DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.54 of 150.00 AH used of 24V (86.97% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 8.42 of 80.00 AH used of 10V (89.48% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) • surface range 19.0 m at 19.8 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 54.0 m at 451.3 m, depth 505 m (483 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 67 VBD -0.86 - - 1290 - - - 2075 - -85.9 -44.40 - 2541 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -5.0 9 115 roll -0.86 13.23 0.301 2552 95.4 2.92 0.067 3454 472.3 -114.3 -24.15 - 3261 -29.8 - - - - - - - - - -
367 44.5 -14.4 63 372 done -0.90 - - 2553 - 2.88 0.054 2055 -485.8 -114.3 - - 3262 - - - - - - - - - - -
709 83.4 -11.3 124 714 roll -0.90 - - 2553 - 2.85 0.054 3455 491.2 -114.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
966 112.9 -12.0 156 971 done -0.90 - - 2552 - 2.83 0.049 2065 -491.2 -114.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
1287 148.7 -10.7 172 1296 roll -0.90 - - 2553 - 3.03 0.089 653 -466.0 -114.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1381 159.3 -10.8 176 1386 done -0.90 - - 2552 - 2.78 0.043 2058 505.4 -114.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
1708 190.1 -8.9 192 1716 roll -0.90 - - 2553 - 2.80 0.057 3461 501.1 -114.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1807 199.6 -9.2 196 1811 done -0.90 - - 2553 - 2.78 0.048 2063 -502.9 -114.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
2127 229.6 -9.3 212 2147 done -0.90 - - 2553 - - - 2062 - -114.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
2457 258.5 -8.6 228 2476 done -0.90 - - 2552 - - - 2062 - -114.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
2786 286.8 -8.6 244 2805 done -0.90 - - 2553 - - - 2062 - -114.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
3115 315.0 -8.6 260 3119 roll -0.90 - - 2553 - 2.97 0.087 652 -474.7 -114.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
3176 320.7 -9.3 262 3182 done -0.90 - - 2553 - 2.75 0.042 2062 512.7 -114.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
3491 346.7 -8.2 278 3510 done -0.90 - - 2553 - - - 2067 - -114.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
3821 373.0 -8.0 294 3839 done -0.90 - - 2552 - - - 2067 - -114.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4152 400.3 -8.2 310 4169 done -0.90 - - 2553 - - - 2068 - -114.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4480 426.2 -7.7 326 4498 done -0.90 - - 2553 - - - 2068 - -114.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4812 451.3 -7.7 342 4820 roll -0.90 - - 2553 - 2.75 0.054 3463 507.3 -114.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4888 458.0 -8.6 345 4893 done -0.90 - - 2553 - 2.78 0.046 2038 -512.6 -114.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5209 482.1 -7.3 361 5218 roll -0.90 - - 2553 - 2.88 0.080 653 -480.9 -114.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5229 483.3 7.2 361 5354 done -0.18 0.95 0.168 2700 154.7 - - 1875 - - 114.20 1.134 2793 -4.1 0.216 - - - - - - - - -
5356 486.0 - 368 5480 roll 0.90 1.52 0.130 2938 156.6 3.35 0.082 462 -421.8 114.3 113.90 1.073 2326 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
5498 478.3 8.1 375 5506 done 0.90 - - 2938 - 2.92 0.041 1869 481.8 114.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
