NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.73 of 86.60 AH used of 24V (74.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.37 of 100.00 AH used of 10V (69.63% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.09, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 344
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 137 VBD -1.34 - - 569 - - - 2037 - -194.7 -108.70 - 3802 - - - - - - - - - - -
139 3.6 -7.2 15 163 roll -1.34 11.12 0.199 2489 172.7 2.65 0.067 626 -532.5 -194.7 -1.20 - 3858 -46.7 - - - - - - - - - -
295 26.4 -9.5 43 303 done -1.34 - - 2489 - 2.50 0.048 2016 556.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
429 40.7 -11.6 68 437 roll -1.34 - - 2489 - 2.62 0.061 3441 543.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
501 49.2 -11.9 81 509 done -1.34 - - 2489 - 2.53 0.044 2041 -553.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
645 64.9 -10.8 106 651 roll -1.34 - - 2489 - 2.58 0.063 625 -548.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
698 70.7 -11.2 115 704 done -1.34 - - 2488 - 2.53 0.041 2038 558.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1037 106.8 -10.2 176 1043 done -1.34 - - 2489 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1377 143.2 -10.6 237 1385 done -1.34 - - 2489 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1721 180.6 -10.9 298 1727 done -1.34 - - 2488 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2063 218.2 -11.2 359 2068 done -1.34 - - 2489 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2404 256.3 -11.0 420 2410 done -1.34 - - 2489 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2748 293.7 -10.8 481 2753 done -1.34 - - 2489 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3090 331.7 -11.0 542 3095 done -1.34 - - 2489 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3422 366.6 -10.1 588 3423 done -1.34 - - 2489 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3742 396.5 -9.2 618 3743 done -1.34 - - 2489 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4060 426.5 -9.2 648 4061 done -1.34 - - 2489 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4379 457.0 -9.8 678 4380 done -1.34 - - 2489 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4697 490.3 -10.7 708 4698 done -1.34 - - 2489 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5015 526.4 -11.6 738 5020 roll -1.34 - - 2488 - 2.65 0.067 625 -534.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5070 533.0 -11.8 742 5077 done -1.34 - - 2488 - 2.55 0.047 2036 553.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5396 568.5 -10.3 773 5400 roll -1.34 - - 2489 - 2.62 0.075 3438 535.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5434 572.8 -11.0 776 5438 done -1.34 - - 2489 - 2.50 0.051 2049 -555.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5767 606.9 -10.4 804 5768 done -1.34 - - 2489 - - - 2049 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6076 641.9 -11.3 819 6081 roll -1.34 - - 2489 - 2.75 0.091 626 -517.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6130 648.4 -11.9 821 6137 done -1.34 - - 2489 - 2.58 0.054 2030 544.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6446 682.2 -10.3 837 6447 done -1.34 - - 2489 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6755 716.1 -11.6 852 6759 roll -1.34 - - 2489 - 2.75 0.100 3441 513.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6809 722.8 -12.4 854 6816 done -1.34 - - 2489 - 2.67 0.075 2041 -524.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7124 756.6 -10.4 870 7126 done -1.34 - - 2489 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7434 782.8 -6.8 885 7436 done -1.34 - - 2489 - - - 2042 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7743 808.4 -9.2 900 7744 done -1.34 - - 2489 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8053 838.4 -9.6 915 8057 roll -1.34 - - 2489 - 2.67 0.079 3443 525.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8107 844.0 -9.7 917 8114 done -1.34 - - 2489 - 2.62 0.059 2018 -543.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8422 870.2 -7.7 933 8427 roll -1.34 - - 2489 - 2.72 0.094 612 -516.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8471 874.2 -8.0 935 8476 done -1.34 - - 2489 - 2.58 0.055 2031 550.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8793 902.1 -9.0 951 8797 roll -1.34 - - 2489 - 2.70 0.087 3442 522.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8842 907.0 -9.9 953 8846 done -1.34 - - 2489 - 2.60 0.058 2022 -546.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9163 936.9 -9.3 969 9164 done -1.34 - - 2489 - - - 2021 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9472 965.3 -8.9 984 9477 roll -1.34 - - 2489 - 2.70 0.077 3443 526.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9544 972.1 -9.4 987 9549 done -1.34 - - 2489 - 2.60 0.059 2041 -539.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9760 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9760 begin apogee
