PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.19 of 91.80 AH used of 24V (69.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.43 of 61.20 AH used of 10V (82.95% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 472.20, SM_CC=375)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 94 VBD -1.39 - - 124 - - - 2637 - -243.3 -74.15 - 3444 - - - - - - - - - - -
96 3.8 -9.3 11 126 roll -1.39 16.00 0.181 2786 166.4 2.30 0.074 3889 544.3 -243.3 -7.03 - 3933 -69.6 - - - - - - - - - -
210 37.2 -15.6 23 218 done -1.39 - - 2786 - 2.15 0.030 2627 -587.0 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
282 45.8 -11.1 30 286 roll -1.39 - - 2786 - 2.33 0.065 3887 540.8 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
313 52.0 -18.6 32 321 done -1.39 - - 2786 - 2.15 0.029 2624 -587.4 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
384 65.4 -19.6 39 385 done -1.39 - - 2786 - - - 2624 - -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
449 75.8 -15.5 45 450 done -1.39 - - 2786 - - - 2624 - -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
513 85.5 -15.5 51 517 roll -1.39 - - 2786 - 2.38 0.032 1228 -586.6 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
556 92.3 -13.9 54 564 done -1.39 - - 2786 - 2.45 0.035 2626 570.6 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
626 101.4 -13.1 61 630 roll -1.39 - - 2786 - 2.33 0.064 3897 545.5 -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
691 110.4 -14.8 66 694 done -1.39 - - 2786 - 2.12 0.028 2622 -601.4 -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
767 120.8 -12.8 73 771 roll -1.39 - - 2786 - 2.35 0.032 1237 -589.4 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
830 128.7 -12.5 78 835 done -1.39 - - 2785 - 2.40 0.035 2629 580.0 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
901 137.3 -12.6 84 902 done -1.39 - - 2786 - - - 2629 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
965 144.3 -11.2 90 969 roll -1.39 - - 2786 - 2.30 0.064 3889 547.8 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1020 151.1 -11.6 94 1027 done -1.39 - - 2786 - 2.10 0.028 2620 -604.3 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1089 159.2 -12.0 101 1091 done -1.39 - - 2786 - - - 2620 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1156 166.9 -11.8 107 1157 done -1.39 - - 2786 - - - 2620 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1219 174.4 -11.9 113 1223 roll -1.39 - - 2786 - 2.35 0.034 1242 -586.4 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1280 181.5 -11.2 118 1284 done -1.39 - - 2786 - 2.40 0.036 2629 577.9 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1351 188.9 -10.9 124 1352 done -1.39 - - 2786 - - - 2629 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1414 196.5 -11.7 130 1415 done -1.39 - - 2786 - - - 2629 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1478 203.9 -11.4 136 1480 done -1.39 - - 2786 - - - 2629 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1542 210.2 -10.0 142 1543 done -1.39 - - 2786 - - - 2629 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1606 216.5 -10.1 148 1607 done -1.39 - - 2786 - - - 2630 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1671 223.2 -10.7 154 1672 done -1.39 - - 2786 - - - 2630 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1735 230.0 -10.7 160 1736 done -1.39 - - 2786 - - - 2629 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1798 236.8 -10.5 166 1802 roll -1.39 - - 2786 - 2.33 0.070 3888 540.3 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1874 245.7 -10.7 172 1882 done -1.39 - - 2786 - 2.12 0.031 2639 -589.2 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1945 252.5 -9.6 179 1946 done -1.39 - - 2786 - - - 2639 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2010 258.4 -9.2 185 2014 roll -1.39 - - 2786 - 2.42 0.038 1231 -581.8 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2053 262.9 -9.7 188 2061 done -1.39 - - 2786 - 2.45 0.038 2637 573.9 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2124 269.6 -9.8 195 2125 done -1.39 - - 2786 - - - 2637 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2188 276.1 -10.4 201 2190 done -1.39 - - 2786 - - - 2637 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2252 283.1 -11.0 207 2254 done -1.39 - - 2786 - - - 2637 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2316 290.0 -11.1 213 2317 done -1.39 - - 2786 - - - 2637 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2379 296.9 -10.9 219 2381 done -1.39 - - 2786 - - - 2637 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2444 303.7 -10.6 225 2448 roll -1.39 - - 2786 - 2.33 0.074 3887 536.5 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2495 309.7 -11.6 229 2499 done -1.39 - - 2786 - 2.12 0.034 2635 -590.6 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2699 331.5 -10.9 248 2700 done -1.39 - - 2786 - - - 2635 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
