Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.40 of 91.80 AH used of 24V (81.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.39 of 61.20 AH used of 10V (87.92% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 44.4 m at 650.3 m, depth 695 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.51 - - 25 - - - 2540 - -146.6 -60.17 - 2994 - - - - - - - - - - -
82 3.5 -4.2 3 114 roll -1.51 10.45 0.123 2039 192.7 2.53 0.055 1110 -565.2 -146.6 -16.23 - 3513 -32.0 - - - - - - - - - -
317 29.3 -10.2 13 324 done -1.43 0.12 0.103 2063 200.0 2.45 0.041 2508 570.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
635 63.0 -10.5 29 637 done -1.38 - - 2062 - - - 2508 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
943 94.7 -10.0 44 948 roll -1.32 0.12 0.094 2087 208.3 2.10 0.057 3689 562.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1061 106.4 -9.2 49 1065 done -1.32 - - 2087 - 2.03 0.036 2501 -585.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1384 135.0 -9.5 65 1388 roll -1.32 - - 2087 - 2.15 0.056 3698 556.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1441 140.2 -9.2 67 1444 done -1.32 - - 2087 - 2.03 0.035 2507 -586.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1763 168.7 -9.0 83 1764 done -1.32 - - 2087 - - - 2507 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2072 194.4 -8.4 98 2075 roll -1.32 - - 2087 - 2.12 0.056 3691 558.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2156 202.3 -8.9 101 2162 done -1.32 - - 2087 - 2.00 0.035 2513 -589.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2472 229.3 -8.8 117 2474 done -1.32 - - 2087 - - - 2513 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2782 259.6 -11.3 132 2785 roll -1.32 - - 2087 - 2.12 0.057 3696 558.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2895 274.1 -12.5 137 2899 done -1.32 - - 2087 - 2.00 0.036 2512 -592.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3228 306.5 -8.8 153 3230 done -1.32 - - 2087 - - - 2512 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3538 336.0 -8.9 168 3542 roll -1.32 - - 2087 - 2.12 0.058 3692 556.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3629 344.9 -9.5 172 3633 done -1.32 - - 2087 - 2.00 0.035 2513 -589.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3962 373.9 -8.6 188 3963 done -1.32 - - 2087 - - - 2512 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4272 401.0 -8.7 203 4273 done -1.32 - - 2087 - - - 2512 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4580 428.9 -8.8 218 4584 roll -1.32 - - 2087 - 2.15 0.064 3691 548.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4665 437.0 -9.7 221 4671 done -1.32 - - 2087 - 2.00 0.036 2523 -584.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4981 465.0 -9.0 237 4982 done -1.32 - - 2087 - - - 2523 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5291 489.3 -6.9 252 5292 done -1.32 - - 2087 - - - 2523 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5600 512.6 -8.5 267 5603 roll -1.32 - - 2087 - 2.20 0.083 3684 527.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5684 520.1 -8.9 270 5690 done -1.32 - - 2087 - 2.05 0.051 2527 -564.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6001 545.1 -8.4 286 6004 roll -1.32 - - 2087 - 2.25 0.096 3683 513.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6074 552.0 -9.4 289 6078 done -1.32 - - 2087 - 2.12 0.063 2515 -550.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6401 576.7 -6.9 305 6402 done -1.32 - - 2087 - - - 2512 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6710 600.0 -8.1 320 6711 done -1.32 - - 2087 - - - 2512 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7019 627.8 -8.7 335 7023 roll -1.32 - - 2087 - 2.28 0.091 3691 517.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7177 641.7 -9.2 342 7181 done -1.32 - - 2087 - 2.12 0.054 2503 -560.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7504 669.0 -8.3 358 7506 done -1.32 - - 2088 - - - 2503 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7707 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7707 begin apogee