9765 991.0 8.5 998 9937 done -0.37 0.98 0.100 2696 211.2 - - 1980 - - 168.73 1.292 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9938 begin climb
9940 994.4 - 1006 10113 done 1.34 1.67 0.075 3069 223.4 - - 1979 - 194.7 168.40 1.259 2268 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
10416 945.8 11.8 1030 10420 roll 1.28 - - 3069 - 2.70 0.069 3394 524.1 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10470 938.7 12.6 1032 10477 done 1.22 0.12 0.110 3046 -191.7 2.58 0.058 1993 -543.0 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10786 907.2 9.4 1048 10807 roll 1.24 - - 3045 - 2.70 0.067 3395 519.3 211.5 15.48 1.135 2197 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
10830 902.8 9.6 1050 10851 done 1.25 - - 3046 - 2.58 0.053 2001 -540.3 222.9 11.45 1.081 2152 -3.9 0.343 - - - - - - - - -
11159 871.3 9.3 1066 11180 done 1.27 - - 3046 - - - 2001 - 241.9 18.58 1.141 2075 -4.1 0.330 - - - - - - - - -
11488 840.4 8.9 1082 11519 done 1.31 - - 3045 - - - 2001 - 272.4 28.75 1.158 1951 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
11818 811.1 9.2 1098 11843 done 1.34 0.12 0.063 3082 308.3 - - 2001 - 295.9 22.80 1.128 1855 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
12148 771.8 12.4 1114 12149 done 1.29 - - 3082 - - - 2001 - 295.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12457 730.5 13.5 1129 12459 done 1.25 0.15 0.100 3051 -206.7 - - 2001 - 295.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12765 696.2 10.2 1144 12766 done 1.25 - - 3051 - - - 2001 - 295.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13074 665.1 10.7 1159 13079 roll 1.25 - - 3051 - 2.65 0.065 3395 526.0 295.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13097 662.6 11.5 1160 13101 done 1.25 - - 3051 - 2.58 0.051 1996 -542.2 295.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13417 627.1 10.9 1176 13418 done 1.25 - - 3051 - - - 1996 - 295.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13727 595.5 9.9 1193 13732 roll 1.26 - - 3051 - 2.67 0.074 577 -531.5 298.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13754 592.6 10.1 1195 13759 done 1.26 - - 3051 - 2.60 0.048 2013 552.3 298.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14081 561.0 9.5 1225 14099 done 1.27 - - 3051 - - - 2013 - 312.8 15.35 0.968 1786 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
14420 527.1 10.3 1257 14421 done 1.27 - - 3051 - - - 2016 - 312.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14736 493.0 10.5 1287 14737 done 1.27 - - 3051 - - - 2016 - 312.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15055 460.7 10.0 1317 15060 roll 1.28 - - 3051 - 2.70 0.065 572 -534.8 314.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15088 456.9 10.2 1319 15094 done 1.28 - - 3051 - 2.58 0.044 2003 554.7 314.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15413 424.9 9.8 1350 15423 done 1.28 - - 3051 - - - 2003 - 319.0 6.75 0.779 1760 -3.6 0.202 - - - - - - - - -
15742 394.0 8.4 1381 15794 roll 1.34 - - 3051 - 2.78 0.064 580 -511.9 366.4 43.83 0.901 1567 -4.4 0.201 - - - - - - - - -
15817 387.4 8.5 1388 15862 done 1.39 0.12 0.059 3089 316.7 2.58 0.043 1997 549.2 409.3 38.90 0.879 1392 -4.5 0.207 - - - - - - - - -
16185 345.7 12.1 1425 16191 roll 1.39 - - 3089 - 2.70 0.065 569 -528.9 409.3 - - 1384 - - - - - - - - - - -
16213 341.8 12.8 1430 16219 done 1.39 - - 3089 - 2.55 0.043 1985 555.3 409.3 - - 1384 - - - - - - - - - - -
16556 297.1 12.2 1491 16562 roll 1.39 - - 3090 - 2.67 0.065 573 -528.8 409.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
16578 294.0 12.8 1495 16584 done 1.39 - - 3089 - 2.55 0.042 1986 554.1 409.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
16922 248.0 11.9 1556 16928 done 1.39 - - 3089 - - - 1988 - 409.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
17265 202.4 13.0 1617 17271 roll 1.39 - - 3089 - 2.65 0.064 572 -534.3 409.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
17305 196.9 15.4 1624 17311 done 1.39 - - 3089 - 2.50 0.042 1975 561.2 409.3 - - 1381 - - - - - - - - - - -
17649 151.1 13.3 1685 17654 done 1.39 - - 3089 - - - 1977 - 409.3 - - 1381 - - - - - - - - - - -
17986 105.7 12.1 1746 17994 roll 1.39 - - 3090 - 2.65 0.067 575 -529.1 409.3 - - 1381 - - - - - - - - - - -
18013 102.4 13.9 1750 18020 done 1.39 - - 3090 - 2.47 0.044 1966 563.2 409.3 - - 1381 - - - - - - - - - - -
18354 58.5 12.8 1811 18359 done 1.39 - - 3090 - - - 1969 - 409.3 - - 1381 - - - - - - - - - - -
18676 16.7 14.0 1872 18684 roll 1.39 - - 3089 - 2.65 0.064 570 -527.9 409.3 - - 1381 - - - - - - - - - - -
18697 13.9 14.3 1875 18704 done 1.39 - - 3089 - 2.50 0.048 1950 552.0 409.3 - - 1381 - - - - - - - - - - -
18782 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18782 begin surface coast
18811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18812 begin surface
SM 0.66 - - - - -10.06 10.45 0.031 570 -241.1 - - 2056 - 413.09 - - 1378 - - - - - - - -