2889 351.2 -9.9 266 2891 done -1.39 - - 2786 - - - 2635 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3081 369.7 -9.5 284 3082 done -1.39 - - 2786 - - - 2635 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3272 387.1 -8.9 302 3276 roll -1.39 - - 2786 - 2.38 0.077 3888 526.5 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3324 391.8 -9.1 306 3328 done -1.39 - - 2786 - 2.17 0.037 2623 -582.9 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3521 409.1 -8.8 324 3526 roll -1.39 - - 2786 - 2.40 0.078 3887 526.7 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3562 412.4 -8.6 327 3566 done -1.39 - - 2786 - 2.17 0.037 2625 -581.6 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3759 426.6 -6.7 345 3760 done -1.39 - - 2786 - - - 2624 - -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3951 439.6 -7.2 363 3952 done -1.39 - - 2786 - - - 2624 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4141 454.5 -8.3 381 4142 done -1.39 - - 2786 - - - 2624 - -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4333 471.8 -9.3 399 4334 done -1.39 - - 2786 - - - 2624 - -243.3 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4524 488.3 -8.6 417 4525 done -1.39 - - 2786 - - - 2625 - -243.3 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4715 505.7 -8.9 435 4716 done -1.39 - - 2786 - - - 2624 - -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
4906 521.2 -7.7 453 4907 done -1.39 - - 2786 - - - 2624 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5097 536.7 -8.1 471 5101 roll -1.39 - - 2786 - 2.45 0.087 3890 516.7 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5149 541.2 -8.5 475 5153 done -1.39 - - 2786 - 2.20 0.040 2631 -572.3 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5347 553.7 -6.8 493 5351 roll -1.39 - - 2786 - 2.42 0.086 3886 518.6 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5411 558.6 -7.8 498 5415 done -1.39 - - 2786 - 2.20 0.039 2625 -573.2 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
5608 573.2 -7.7 516 5609 done -1.39 - - 2786 - - - 2626 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
5800 589.3 -9.6 534 5801 done -1.39 - - 2786 - - - 2626 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
5990 591.7 0.1 552 5991 done -1.39 - - 2786 - - - 2626 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
5999 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5999 begin apogee
6004 591.7 - 553 6324 done -0.42 0.98 0.050 3006 224.5 - - 2517 - - 312.30 0.878 2936 -3.1 0.219 - - - - - - - - -
6325 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6326 begin climb
6328 591.4 - 585 6660 roll 1.39 1.77 0.052 3396 220.3 2.75 0.086 3891 499.6 243.3 320.45 0.831 1944 -3.1 0.229 - - - - - - - - -
6771 555.7 13.5 624 6779 done 1.39 - - 3396 - 2.45 0.041 2517 -560.8 243.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6972 533.4 11.2 643 6973 done 1.39 - - 3396 - - - 2517 - 243.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7160 512.7 10.2 661 7165 roll 1.39 - - 3396 - 2.67 0.085 3892 515.0 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
7204 507.9 11.4 664 7212 done 1.39 - - 3396 - 2.42 0.041 2525 -564.9 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
7403 489.2 9.3 683 7440 roll 1.42 - - 3396 - 2.58 0.055 1127 -541.9 267.7 31.48 0.820 1844 -2.9 0.181 - - - - - - - - -
7467 482.8 9.7 688 7489 done 1.43 - - 3396 - 2.55 0.046 2533 551.4 278.3 15.30 0.773 1801 -2.8 0.182 - - - - - - - - -
7678 461.4 10.6 708 7679 done 1.43 - - 3396 - - - 2533 - 278.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
7868 442.0 10.3 726 7872 roll 1.43 - - 3396 - 2.60 0.081 3895 523.8 278.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
7907 437.5 11.7 729 7912 done 1.43 - - 3396 - 2.42 0.041 2517 -569.4 278.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
8104 417.2 10.3 747 8105 done 1.43 - - 3396 - - - 2517 - 278.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
8296 398.5 9.5 765 8324 roll 1.45 - - 3396 - 2.65 0.075 3890 518.1 295.8 23.25 0.805 1730 -2.8 0.146 - - - - - - - - -
8385 388.5 12.3 772 8393 done 1.45 - - 3396 - 2.40 0.040 2528 -567.5 295.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
8586 366.0 11.9 791 8590 roll 1.45 - - 3396 - 2.50 0.051 1131 -558.8 295.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
8629 360.5 12.0 794 8637 done 1.45 - - 3395 - 2.53 0.044 2540 556.9 295.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
8829 338.8 10.9 813 8830 done 1.45 - - 3396 - - - 2540 - 295.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
9018 318.8 11.2 831 9022 roll 1.45 - - 3396 - 2.55 0.075 3891 529.8 295.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
9038 316.1 12.4 832 9046 done 1.45 - - 3396 - 2.42 0.038 2523 -565.3 295.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
