DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.13 of 150.00 AH used of 24V (88.58% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 9.58 of 100.00 AH used of 10V (90.42% remains)
• Surface angle 2.5 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.4 m at 19.6 m depth, ceiling 3.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7100.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7100.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 104 VBD -0.78 - - 3370 - - - 2201 - -146.1 -84.65 - 3093 - - - - - - - - - - -
107 3.0 -4.7 17 138 done -0.78 1.27 0.106 2937 -340.9 - - 2201 - -146.1 -22.83 - 3656 -24.7 - - - - - - - - - -
477 48.0 -10.6 83 483 roll -0.78 - - 2928 - 2.33 0.082 3602 601.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
507 51.6 -12.2 88 512 done -0.78 - - 2927 - 2.17 0.059 2250 -623.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
850 88.6 -9.9 149 856 roll -0.78 - - 2927 - 2.30 0.071 835 -615.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
908 94.8 -10.7 159 914 done -0.78 0.10 0.165 2944 170.0 2.35 0.075 2246 600.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1237 123.4 -8.7 195 1238 done -0.78 - - 2944 - - - 2246 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1558 151.2 -8.2 225 1562 roll -0.78 - - 2936 - 2.22 0.087 3602 610.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1620 157.1 -9.5 230 1624 done -0.78 - - 2936 - 2.17 0.061 2245 -625.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1945 184.6 -8.2 260 1946 done -0.78 - - 2936 - - - 2244 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2266 209.5 -7.3 290 2270 roll -0.78 - - 2936 - 2.25 0.072 841 -623.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2340 215.7 -8.1 296 2344 done -0.78 - - 2926 - 2.35 0.075 2257 602.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2666 241.5 -8.0 326 2670 roll -0.78 - - 2916 - 2.17 0.087 3602 619.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2722 246.5 -9.2 331 2727 done -0.78 0.10 0.166 2943 270.0 2.17 0.060 2239 -628.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3048 270.5 -7.1 361 3052 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.071 830 -626.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3099 274.1 -7.1 365 3103 done -0.78 - - 2936 - 2.35 0.074 2250 604.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3424 298.9 -7.7 395 3428 roll -0.78 - - 2925 - 2.20 0.084 3606 616.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3491 304.6 -7.9 400 3497 done -0.78 - - 2925 - 2.15 0.058 2244 -633.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3817 330.6 -7.9 431 3821 roll -0.78 - - 2925 - 2.22 0.069 842 -631.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3879 335.8 -8.3 436 3884 done -0.78 0.10 0.160 2944 190.0 2.33 0.072 2255 606.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4205 357.6 -6.3 466 4208 roll -0.78 - - 2936 - 2.17 0.084 3599 619.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4239 360.0 -7.0 469 4243 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.057 2240 -632.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4570 383.6 -7.1 500 4574 roll -0.78 - - 2936 - 2.22 0.068 838 -631.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4615 387.0 -7.6 503 4621 done -0.78 - - 2927 - 2.33 0.072 2256 608.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4941 410.9 -7.3 534 4944 roll -0.78 - - 2916 - 2.17 0.084 3603 620.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5003 415.9 -8.4 539 5009 done -0.78 0.10 0.161 2944 280.0 2.12 0.055 2250 -638.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5328 437.3 -6.6 570 5332 roll -0.78 - - 2944 - 2.22 0.067 843 -633.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5375 440.5 -7.2 574 5379 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.071 2263 609.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5700 462.4 -6.6 604 5704 roll -0.78 - - 2926 - 2.12 0.081 3596 628.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5728 464.5 -6.9 606 5734 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.055 2244 -637.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6053 488.7 -7.5 637 6057 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.067 836 -640.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6094 491.8 -8.0 640 6099 done -0.78 0.10 0.157 2945 190.0 2.33 0.070 2259 610.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6419 511.2 -5.6 670 6423 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.081 3598 622.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6459 513.8 -6.6 673 6464 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.055 2242 -639.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6784 533.7 -6.5 704 6788 roll -0.78 - - 2937 - 2.22 0.067 830 -636.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6829 536.7 -6.7 707 6834 done -0.78 - - 2928 - 2.33 0.071 2256 612.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7154 557.1 -6.1 738 7155 done -0.78 - - 2928 - - - 2256 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7476 576.6 -6.2 768 7480 roll -0.78 - - 2917 - 2.15 0.081 3595 622.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7516 579.7 -7.0 771 7522 done -0.78 0.10 0.158 2946 290.0 2.12 0.055 2240 -639.