prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 50.73 of 147.00 AH used of 24V (65.49% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 34.81 of 122.20 AH used of 10V (71.51% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 87.5 m at 300.8 m, depth 388 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 95 | VBD | -0.67 | - | - | 861 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | -71.75 | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 4.2 | -6.8 | 7 | 121 | roll | -0.67 | 12.30 | 0.146 | 2652 | 145.6 | 2.28 | 0.073 | 3602 | 604.8 | -117.3 | -4.85 | - | 3316 | -51.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 44.4 | -9.1 | 35 | 382 | done | -0.51 | 0.20 | 0.084 | 2686 | 170.0 | 2.22 | 0.041 | 2192 | -635.1 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 67.3 | -7.0 | 96 | 726 | roll | -0.55 | - | - | 2685 | - | 2.33 | 0.066 | 3598 | 603.4 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 70.9 | -6.1 | 106 | 784 | done | -0.61 | - | - | 2686 | - | 2.22 | 0.041 | 2175 | -641.0 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 85.6 | -3.3 | 155 | 1119 | roll | -0.69 | 0.15 | 0.056 | 2648 | -253.3 | 2.28 | 0.063 | 794 | -605.7 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 92.9 | -7.8 | 164 | 1232 | done | -0.62 | - | - | 2648 | - | 2.12 | 0.046 | 2130 | 630.2 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 114.8 | -5.6 | 195 | 1558 | roll | -0.55 | 0.17 | 0.081 | 2681 | 194.1 | 2.42 | 0.067 | 3598 | 606.6 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 116.8 | -4.6 | 198 | 1597 | done | -0.63 | - | - | 2681 | - | 2.17 | 0.043 | 2213 | -638.2 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1921 | 134.4 | -6.1 | 228 | 1926 | roll | -0.73 | 0.17 | 0.054 | 2638 | -252.9 | 2.33 | 0.062 | 792 | -609.9 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 139.1 | -7.9 | 233 | 1987 | done | -0.66 | - | - | 2638 | - | 2.25 | 0.048 | 2223 | 636.0 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 158.6 | -5.9 | 256 | 2307 | done | -0.58 | 0.20 | 0.081 | 2672 | 170.0 | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 174.5 | -5.1 | 271 | 2617 | roll | -0.65 | - | - | 2673 | - | 2.33 | 0.062 | 793 | -613.7 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 176.5 | -4.9 | 273 | 2659 | done | -0.77 | 0.22 | 0.048 | 2625 | -218.2 | 2.30 | 0.048 | 2252 | 634.3 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2980 | 196.8 | -6.3 | 289 | 2982 | done | -0.64 | 0.20 | 0.081 | 2660 | 175.0 | - | - | 2252 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 214.9 | -5.9 | 304 | 3294 | roll | -0.64 | - | - | 2660 | - | 2.35 | 0.063 | 803 | -616.6 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3334 | 217.7 | -6.1 | 306 | 3337 | done | -0.70 | - | - | 2660 | - | 2.20 | 0.048 | 2205 | 637.3 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3661 | 235.2 | -4.8 | 322 | 3665 | roll | -0.74 | - | - | 2660 | - | 2.33 | 0.072 | 3604 | 600.4 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3689 | 236.7 | -5.1 | 323 | 3694 | done | -0.79 | 0.17 | 0.055 | 2624 | -211.8 | 2.22 | 0.044 | 2189 | -637.4 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4005 | 259.7 | -7.4 | 338 | 4010 | roll | -0.67 | 0.15 | 0.087 | 2652 | 186.7 | 2.30 | 0.066 | 795 | -606.1 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4082 | 264.8 | -6.1 | 341 | 4088 | done | -0.67 | - | - | 2652 | - | 2.25 | 0.049 | 2203 | 625.8 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4398 | 279.6 | -5.2 | 357 | 4399 | done | -0.67 | - | - | 2652 | - | - | - | 2203 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4707 | 296.0 | -5.1 | 372 | 4708 | done | -0.67 | - | - | 2652 | - | - | - | 2203 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | 312.0 | -4.6 | 381 | 5053 | done | -0.67 | - | - | 2652 | - | - | - | 2203 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5355 | 325.5 | -4.4 | 386 | 5356 | done | -0.67 | - | - | 2652 | - | - | - | 2203 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | 338.2 | -4.1 | 391 | 5660 | done | -0.67 | - | - | 2652 | - | - | - | 2203 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5962 | 352.1 | -4.7 | 396 | 5966 | roll | -0.67 | - | - | 2652 | - | 2.30 | 0.068 | 803 | -608.7 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5995 | 353.6 | -5.3 | 396 | 5999 | done | -0.73 | - | - | 2651 | - | 2.17 | 0.049 | 2185 | 636.9 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6327 | 358.5 | -0.3 | 402 | 6332 | roll | -1.01 | 0.38 | 0.048 | 2575 | -200.0 | 2.38 | 0.073 | 3606 | 597.1 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6447 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6447 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6455 | 358.6 | - | 403 | 6553 | done | -0.23 | 0.95 | 0.060 | 2746 | 180.0 | - | - | 2186 | - | - | 94.25 | 1.063 | 2837 | -5.1 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6554 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6554 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6556 | 358.4 | - | 405 | 6661 | roll | 0.67 | 1.12 | 0.054 | 2942 | 175.0 | 2.53 | 0.071 | 803 | -546.6 | 117.3 | 97.45 | 1.019 | 2358 | -4.9 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6685 | 354.1 | 5.8 | 407 | 6690 | done | 0.46 | 0.28 | 0.089 | 2900 | -150.0 | 2.35 | 0.050 | 2198 | 593.6 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7044 | 334.5 | 5.4 | 413 | 7053 | roll | 0.46 | - | - | 2900 | - | 2.40 | 0.072 | 3600 | 584.2 | 119.6 | 3.75 | 0.630 | 2349 | -2.4 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7121 | 330.2 | 5.7 | 414 | 7125 | done | 0.46 | - | - | 2901 | - | 2.25 | 0.048 | 2204 | -620.4 | 119.6 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7480 | 312.2 | 5.1 | 420 | 7495 | done | 0.47 | - | - | 2900 | - | - | - | 2200 | - | 133.4 | 13.05 | 0.977 | 2293 | -4.3 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7785 | 296.3 | 5.3 | 427 | 7796 | roll | 0.48 | - | - | 2900 | - | 2.33 | 0.070 | 799 | -601.3 | 138.4 | 6.00 | 0.836 | 2271 | -3.7 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7824 | 294.1 | 5.6 | 429 | 7828 | done | 0.48 | - | - | 2900 | - | 2.28 | 0.051 | 2218 | 622.4 | 138.4 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8151 | 276.3 | 5.6 | 445 | 8155 | roll | 0.48 | - | - | 2900 | - | 2.35 | 0.067 | 793 | -606.4 | 138.4 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8190 | 273.8 | 6.2 | 447 | 8194 | done | 0.48 | - | - | 2900 | - | 2.22 | 0.051 | 2189 | 628.8 | 138.4 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8516 | 254.5 | 6.0 | 463 | 8517 | done | 0.48 | - | - | 2900 | - | - | - | 2189 | - | 138.4 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8825 | 236.0 | 5.6 | 478 | 8829 | roll | 0.48 | - | - | 2900 | - | 2.30 | 0.067 | 786 | -610.0 | 138.4 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8864 | 234.0 | 5.3 | 480 | 8875 | done | 0.49 | - | - | 2901 | - | 2.28 | 0.051 | 2216 | 627.2 | 144.4 | 6.28 | 0.839 | 2249 | -3.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9191 | 218.6 | 4.4 | 496 | 9228 | roll | 0.53 | - | - | 2901 | - | 2.38 | 0.067 | 794 | -597.5 | 180.9 | 31.60 | 0.978 | 2098 | -4.8 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9296 | 213.5 | 5.6 | 500 | 9300 | done | 0.53 | - | - | 2900 | - | 2.20 | 0.051 | 2157 | 619.5 | 180.9 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9623 | 196.6 | 5.2 | 516 | 9635 | done | 0.61 | 0.17 | 0.057 | 2937 | 217.6 | - | - | 2157 | - | 190.7 | 9.98 | 0.900 | 2059 | -3.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9931 | 174.5 | 6.9 | 531 | 9935 | roll | 0.55 | - | - | 2937 | - | 2.22 | 0.068 | 799 | -611.7 | 190.7 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9970 | 171.6 | 7.8 | 532 | 9977 | done | 0.47 | 0.20 | 0.087 | 2904 | -165.0 | 2.10 | 0.051 | 2129 | 633.3 | 190.7 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10286 | 151.1 | 6.7 | 548 | 10290 | roll | 0.53 | - | - | 2904 | - | 2.20 | 0.067 | 792 | -607.7 | 190.7 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10318 | 148.9 | 6.8 | 549 | 10324 | done | 0.53 | - | - | 2904 | - | 2.15 | 0.050 | 2128 | 621.4 | 190.7 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10646 | 129.3 | 6.5 | 580 | 10651 | roll | 0.61 | 0.15 | 0.058 | 2937 | 220.0 | 2.20 | 0.065 | 790 | -608.2 | 190.7 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10713 | 124.4 | 7.1 | 585 | 10719 | done | 0.52 | 0.12 | 0.095 | 2917 | -166.7 | 2.03 | 0.051 | 2081 | 636.0 | 190.7 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11039 | 99.7 | 8.3 | 616 | 11043 | roll | 0.57 | - | - | 2917 | - | 2.53 | 0.071 | 3607 | 603.2 | 190.7 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11093 | 94.4 | 9.2 | 620 | 11100 | done | 0.57 | - | - | 2917 | - | 2.40 | 0.048 | 2118 | -620.4 | 190.7 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11427 | 68.4 | 6.9 | 665 | 11434 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.065 | 2945 | 233.3 | 2.17 | 0.067 | 786 | -613.8 | 190.7 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11582 | 57.9 | 6.0 | 692 | 11589 | done | 0.59 | - | - | 2945 | - | 2.08 | 0.049 | 2112 | 637.5 | 190.7 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11928 | 42.3 | 4.5 | 753 | 11962 | roll | 0.63 | - | - | 2945 | - | 2.47 | 0.068 | 3605 | 604.5 | 223.5 | 28.30 | 0.863 | 1924 | -4.8 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12000 | 38.1 | 6.8 | 763 | 12007 | done | 0.63 | - | - | 2945 | - | 2.38 | 0.044 | 2138 | -616.4 | 223.5 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12329 | 20.8 | 3.9 | 794 | 12377 | roll | 0.75 | - | - | 2945 | - | 2.28 | 0.065 | 790 | -591.2 | 274.7 | 42.40 | 0.833 | 1716 | -4.9 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12469 | 14.1 | 5.2 | 806 | 12484 | done | 0.84 | 0.20 | 0.048 | 2987 | 210.0 | 2.05 | 0.047 | 2070 | 624.4 | 283.6 | 9.35 | 0.763 | 1679 | -4.0 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12648 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12648 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12674 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12674 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -8.91 | - | - | 863 | - | - | - | 2224 | - | 350.04 | 31.23 | 0.798 | 1409 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||