9237 293.6 11.6 851 9238 done 1.45 - - 3396 - - - 2523 - 295.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
9301 286.2 11.6 857 9302 done 1.45 - - 3396 - - - 2523 - 295.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
9366 279.6 10.0 863 9367 done 1.45 - - 3396 - - - 2523 - 295.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
9429 273.3 10.2 869 9433 roll 1.45 - - 3396 - 2.58 0.072 3888 529.1 295.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
9450 270.4 11.7 870 9458 done 1.45 - - 3396 - 2.40 0.038 2528 -566.7 295.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
9521 263.2 9.9 877 9522 done 1.46 - - 3396 - - - 2528 - 298.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
9586 257.3 9.3 883 9632 roll 1.49 0.10 0.059 3425 290.0 2.62 0.071 3891 520.2 323.9 37.33 0.749 1615 -2.9 0.105 - - - - - - - - -
9660 249.6 11.7 889 9668 done 1.49 - - 3425 - 2.42 0.038 2526 -564.0 323.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
9731 243.2 9.3 896 9765 done 1.52 - - 3425 - - - 2525 - 347.8 32.10 0.722 1518 -3.0 0.104 - - - - - - - - -
9824 233.8 10.0 905 9829 roll 1.52 - - 3426 - 2.50 0.046 1127 -559.2 349.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
9868 229.3 10.0 908 9877 done 1.52 - - 3425 - 2.53 0.041 2541 558.9 350.7 4.68 0.530 1507 -1.9 0.086 - - - - - - - - -
9938 222.2 10.4 915 9940 done 1.52 - - 3425 - - - 2541 - 350.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
10003 214.6 12.5 921 10005 done 1.52 - - 3426 - - - 2541 - 350.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
10067 206.4 12.9 927 10068 done 1.52 - - 3425 - - - 2541 - 350.7 - - 1505 - - - - - - - - - - -
10131 197.7 14.1 933 10135 roll 1.52 - - 3425 - 2.53 0.069 3892 534.0 350.7 - - 1505 - - - - - - - - - - -
10170 191.6 15.8 936 10174 done 1.52 - - 3425 - 2.38 0.035 2519 -576.9 350.7 - - 1505 - - - - - - - - - - -
10240 181.8 13.5 942 10245 roll 1.52 - - 3426 - 2.45 0.043 1131 -566.5 350.7 - - 1505 - - - - - - - - - - -
10280 176.4 13.4 945 10285 done 1.52 - - 3425 - 2.47 0.040 2532 567.2 350.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
10351 167.2 13.2 951 10355 roll 1.52 - - 3426 - 2.47 0.041 1133 -566.4 350.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
10371 163.8 15.0 952 10379 done 1.52 - - 3426 - 2.50 0.040 2529 558.4 350.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
10442 154.1 14.1 959 10446 roll 1.52 - - 3425 - 2.53 0.068 3887 536.8 350.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
10493 146.9 14.3 963 10497 done 1.52 - - 3425 - 2.35 0.034 2518 -582.6 350.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
10564 138.2 11.7 969 10565 done 1.52 - - 3425 - - - 2517 - 350.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
10628 130.7 11.4 975 10632 roll 1.52 - - 3426 - 2.42 0.041 1132 -572.3 350.7 - - 1505 - - - - - - - - - - -
10671 125.4 11.7 978 10679 done 1.52 - - 3425 - 2.50 0.038 2535 561.2 350.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
10741 117.8 11.3 985 10746 roll 1.52 - - 3425 - 2.50 0.067 3887 540.8 350.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
10797 111.5 11.8 989 10805 done 1.52 - - 3425 - 2.33 0.032 2521 -586.3 350.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
10867 104.5 10.0 996 10868 done 1.52 - - 3425 - - - 2521 - 350.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
10933 98.2 9.9 1002 10943 done 1.53 - - 3425 - - - 2521 - 355.5 7.10 0.540 1486 -2.4 0.045 - - - - - - - - -
11005 91.4 8.9 1009 11067 done 1.58 - - 3425 - - - 2521 - 396.4 54.50 0.609 1319 -3.1 0.048 - - - - - - - - -
11130 79.6 10.3 1021 11131 done 1.58 - - 3426 - - - 2521 - 396.4 - - 1318 - - - - - - - - - - -
11193 73.3 9.7 1027 11216 roll 1.59 - - 3425 - 2.45 0.038 1133 -566.5 406.9 14.57 0.557 1276 -2.9 0.039 - - - - - - - - -
11244 68.1 10.1 1031 11251 done 1.59 - - 3426 - 2.45 0.035 2532 571.0 406.9 - - 1276 - - - - - - - - - - -
11313 60.7 10.6 1038 11315 done 1.59 - - 3425 - - - 2532 - 406.9 - - 1275 - - - - - - - - - - -
11378 52.1 14.5 1044 11382 roll 1.59 - - 3425 - 2.50 0.062 3894 544.8 406.9 - - 1275 - - - - - - - - - - -
11429 45.3 12.0 1048 11433 done 1.59 - - 3425 - 2.33 0.031 2526 -587.1 406.9 - - 1275 - - - - - - - - - - -
11500 36.5 13.0 1054 11504 roll 1.59 - - 3426 - 2.42 0.038 1130 -576.9 406.9 - - 1275 - - - - - - - - - - -
11551 30.2 12.4 1058 11556 done 1.59 - - 3425 - 2.45 0.034 2540 575.5 406.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
11622 22.5 10.9 1064 11623 done 1.59 - - 3426 - - - 2540 - 406.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
11687 16.3 8.2 1073 11764 done 1.67 0.12 0.046 3466 333.3 - - 2541 - 470.8 71.10 0.532 1016 -3.6 0.012 - - - - - - - - -
11796 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11796 begin surface coast
11830 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11830 begin surface
SM 0.93 - - - - -13.59 14.85 0.042 122 -225.2 - - 2631 - 472.20 - - 1010 - - - - - - - -