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7841 598.5 -5.8 802 7845 roll -0.78 - - 2946 - 2.20 0.067 830 -640.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7897 602.3 -7.0 804 7902 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.071 2258 612.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8209 622.7 -6.6 815 8213 roll -0.78 - - 2928 - 2.15 0.081 3598 623.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8260 626.5 -7.7 816 8264 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.055 2242 -639.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8574 648.3 -7.0 826 8578 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.067 843 -635.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8631 652.6 -7.5 827 8637 done -0.78 0.10 0.157 2948 200.0 2.30 0.070 2250 611.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8943 671.7 -6.1 838 8947 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.081 3596 620.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8988 674.8 -7.0 839 8992 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.054 2238 -640.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9306 695.4 -6.6 850 9310 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.067 836 -637.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9341 698.0 -7.3 851 9345 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.071 2261 611.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9676 720.8 -6.7 862 9680 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.081 3603 624.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9738 725.5 -7.7 864 9743 done -0.78 0.10 0.155 2948 280.0 2.12 0.054 2244 -641.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10075 745.5 -6.0 875 10079 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.066 844 -636.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10114 748.1 -6.0 876 10118 done -0.78 - - 2941 - 2.30 0.070 2256 613.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10439 768.2 -6.2 887 10442 roll -0.78 - - 2931 - 2.12 0.081 3598 633.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10489 771.5 -6.9 888 10493 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.054 2239 -641.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10808 791.9 -6.2 899 10812 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.067 841 -635.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10846 794.5 -7.0 900 10850 done -0.78 - - 2922 - 2.30 0.069 2250 612.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11172 815.6 -6.7 911 11176 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.080 3596 620.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11212 818.8 -7.9 912 11216 done -0.78 0.12 0.148 2948 308.3 2.12 0.054 2238 -640.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11541 838.6 -6.0 923 11542 done -0.78 - - 2947 - - - 2238 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11847 857.5 -6.1 933 11848 done -0.78 - - 2948 - - - 2238 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12153 874.1 -5.4 943 12155 done -0.78 - - 2948 - - - 2238 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12460 890.6 -5.2 953 12461 done -0.78 - - 2948 - - - 2238 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12767 907.6 -5.4 963 12771 roll -0.78 - - 2948 - 2.17 0.066 839 -644.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12796 909.5 -6.2 964 12801 done -0.78 - - 2940 - 2.30 0.070 2266 620.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
13138 929.3 -5.4 975 13139 done -0.78 - - 2941 - - - 2265 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
13226 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13226 begin apogee
13233 934.2 5.3 978 13364 done -0.17 0.43 0.126 3080 323.3 - - 2184 - - 128.18 1.453 3058 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
13365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13365 begin climb
13368 937.6 - 982 13505 roll 0.78 0.57 0.069 3296 378.9 2.50 0.063 806 -551.2 146.1 129.48 1.383 2461 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
13578 920.8 10.6 988 13584 done 0.78 - - 3296 - 2.50 0.066 2200 557.6 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
13891 885.7 10.8 999 13895 roll 0.78 - - 3296 - 2.38 0.075 3597 587.0 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13929 881.0 12.7 1000 13934 done 0.78 0.10 0.186 3283 -130.0 2.28 0.050 2206 -610.1 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14254 847.9 10.2 1011 14258 roll 0.78 - - 3292 - 2.30 0.061 785 -617.8 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14283 845.0 9.5 1012 14298 done 0.80 - - 3292 - 2.38 0.064 2212 599.6 158.0 10.52 1.224 2413 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
14617 809.0 10.7 1023 14621 roll 0.80 - - 3291 - 2.28 0.077 3599 608.3 158.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
14672 802.0 12.7 1024 14678 done 0.80 - - 3301 - 2.25 0.051 2192 -625.3 158.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
14985 766.4 11.2 1035 14989 roll 0.80 - - 3312 - 2.25 0.062 783 -626.2 158.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
