DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.97 of 150.00 AH used of 24V (85.35% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 10.27 of 100.00 AH used of 10V (89.73% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.10, SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 58 VBD -1.00 - - 331 - - - 2249 - -146.0 -40.90 - 2473 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -1.9 7 114 roll -1.00 8.45 0.254 2430 248.4 2.25 0.088 3603 601.8 -146.0 -37.95 - 3493 -26.9 - - - - - - - - - -
367 44.6 -13.3 61 374 done -0.76 0.22 0.148 2495 295.5 2.22 0.053 2219 -623.4 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
711 76.9 -9.1 122 716 done -0.76 - - 2495 - - - 2219 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1061 110.3 -9.4 171 1062 done -0.76 - - 2495 - - - 2219 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1370 137.7 -8.6 186 1374 roll -0.76 - - 2495 - 2.28 0.069 824 -611.8 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1437 143.8 -9.1 189 1441 done -0.76 - - 2487 - 2.33 0.067 2231 603.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1768 173.8 -8.6 205 1769 done -0.76 - - 2487 - - - 2231 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2077 200.0 -8.2 220 2078 done -0.76 - - 2487 - - - 2231 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2387 225.1 -7.9 235 2391 roll -0.76 - - 2487 - 2.35 0.069 820 -600.4 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2465 231.6 -8.2 238 2469 done -0.76 - - 2477 - 2.38 0.067 2235 594.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2786 256.2 -7.2 254 2789 roll -0.76 - - 2466 - 2.22 0.080 3607 618.0 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
2902 265.5 -8.1 259 2907 done -0.76 0.08 0.152 2491 312.5 2.22 0.056 2229 -620.7 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3229 287.8 -7.1 275 3232 roll -0.83 - - 2491 - 2.28 0.070 811 -621.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3323 295.0 -7.6 279 3327 done -0.83 - - 2483 - 2.35 0.067 2232 604.7 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3649 319.5 -7.7 295 3651 done -0.83 - - 2483 - - - 2232 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3959 341.9 -7.2 310 3963 roll -0.87 - - 2483 - 2.33 0.069 810 -610.3 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4041 348.3 -7.6 313 4049 done -0.87 - - 2472 - 2.35 0.065 2236 606.8 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
4358 370.6 -6.7 329 4361 roll -0.87 - - 2462 - 2.20 0.078 3607 623.2 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4429 376.0 -7.7 332 4433 done -0.87 - - 2462 - 2.20 0.054 2231 -625.5 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4756 397.8 -6.6 348 4757 done -0.87 - - 2462 - - - 2230 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5082 419.7 -6.7 357 5086 roll -0.87 - - 2462 - 2.28 0.067 817 -619.7 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5165 425.9 -7.2 358 5172 done -0.82 0.10 0.147 2478 160.0 2.33 0.064 2244 612.4 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5496 446.1 -6.2 367 5500 roll -0.88 - - 2470 - 2.17 0.077 3602 625.8 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5557 450.2 -6.5 368 5561 done -0.94 - - 2470 - 2.17 0.052 2210 -641.5 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5870 470.1 -6.4 376 5874 roll -0.94 - - 2469 - 2.22 0.074 822 -625.2 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5970 477.2 -6.9 378 5974 done -0.94 - - 2459 - 2.28 0.064 2248 625.4 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6288 499.9 -7.3 386 6289 done -0.94 - - 2459 - - - 2248 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6613 523.7 -7.2 394 6614 done -0.94 - - 2459 - - - 2248 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6939 546.1 -6.8 402 6940 done -0.94 - - 2459 - - - 2248 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7263 568.5 -7.0 410 7264 done -0.94 - - 2460 - - - 2248 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7588 591.7 -7.3 418 7592 roll -0.94 - - 2459 - 2.33 0.064 819 -613.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7670 598.3 -7.8 419 7677 done -0.94 - - 2449 - 2.30 0.062 2232 614.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8002 624.7 -7.9 428 8006 roll -0.89 - - 2438 - 2.17 0.075 3608 634.1 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8085 632.2 -9.0 429 8092 done -0.82 0.15 0.150 2481 286.7 2.15 0.051 2228 -641.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8418 654.9 -6.7 438 8421 roll -0.91 - - 2480 - 2.28 0.064 822 -616.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8473 658.8 -6.4 439 8478 done -0.97 0.10 0.087 2428 -520.0 2.28 0.062 2238 621.1 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8785 685.0 -8.5 447 8787 done -0.86 0.15 0.153 2470 280.0 - - 2239 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9111 705.6 -6.1 455 9112 done -0.92 - - 2470 - - - 2238 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9436 725.9 -6.3 463 9441 roll -0.98 0.10 0.095 2429 -410.0 2.35 0.064 814 -606.