GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 15.43 of 150.00 AH used of 24V (89.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.09 of 100.00 AH used of 10V (74.91% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -8.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 673.58 (SM_CC=673.58282)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 72 VBD -0.50 - - 190 - - - 2446 - -170.4 -57.60 - 2078 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -3.7 6 133 roll -0.50 7.80 0.240 2111 246.3 1.52 0.058 1532 -601.3 -170.4 -41.97 - 3848 -42.2 - - - - - - - - - -
373 57.5 -11.0 33 380 done -0.50 - - 2106 - 1.55 0.044 2448 591.0 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
483 70.9 -12.7 44 485 roll -0.50 - - 2106 - 1.50 0.036 1530 -612.0 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
508 74.3 -12.7 46 515 done -0.50 - - 2098 - 1.55 0.044 2448 592.3 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
618 88.0 -12.8 57 621 roll -0.50 - - 2098 - 1.48 0.035 1544 -610.8 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
639 90.7 -13.1 59 642 done -0.50 - - 2091 - 1.55 0.045 2451 585.2 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
753 106.6 -14.6 70 754 done -0.50 - - 2091 - - - 2450 - -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1064 148.4 -11.9 100 1066 roll -0.50 - - 2090 - 1.50 0.038 1531 -612.7 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1132 156.3 -10.3 106 1139 done -0.50 - - 2083 - 1.55 0.045 2450 592.9 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1450 196.5 -13.5 137 1451 done -0.50 - - 2083 - - - 2449 - -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1759 237.2 -13.2 167 1760 done -0.50 - - 2083 - - - 2450 - -170.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
2070 277.6 -12.9 197 2072 roll -0.50 - - 2083 - 1.50 0.041 1533 -611.3 -170.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2101 281.4 -12.1 200 2105 done -0.50 0.10 0.129 2111 280.0 1.55 0.049 2449 591.0 -170.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2422 313.3 -10.2 231 2423 done -0.50 - - 2111 - - - 2449 - -170.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2733 345.2 -10.2 261 2736 roll -0.50 - - 2111 - 1.50 0.041 1539 -606.7 -170.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
2780 350.0 -9.4 265 2787 done -0.50 - - 2107 - 1.55 0.049 2450 587.7 -170.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
3098 381.9 -10.2 296 3101 roll -0.50 - - 2106 - 1.50 0.042 1534 -610.7 -170.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3152 387.1 -9.2 301 3155 done -0.50 - - 2100 - 1.55 0.050 2450 591.0 -170.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3474 420.7 -10.1 332 3475 done -0.50 - - 2100 - - - 2450 - -170.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
3783 453.0 -10.6 362 3786 roll -0.50 - - 2100 - 1.50 0.043 1546 -602.7 -170.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3847 459.7 -10.5 368 3850 done -0.50 - - 2093 - 1.52 0.052 2446 592.1 -170.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4168 494.3 -10.8 399 4171 roll -0.50 - - 2093 - 1.50 0.044 1536 -606.7 -170.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
4189 496.6 -10.8 401 4192 done -0.50 - - 2086 - 1.55 0.054 2447 587.7 -170.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
4512 533.2 -11.7 432 4513 done -0.50 - - 2086 - - - 2447 - -170.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
4821 568.3 -11.1 462 4824 roll -0.50 - - 2086 - 1.50 0.046 1546 -600.7 -170.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4852 571.9 -10.8 465 4856 done -0.50 0.08 0.133 2104 225.0 1.55 0.054 2448 581.9 -170.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5174 602.5 -9.4 496 5177 roll -0.50 - - 2105 - 1.50 0.045 1546 -601.3 -170.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5210 606.1 -9.7 499 5219 done -0.50 - - 2100 - 1.55 0.053 2449 582.6 -170.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5528 637.4 -10.2 530 5529 done -0.50 - - 2100 - - - 2449 - -170.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
5837 667.6 -9.5 560 5838 done -0.50 - - 2100 - - - 2449 - -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6148 697.3 -9.4 590 6150 roll -0.50 - - 2100 - 1.50 0.048 1553 -597.3 -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6179 700.3 -9.7 593 6182 done -0.50 - - 2093 - 1.55 0.056 2450 578.7 -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6502 732.2 -10.3 624 6505 roll -0.50 - - 2093 - 1.50 0.047 1553 -598.0 -170.4 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6566 738.6 -10.8 630 6569 done -0.50 - - 2086 - 1.55 0.056 2451 579.4 -170.4 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6889 771.2 -10.2 661 6890 done -0.50 - - 2086 - - - 2450 - -170.4 - - 3806 - - - - - - - - - - -