5828 450.6 8.3 391 5847 done 0.90 - - 2939 - - - 1869 - 114.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6158 424.0 8.2 407 6166 roll 0.90 - - 2938 - 2.83 0.050 3263 492.6 114.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6207 419.7 8.9 409 6211 done 0.90 - - 2938 - 2.85 0.051 1866 -490.2 114.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6532 393.2 8.2 425 6536 roll 0.90 - - 2938 - 3.00 0.084 461 -468.3 114.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6565 390.1 9.6 426 6570 done 0.90 - - 2938 - 2.78 0.041 1868 506.1 114.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6886 363.6 8.4 442 6895 roll 0.90 - - 2939 - 2.78 0.050 3261 501.1 114.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6940 358.8 8.6 444 6945 done 0.90 - - 2938 - 2.83 0.051 1858 -495.8 114.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7260 334.2 7.5 460 7265 roll 0.90 - - 2938 - 2.95 0.084 461 -473.6 114.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7288 332.0 8.3 461 7292 done 0.90 - - 2938 - 2.72 0.042 1872 518.8 114.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7615 308.1 7.2 477 7634 done 0.90 - - 2938 - - - 1874 - 114.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7943 284.2 7.3 493 7963 done 0.90 - - 2938 - - - 1874 - 114.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
8273 262.3 6.2 509 8287 roll 0.90 - - 2939 - 2.78 0.051 3264 500.0 120.4 6.03 1.149 2301 -4.0 0.111 - - - - - - - - -
8332 258.3 6.7 511 8338 done 0.91 - - 2938 - 2.85 0.053 1845 -497.9 120.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8647 239.4 6.0 527 8662 roll 0.91 - - 2938 - 2.88 0.050 3253 488.9 129.8 8.77 1.112 2263 -4.3 0.114 - - - - - - - - -
8746 232.8 6.6 531 8751 done 0.93 - - 2938 - 2.80 0.054 1867 -495.0 129.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9067 212.3 6.3 547 9076 roll 0.93 - - 2938 - 2.88 0.050 3266 485.8 133.2 3.00 1.199 2249 -4.7 0.101 - - - - - - - - -
9168 205.4 7.3 551 9177 done 0.94 - - 2939 - 2.85 0.055 1858 -494.0 133.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
9486 183.8 6.8 567 9495 roll 0.94 - - 2939 - 2.80 0.051 3261 501.1 133.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
9513 181.9 7.2 568 9518 done 0.94 - - 2939 - 2.85 0.054 1870 -488.1 133.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
9839 161.0 6.2 584 9849 roll 0.94 - - 2938 - 2.83 0.050 3255 489.4 138.0 4.30 1.156 2230 -4.4 0.075 - - - - - - - - -
9866 159.3 6.7 585 9870 done 0.94 - - 2938 - 2.80 0.054 1867 -495.7 138.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10193 139.7 5.8 601 10213 roll 0.94 - - 2939 - 3.10 0.090 460 -453.9 151.2 12.30 1.048 2176 -4.4 0.072 - - - - - - - - -
10307 131.8 7.4 606 10312 done 0.97 - - 2939 - 2.72 0.044 1863 515.8 151.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
10633 110.2 6.4 622 10642 roll 0.97 - - 2938 - 2.80 0.053 3269 502.1 153.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
10710 105.3 6.4 625 10721 done 0.97 - - 2939 - 2.85 0.054 1860 -494.4 154.9 3.22 1.158 2161 -4.3 0.048 - - - - - - - - -
11049 87.7 4.8 671 11085 roll 0.97 - - 2939 - 3.10 0.091 457 -452.6 188.7 31.17 0.953 2023 -4.4 0.050 - - - - - - - - -
11118 83.7 6.4 684 11123 done 1.03 0.17 0.088 2968 170.6 2.80 0.044 1868 503.9 189.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11459 58.3 7.3 745 11464 roll 1.03 - - 2969 - 2.83 0.054 3262 492.6 189.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11498 55.6 6.9 752 11503 done 1.03 - - 2970 - 2.88 0.056 1866 -484.7 189.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11840 36.3 6.2 813 11851 roll 1.03 - - 2969 - 2.85 0.052 3265 490.9 194.8 5.62 1.056 1998 -4.4 0.019 - - - - - - - - -
11895 32.5 7.4 823 11900 done 1.04 - - 2969 - 2.85 0.057 1867 -490.5 194.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12237 7.2 8.2 884 12242 done 1.04 - - 2970 - - - 1867 - 194.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
SM 1.36 - - - - -6.70 - - 1291 - - - 2073 - 275.23 73.47 0.854 1670 -4.5 0.001 - - - - - -