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9507 731.9 -8.9 464 9512 done -0.85 0.20 0.141 2478 245.0 2.33 0.064 2232 608.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9844 752.1 -6.0 473 9848 roll -0.94 0.10 0.091 2425 -530.0 2.20 0.075 3600 621.8 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9945 760.2 -8.2 475 9949 done -0.85 0.17 0.150 2476 300.0 2.17 0.051 2216 -637.8 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10262 779.5 -5.8 483 10267 roll -0.94 0.10 0.094 2434 -420.0 2.25 0.064 814 -623.1 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10379 788.9 -8.0 485 10384 done -0.82 0.20 0.140 2482 240.0 2.30 0.063 2235 617.8 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10721 808.0 -5.5 494 10726 roll -0.94 0.12 0.083 2421 -508.3 2.20 0.075 3606 623.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10787 813.3 -8.5 495 10792 done -0.82 0.15 0.146 2473 346.7 2.20 0.052 2224 -628.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11135 833.3 -5.6 504 11139 roll -0.90 - - 2473 - 2.25 0.067 817 -625.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11207 837.8 -5.9 505 11211 done -0.95 - - 2465 - 2.30 0.062 2240 618.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11549 858.1 -6.1 514 11553 roll -1.00 0.10 0.089 2412 -530.0 2.17 0.076 3597 625.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11626 864.6 -8.6 515 11631 done -0.86 0.20 0.150 2470 290.0 2.20 0.052 2221 -625.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11962 884.6 -5.8 524 11966 roll -0.94 - - 2470 - 2.25 0.066 825 -620.4 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
12040 889.8 -6.3 525 12044 done -0.94 - - 2462 - 2.30 0.064 2241 615.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
12376 911.0 -6.4 534 12377 done -0.94 - - 2462 - - - 2241 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
12701 931.7 -6.3 542 12703 done -0.94 - - 2462 - - - 2241 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
13026 951.5 -6.2 550 13030 roll -0.94 - - 2452 - 2.20 0.077 3599 617.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
13092 956.2 -6.9 551 13097 done -0.94 - - 2452 - 2.20 0.052 2226 -624.1 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
13276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13276 begin apogee
13281 969.7 7.2 556 13411 done -0.31 0.45 0.129 2595 317.8 - - 1734 - - 127.72 1.470 2895 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
13412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13412 begin climb
13414 972.0 - 559 13550 done 1.00 0.88 0.093 2876 319.3 - - 1734 - 146.0 132.12 1.394 2299 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
13843 932.9 10.3 570 13848 roll 0.70 0.22 0.133 2810 -300.0 2.50 0.069 3154 568.0 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
13855 931.8 10.4 570 13860 done 0.42 0.25 0.130 2748 -248.0 2.42 0.054 1736 -586.0 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14202 911.9 6.2 579 14232 roll 0.78 0.22 0.065 2857 495.5 2.55 0.071 327 -552.5 171.0 21.83 1.345 2197 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
14270 906.1 9.1 580 14275 done 0.56 0.28 0.130 2779 -278.6 2.45 0.058 1747 579.6 171.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14613 883.9 6.3 589 14638 roll 0.67 0.10 0.090 2819 400.0 2.42 0.070 3154 581.4 192.7 19.60 1.337 2109 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
14710 874.6 10.2 591 14715 done 0.46 0.28 0.135 2752 -239.3 2.40 0.055 1733 -592.1 192.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15029 854.5 6.7 599 15045 roll 0.91 0.30 0.071 2876 413.3 2.42 0.071 324 -582.2 203.5 10.68 1.249 2065 -3.8 0.284 - - - - - - - - -
15129 844.2 12.2 601 15134 done 0.66 0.28 0.132 2793 -296.4 2.40 0.059 1746 592.5 203.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15477 819.4 6.9 610 15487 roll 0.73 0.08 0.100 2829 450.0 2.35 0.071 3158 600.9 207.8 5.28 1.029 2046 -3.4 0.293 - - - - - - - - -
15521 815.4 10.2 611 15527 done 0.50 0.28 0.137 2761 -242.9 2.35 0.055 1729 -608.1 207.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15845 795.3 6.5 619 15866 roll 0.95 0.30 0.074 2874 376.7 2.42 0.071 3159 590.9 223.8 15.18 1.289 1981 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
15871 793.0 7.4 619 15875 done 0.95 - - 2885 - 2.38 0.056 1727 -601.7 223.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16208 750.2 13.1 628 16213 roll 0.63 0.30 0.138 2801 -280.0 2.35 0.070 325 -596.6 223.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16324 740.7 7.6 630 16328 done 0.70 - - 2801 - 2.35 0.057 1741 602.6 223.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16661 716.3 7.2 639 16665 roll 0.70 - - 2801 - 2.30 0.071 3153 613.9 223.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16693 713.5 8.7 639 16697 done 0.64 - - 2811 - 2.33 0.055 1725 -612.9 223.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17029 687.2 7.6 648 17033 roll 0.64 - - 2811 - 2.38 0.071 3164 604.6 223.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17051 685.4 7.8 648 17056 done 0.59 0.15 0.139 2779 -213.3 2.30 0.055 1737 -620.4 223.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17399 664.9 5.8 657 17441 roll 0.80 0.17 0.072 2850 417.6 2.45 0.070 3148 575.9 261.2 32.67 1.273 1829 -4.5 0.254 - - - - - - - - -