15024 762.1 10.0 1036 15029 done 0.80 0.12 0.167 3280 -266.7 2.35 0.064 2204 604.7 158.8 - - 2411 - - - - - - - - - - -
15348 730.4 9.6 1047 15362 roll 0.81 - - 3279 - 2.30 0.078 3587 601.3 167.0 8.85 1.158 2377 -3.8 0.263 - - - - - - - - -
15407 723.5 12.1 1048 15413 done 0.81 - - 3287 - 2.22 0.051 2187 -630.6 167.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15720 690.9 10.3 1059 15724 roll 0.81 - - 3296 - 2.20 0.062 789 -635.5 167.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15742 688.6 10.0 1059 15747 done 0.81 - - 3297 - 2.33 0.065 2200 605.6 167.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16054 654.9 10.8 1070 16058 roll 0.81 - - 3297 - 2.25 0.077 3593 619.1 167.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16092 650.0 12.6 1071 16096 done 0.81 - - 3306 - 2.20 0.051 2196 -635.0 167.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16417 612.4 11.6 1082 16421 roll 0.81 - - 3317 - 2.22 0.062 788 -634.2 167.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16438 609.6 11.0 1082 16444 done 0.81 0.12 0.166 3284 -275.0 2.33 0.065 2211 610.7 167.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16760 577.5 9.6 1107 16774 roll 0.82 - - 3284 - 2.28 0.078 3590 604.8 174.7 8.00 1.067 2345 -3.9 0.228 - - - - - - - - -
16808 572.0 12.9 1111 16813 done 0.82 - - 3291 - 2.20 0.052 2199 -632.3 174.7 - - 2345 - - - - - - - - - - -
17133 537.5 10.1 1142 17137 roll 0.82 - - 3301 - 2.22 0.063 795 -632.4 174.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
17172 533.2 10.5 1145 17176 done 0.82 - - 3301 - 2.30 0.066 2199 610.4 174.7 - - 2345 - - - - - - - - - - -
17497 498.3 10.6 1175 17501 roll 0.82 - - 3301 - 2.25 0.078 3596 620.9 174.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
17536 493.6 12.2 1178 17540 done 0.82 - - 3311 - 2.20 0.052 2196 -636.4 174.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
17862 457.2 11.1 1208 17866 roll 0.82 - - 3321 - 2.22 0.063 787 -634.7 174.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
17884 454.6 10.5 1209 17890 done 0.82 0.12 0.167 3288 -275.0 2.33 0.066 2211 611.2 174.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
18209 421.9 10.0 1240 18213 roll 0.82 - - 3288 - 2.22 0.079 3596 623.9 174.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
18253 416.7 13.0 1243 18259 done 0.82 - - 3295 - 2.20 0.053 2195 -636.8 174.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
18578 381.4 11.2 1274 18582 roll 0.82 - - 3306 - 2.20 0.063 786 -640.5 174.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
18611 377.8 12.1 1276 18617 done 0.82 - - 3306 - 2.30 0.065 2202 615.7 174.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
18936 341.7 11.2 1307 18940 roll 0.82 - - 3306 - 2.22 0.078 3593 626.6 174.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
18953 339.8 11.8 1308 18958 done 0.82 0.12 0.173 3283 -191.7 2.17 0.052 2187 -647.9 174.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
19283 308.8 9.6 1339 19297 roll 0.83 - - 3291 - 2.25 0.064 797 -617.8 184.5 9.23 0.960 2305 -4.1 0.144 - - - - - - - - -
19321 305.3 9.3 1342 19340 done 0.85 - - 3291 - 2.30 0.067 2200 610.0 199.4 13.90 1.000 2244 -4.4 0.145 - - - - - - - - -
19666 271.3 9.7 1375 19678 roll 0.86 - - 3291 - 2.33 0.078 3592 597.4 206.4 6.88 0.864 2216 -4.1 0.139 - - - - - - - - -
19695 268.3 10.5 1377 19701 done 0.86 - - 3300 - 2.22 0.051 2192 -630.6 206.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20020 235.3 9.8 1408 20031 roll 0.86 - - 3311 - 2.28 0.063 792 -614.0 209.7 4.18 0.687 2203 -2.9 0.107 - - - - - - - - -
20071 230.1 9.7 1412 20087 done 0.87 - - 3311 - 2.33 0.067 2200 604.3 216.4 7.70 0.868 2174 -3.8 0.108 - - - - - - - - -
20406 196.0 9.5 1444 20421 roll 0.88 - - 3311 - 2.30 0.077 3602 609.6 227.6 10.48 0.909 2129 -4.3 0.100 - - - - - - - - -
20461 190.1 11.9 1448 20467 done 0.88 - - 3321 - 2.25 0.053 2195 -625.3 227.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20786 156.4 9.8 1479 20797 roll 0.89 - - 3331 - 2.28 0.064 785 -618.4 231.3 4.50 0.697 2114 -2.9 0.070 - - - - - - - - -
20855 149.2 9.9 1485 20860 done 0.89 0.10 0.170 3306 -250.0 2.35 0.067 2207 605.1 232.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
21180 120.0 8.8 1515 21211 roll 0.92 - - 3306 - 2.33 0.081 3605 600.0 259.1 24.80 0.942 1999 -4.7 0.065 - - - - - - - - -
21229 115.5 9.0 1519 21255 done 0.95 - - 3313 - 2.28 0.054 2199 -616.7 280.4 19.58 0.900 1914 -4.3 0.060 - - - - - - - - -
21585 81.8 9.4 1569 21601 roll 0.96 - - 3323 - 2.30 0.065 795 -610.4 292.5 10.62 0.846 1864 -4.7 0.049 - - - - - - - - -
21658 74.7 9.1 1582 21685 done 0.99 - - 3323 - 2.38 0.069 2204 592.0 313.3 18.88 0.884 1780 -4.4 0.041 - - - - - - - - -
22022 40.4 8.1 1647 22063 done 1.04 - - 3323 - - - 2204 - 354.5 35.62 0.895 1611 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
22401 13.2 5.3 1715 22471 VBD 1.17 0.15 0.085 3394 473.3 - - 2204 - 458.3 66.43 0.880 1289 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
22474 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
22474 begin subsurface finish
22481 8.1 -8.6 1728 22532 roll 0.15 0.77 0.105 3141 -328.6 2.47 0.081 793 -571.3 119.4 -41.12 - 2576 -31.3 - - - - - - - - - -
22533 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
22533 begin surface