.046 | 2132 | -350.0 | 2.65 | 0.058 | 2305 | 539.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 228.9 | -10.3 | 134 | 2800 | roll | -0.61 | 0.15 | 0.083 | 2167 | 233.3 | 2.70 | 0.068 | 873 | -530.4 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 232.2 | -8.3 | 135 | 2835 | done | -0.66 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.058 | 2303 | 539.6 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3144 | 256.1 | -7.5 | 151 | 3149 | roll | -0.66 | - | - | 2167 | - | 2.67 | 0.068 | 876 | -534.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | 260.7 | -7.6 | 153 | 3206 | done | -0.71 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.059 | 2302 | 538.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3516 | 283.1 | -7.3 | 169 | 3520 | roll | -0.71 | - | - | 2167 | - | 2.67 | 0.069 | 878 | -533.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3549 | 285.7 | -7.9 | 170 | 3556 | done | -0.76 | 0.15 | 0.043 | 2120 | -313.3 | 2.62 | 0.059 | 2299 | 542.4 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | 315.2 | -9.4 | 186 | 3868 | done | -0.65 | 0.20 | 0.081 | 2161 | 205.0 | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | 337.6 | -7.5 | 201 | 4179 | roll | -0.65 | - | - | 2161 | - | 2.70 | 0.071 | 874 | -527.8 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4214 | 340.5 | -7.3 | 203 | 4219 | done | -0.71 | - | - | 2161 | - | 2.65 | 0.061 | 2301 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4541 | 360.7 | -5.7 | 219 | 4546 | roll | -0.71 | - | - | 2161 | - | 2.72 | 0.087 | 3712 | 518.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4592 | 364.1 | -6.8 | 221 | 4596 | done | -0.71 | - | - | 2161 | - | 2.65 | 0.062 | 2291 | -536.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4908 | 385.7 | -7.4 | 236 | 4912 | roll | -0.71 | - | - | 2161 | - | 2.67 | 0.075 | 881 | -528.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4963 | 389.9 | -7.2 | 238 | 4970 | done | -0.79 | 0.15 | 0.046 | 2115 | -306.7 | 2.67 | 0.064 | 2305 | 533.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5279 | 420.4 | -10.1 | 254 | 5284 | roll | -0.65 | 0.17 | 0.089 | 2153 | 223.5 | 2.78 | 0.093 | 3718 | 508.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5335 | 425.5 | -8.1 | 256 | 5341 | done | -0.65 | - | - | 2153 | - | 2.65 | 0.064 | 2294 | -537.4 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5627 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5628 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5635 | 447.8 | 7.5 | 271 | 5770 | done | -0.31 | 0.38 | 0.087 | 2230 | 202.6 | - | - | 2202 | - | - | 127.93 | 0.956 | 2781 | -4.7 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5770 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5770 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5773 | 455.5 | - | 278 | 5911 | roll | 0.85 | 1.20 | 0.070 | 2485 | 212.5 | 2.83 | 0.077 | 791 | -498.6 | 146.6 | 126.40 | 0.941 | 2183 | -4.7 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | 449.1 | 4.6 | 289 | 6057 | done | 0.90 | - | - | 2486 | - | 2.67 | 0.064 | 2201 | 528.1 | 197.5 | 44.70 | 0.915 | 1976 | -4.6 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6373 | 433.1 | 5.1 | 306 | 6410 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.058 | 2520 | 283.3 | 2.85 | 0.092 | 3615 | 496.1 | 231.6 | 30.75 | 0.915 | 1836 | -4.6 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6438 | 428.0 | 7.4 | 308 | 6443 | done | 0.93 | - | - | 2520 | - | 2.72 | 0.071 | 2202 | -519.5 | 231.6 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6759 | 405.3 | 7.6 | 324 | 6764 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.095 | 2495 | -208.3 | 2.83 | 0.093 | 3615 | 499.3 | 231.6 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6787 | 402.9 | 8.7 | 325 | 6791 | done | 0.89 | - | - | 2495 | - | 2.72 | 0.071 | 2192 | -523.2 | 231.6 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7103 | 377.8 | 7.8 | 340 | 7107 | roll | 0.89 | - | - | 2495 | - | 2.83 | 0.094 | 3613 | 502.1 | 231.6 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7124 | 375.9 | 8.2 | 341 | 7128 | done | 0.89 | - | - | 2495 | - | 2.72 | 0.071 | 2192 | -522.4 | 231.6 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7445 | 354.1 | 6.6 | 357 | 7446 | done | 0.89 | - | - | 