17446 660.5 10.8 658 17451 done 0.63 0.25 0.135 2789 -244.0 2.38 0.054 1726 -597.5 261.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17770 639.6 6.2 666 17797 done 0.83 0.17 0.072 2858 405.9 - - 1725 - 288.1 24.20 1.228 1720 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
18095 603.8 11.2 674 18100 roll 0.67 0.20 0.127 2795 -315.0 2.40 0.071 3151 594.2 288.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18127 600.7 8.7 674 18134 done 0.67 - - 2803 - 2.35 0.054 1741 -600.0 288.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18458 576.4 7.3 683 18463 roll 0.77 0.08 0.097 2840 462.5 2.33 0.069 3154 606.4 288.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
18468 575.5 7.4 683 18472 done 0.84 - - 2850 - 2.33 0.054 1724 -613.7 288.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18781 541.8 10.9 691 18783 done 0.72 0.15 0.134 2807 -286.7 - - 1724 - 288.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
19106 518.3 7.0 699 19111 roll 0.82 0.10 0.091 2848 410.0 2.38 0.071 3159 602.9 289.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
19121 517.0 7.4 699 19127 done 0.82 0.08 0.141 2833 -187.5 2.33 0.054 1740 -609.0 289.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
19469 485.9 8.9 708 19470 done 0.82 - - 2833 - - - 1740 - 289.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
19794 455.6 9.4 716 19796 done 0.82 - - 2833 - - - 1740 - 289.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
20119 424.4 9.7 724 20123 roll 0.82 - - 2833 - 2.33 0.071 3158 608.6 289.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
20147 421.8 10.8 724 20151 done 0.73 0.12 0.139 2806 -225.0 2.30 0.055 1738 -617.4 289.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
20482 397.8 6.6 733 20497 done 0.87 0.15 0.077 2866 400.0 - - 1738 - 302.7 12.02 1.052 1661 -3.9 0.160 - - - - - - - - -
20792 365.2 10.7 748 20797 roll 0.72 0.20 0.126 2811 -275.0 2.38 0.069 319 -596.2 302.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
20812 363.2 8.7 749 20817 done 0.72 - - 2811 - 2.38 0.055 1742 597.9 302.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
21141 340.8 7.0 765 21146 roll 0.85 0.12 0.078 2864 441.7 2.30 0.068 3154 613.9 302.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
21167 337.9 9.8 766 21173 done 0.76 0.15 0.127 2822 -280.0 2.33 0.054 1736 -608.6 302.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
21489 311.3 8.1 782 21490 done 0.84 - - 2822 - - - 1736 - 302.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
21798 286.7 7.5 797 21800 done 0.93 0.12 0.080 2874 433.3 - - 1735 - 302.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
22107 254.3 10.7 812 22112 roll 0.80 0.17 0.125 2820 -317.6 2.35 0.070 3159 606.0 302.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
22124 252.7 10.2 813 22128 done 0.72 - - 2828 - 2.30 0.054 1728 -622.2 302.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
22456 227.6 7.3 829 22460 roll 0.84 - - 2832 - 2.33 0.071 327 -601.3 302.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
22465 226.8 7.5 829 22473 done 0.97 0.08 0.055 2888 700.0 2.30 0.054 1744 616.1 302.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
22781 193.7 10.1 845 22786 roll 0.87 0.15 0.134 2844 -293.3 2.25 0.071 3158 628.4 302.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
22797 192.2 10.0 846 22802 done 0.81 - - 2851 - 2.28 0.056 1731 -625.9 302.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
23123 166.5 7.9 862 23128 roll 0.88 - - 2851 - 2.35 0.071 3156 606.4 302.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
23133 165.6 7.9 862 23138 done 0.93 - - 2860 - 2.28 0.055 1735 -623.2 302.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
23454 139.3 8.0 878 23455 done 0.93 - - 2860 - - - 1734 - 302.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
23763 114.9 8.4 893 23764 done 0.98 - - 2860 - - - 1734 - 302.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
24083 91.0 6.6 923 24101 done 1.07 0.10 0.097 2901 410.0 - - 1734 - 316.1 12.60 0.929 1605 -4.1 0.044 - - - - - - - - -
24439 59.6 8.7 986 24445 done 1.02 0.10 0.140 2873 -280.0 - - 1734 - 316.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
24782 34.6 7.5 1047 24788 done 1.09 - - 2873 - - - 1734 - 316.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
25126 12.4 4.9 1108 25191 roll 1.61 0.38 0.086 3010 360.5 2.50 0.074 3159 570.0 382.7 57.03 0.914 1333 -4.7 0.007 - - - - - - - - -
25223 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25223 begin surface coast
25246 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25246 begin surface
SM 2.43 - - - - -10.56 7.43 0.058 342 -359.1 - - 2213 - 386.10 - - 1321 - - - - - - - -