7716 685.0 7.8 368 7850 done -0.45 0.88 0.072 2273 210.2 - - 2319 - - 129.43 1.255 2916 -4.6 0.267 - - - - - - - - -
7851 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7851 begin climb
7855 689.5 - 375 7989 done 1.51 1.92 0.045 2704 224.5 - - 2319 - 146.6 129.45 1.217 2317 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
8290 671.0 7.9 396 8300 roll 1.48 - - 2704 - 2.62 0.081 3684 521.0 150.0 4.53 0.827 2303 -3.1 0.266 - - - - - - - - -
8346 665.7 8.5 398 8352 done 1.40 0.12 0.112 2682 -183.3 2.47 0.049 2315 -554.3 150.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8662 640.8 7.0 414 8692 roll 1.43 - - 2681 - 2.70 0.072 907 -521.5 176.7 24.83 1.195 2194 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
8760 633.2 8.2 418 8766 done 1.43 - - 2682 - 2.60 0.058 2312 540.4 176.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9076 610.0 7.4 434 9098 roll 1.45 - - 2681 - 2.65 0.076 3696 522.3 192.5 15.12 1.165 2130 -4.2 0.235 - - - - - - - - -
9200 599.5 9.7 439 9204 done 1.45 - - 2682 - 2.47 0.046 2313 -559.9 192.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
9516 573.8 8.2 454 9517 done 1.45 - - 2682 - - - 2313 - 192.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9825 547.0 8.7 469 9827 done 1.45 - - 2681 - - - 2313 - 192.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
10135 523.2 7.0 484 10161 done 1.48 - - 2681 - - - 2313 - 218.8 23.92 1.154 2023 -4.4 0.211 - - - - - - - - -
10464 496.8 8.8 500 10469 roll 1.52 0.10 0.064 2709 280.0 2.55 0.065 3693 541.2 218.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10527 489.9 11.6 503 10532 done 1.48 - - 2709 - 2.42 0.040 2311 -571.1 218.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10855 454.5 11.0 519 10856 done 1.48 - - 2709 - - - 2311 - 218.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11164 421.5 10.4 534 11168 roll 1.48 - - 2709 - 2.50 0.054 907 -561.6 218.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11214 416.1 10.4 536 11219 done 1.48 - - 2709 - 2.53 0.043 2332 563.2 218.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11531 384.6 10.0 551 11532 done 1.48 - - 2709 - - - 2332 - 218.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11840 354.6 9.8 566 11841 done 1.48 - - 2709 - - - 2332 - 218.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12150 323.2 10.7 581 12151 done 1.48 - - 2709 - - - 2332 - 218.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12459 291.5 10.4 596 12460 done 1.48 - - 2709 - - - 2333 - 218.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12768 261.0 9.2 611 12769 done 1.48 - - 2709 - - - 2332 - 218.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13077 231.0 9.8 626 13079 done 1.48 - - 2709 - - - 2332 - 218.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13386 202.6 9.4 641 13388 done 1.48 - - 2709 - - - 2332 - 218.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13696 173.8 9.2 656 13697 done 1.48 - - 2709 - - - 2332 - 218.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14005 146.4 8.3 671 14007 done 1.48 - - 2709 - - - 2332 - 218.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14314 119.2 8.5 686 14318 roll 1.48 - - 2709 - 2.42 0.055 3700 565.3 218.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14378 111.9 10.4 689 14382 done 1.48 - - 2709 - 2.40 0.036 2301 -582.9 218.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14705 77.6 10.2 705 14706 done 1.48 - - 2709 - - - 2301 - 218.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15016 51.3 10.0 720 15020 roll 1.48 - - 2709 - 2.50 0.054 3695 557.6 218.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15080 44.4 10.6 723 15084 done 1.48 - - 2709 - 2.38 0.035 2306 -583.6 218.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15408 14.0 10.3 739 15409 done 1.48 - - 2709 - - - 2304 - 218.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15529 begin surface coast
15550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15550 begin surface
SM 1.65 - - - - -10.80 - - 27 - - - 2535 - 300.00 71.43 0.749 1692 -4.7 0.001 - - - - - -