2495 | - | - | - | 2193 | - | 231.6 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7754 | 334.5 | 6.1 | 372 | 7759 | roll | 0.89 | - | - | 2495 | - | 2.83 | 0.092 | 3616 | 502.8 | 231.6 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7816 | 330.4 | 6.9 | 375 | 7820 | done | 0.89 | - | - | 2495 | - | 2.70 | 0.071 | 2200 | -524.4 | 231.6 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8143 | 312.7 | 5.6 | 391 | 8161 | done | 0.91 | - | - | 2495 | - | - | - | 2200 | - | 246.4 | 12.90 | 0.839 | 1776 | -4.3 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8471 | 291.2 | 6.4 | 407 | 8473 | done | 0.91 | - | - | 2495 | - | - | - | 2200 | - | 246.4 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8780 | 269.7 | 7.1 | 422 | 8781 | done | 0.91 | - | - | 2495 | - | - | - | 2200 | - | 246.4 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9090 | 245.7 | 7.7 | 437 | 9094 | roll | 0.91 | - | - | 2495 | - | 2.75 | 0.084 | 3616 | 514.9 | 246.4 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9122 | 243.0 | 8.3 | 438 | 9128 | done | 0.91 | - | - | 2495 | - | 2.65 | 0.063 | 2197 | -535.5 | 246.4 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9438 | 218.1 | 8.1 | 454 | 9442 | roll | 0.91 | - | - | 2495 | - | 2.72 | 0.083 | 3616 | 521.7 | 246.4 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9487 | 213.7 | 8.8 | 456 | 9492 | done | 0.91 | - | - | 2495 | - | 2.65 | 0.061 | 2194 | -536.6 | 246.4 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9803 | 188.7 | 7.7 | 471 | 9805 | done | 0.91 | - | - | 2495 | - | - | - | 2194 | - | 246.4 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10112 | 164.0 | 8.3 | 486 | 10117 | roll | 0.91 | - | - | 2495 | - | 2.75 | 0.081 | 3623 | 519.6 | 246.4 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10145 | 161.1 | 8.8 | 487 | 10151 | done | 0.91 | - | - | 2495 | - | 2.65 | 0.061 | 2194 | -539.2 | 246.4 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10462 | 136.3 | 7.7 | 503 | 10467 | roll | 0.91 | - | - | 2495 | - | 2.75 | 0.081 | 3622 | 519.3 | 246.4 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10484 | 134.4 | 8.1 | 504 | 10489 | done | 0.91 | - | - | 2495 | - | 2.62 | 0.061 | 2201 | -542.4 | 246.4 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10806 | 113.7 | 6.2 | 520 | 10810 | roll | 0.91 | - | - | 2495 | - | 2.72 | 0.080 | 3619 | 521.3 | 246.4 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10823 | 112.7 | 6.1 | 521 | 10828 | done | 0.91 | - | - | 2495 | - | 2.62 | 0.060 | 2202 | -540.8 | 246.4 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11150 | 92.6 | 6.3 | 537 | 11155 | roll | 0.91 | - | - | 2495 | - | 2.72 | 0.080 | 3622 | 522.1 | 246.4 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11200 | 89.2 | 6.7 | 539 | 11205 | done | 0.91 | - | - | 2495 | - | 2.65 | 0.060 | 2192 | -539.6 | 246.4 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11518 | 69.5 | 7.9 | 554 | 11522 | roll | 0.91 | - | - | 2495 | - | 2.75 | 0.080 | 3623 | 520.4 | 246.4 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11567 | 65.3 | 8.7 | 556 | 11572 | done | 0.91 | - | - | 2495 | - | 2.62 | 0.060 | 2200 | -543.1 | 246.4 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11885 | 45.9 | 6.3 | 571 | 11889 | roll | 0.96 | - | - | 2495 | - | 2.72 | 0.080 | 3621 | 522.4 | 246.4 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11925 | 43.0 | 7.8 | 573 | 11929 | done | 0.96 | - | - | 2495 | - | 2.62 | 0.060 | 2200 | -542.4 | 246.4 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12252 | 24.1 | 4.2 | 589 | 12315 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.048 | 2536 | 341.7 | 2.75 | 0.067 | 787 | -513.8 | 310.3 | 53.00 | 0.658 | 1514 | -5.0 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12332 | 16.7 | 10.8 | 592 | 12338 | done | 1.03 | - | - | 2536 | - | 2.65 | 0.056 | 2207 | 535.8 | 310.3 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12523 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12523 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12543 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12543 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -10.24 | - | - | 74 | - | - | - | 2314 | - | 557.32 | 120.72 | 0.616 | 509 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||