7198 803.9 -10.7 691 7201 roll -0.50 - - 2086 - 1.50 0.048 1556 -596.0 -170.4 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7230 807.2 -10.7 694 7234 done -0.50 0.08 0.112 2118 400.0 1.55 0.056 2450 576.8 -170.4 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7551 833.5 -7.7 725 7552 done -0.50 - - 2118 - - - 2449 - -170.4 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7864 856.9 -7.2 755 7865 done -0.50 - - 2117 - - - 2449 - -170.4 - - 3800 - - - - - - - - - - -
8174 879.7 -7.1 785 8174 done -0.50 - - 2117 - - - 2449 - -170.4 - - 3799 - - - - - - - - - - -
8483 902.1 -6.8 815 8486 roll -0.50 - - 2118 - 1.52 0.050 1543 -596.1 -170.4 - - 3797 - - - - - - - - - - -
8530 905.5 -7.0 819 8539 done -0.50 - - 2113 - 1.58 0.058 2449 573.4 -170.4 - - 3797 - - - - - - - - - - -
8846 928.7 -7.5 850 8849 roll -0.50 - - 2113 - 1.52 0.049 1541 -597.4 -170.4 - - 3796 - - - - - - - - - - -
8871 930.9 -7.9 852 8879 done -0.50 - - 2107 - 1.58 0.057 2450 575.3 -170.4 - - 3795 - - - - - - - - - - -
9188 955.4 -7.8 883 9189 done -0.50 - - 2107 - - - 2450 - -170.4 - - 3795 - - - - - - - - - - -
9499 981.0 -8.0 913 9500 done -0.50 - - 2107 - - - 2450 - -170.4 - - 3793 - - - - - - - - - - -
9611 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9612 begin apogee
9617 990.6 8.1 924 9746 done -0.17 0.32 0.117 2216 340.6 - - 2379 - - 125.85 1.256 3150 -5.1 0.415 - - - - - - - - -
9746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9746 begin climb
9748 995.8 - 937 9895 roll 0.50 0.62 0.081 2437 356.5 1.55 0.044 1466 -589.0 170.4 141.90 1.225 2455 -4.9 0.410 - - - - - - - - -
9948 986.1 10.0 954 9951 done 0.50 - - 2438 - 1.55 0.053 2379 589.0 170.4 - - 2450 - - - - - - - - - - -
10271 952.7 10.4 985 10274 roll 0.50 - - 2438 - 1.58 0.064 3272 565.2 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
10303 948.8 11.3 988 10306 done 0.50 - - 2445 - 1.50 0.040 2375 -598.0 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
10626 913.1 10.8 1019 10628 roll 0.50 - - 2452 - 1.40 0.044 1475 -642.9 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
10651 910.1 10.8 1021 10658 done 0.50 - - 2452 - 1.45 0.051 2376 621.4 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10969 874.3 11.5 1052 10970 done 0.50 - - 2452 - - - 2376 - 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
11278 839.4 11.1 1082 11281 roll 0.50 - - 2452 - 1.52 0.064 3261 582.2 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11304 836.3 12.4 1084 11312 done 0.50 - - 2459 - 1.45 0.040 2377 -609.7 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11621 799.7 11.6 1115 11624 roll 0.50 - - 2466 - 1.40 0.044 1469 -648.6 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11643 797.1 11.9 1117 11646 done 0.50 - - 2465 - 1.45 0.053 2378 626.9 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11964 758.5 12.2 1148 11967 roll 0.50 - - 2465 - 1.52 0.064 3270 586.8 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12017 751.8 12.8 1153 12020 done 0.50 0.10 0.162 2442 -230.0 1.45 0.041 2377 -615.9 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12338 718.8 10.4 1184 12341 roll 0.50 - - 2447 - 1.40 0.044 1468 -649.3 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12428 710.0 9.1 1192 12437 done 0.50 - - 2447 - 1.45 0.051 2378 627.6 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12746 677.1 10.8 1223 12749 roll 0.50 - - 2453 - 1.40 0.044 1479 -642.1 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12772 674.2 10.1 1225 12779 done 0.50 - - 2453 - 1.42 0.051 2375 631.0 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13090 640.4 10.5 1256 13093 roll 0.50 - - 2453 - 1.52 0.064 3268 587.5 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13133 635.4 10.4 1260 13136 done 0.50 - - 2460 - 1.45 0.040 2374 -616.6 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13456 600.2 10.7 1291 13459 roll 0.50 - - 2467 - 1.38 0.044 1478 -649.3 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13499 595.5 10.0 1295 13502 done 0.50 0.08 0.153 2443 -300.0 1.42 0.052 2376 632.4 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13819 564.1 9.4 1326 13820 done 0.50 - - 2443 - - - 2376 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14130 533.2 10.1 1356 14133 roll 0.50 - - 2441 - 1.50 0.064 3260 589.3 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14156 530.3 10.7 1358 14163 done 0.50 - - 2447 - 1.42 0.039 2377 -621.8 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14474 498.4 10.2 1389 14475 done 0.50 - - 2447 - - - 2378 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14783 467.2 10.2 1419 14786 roll 0.50 - - 2453 - 1.38 0.043 1477 -652.9 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14815 464.0 9.7 1422 14818 done 0.50 - - 2453 - 1.42 0.051 2379 635.2 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15136 431.0 10.3 1453 15136 done 0.50 - - 2454 - - - 2379 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15446 398.4 10.6 1483 15449 roll 0.50 - - 2460 - 1.40 0.041 1472 -647.9 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15489 394.0 10.5 1487 15492 done 0.50 - - 2460 - 1.42 0.051 2376 636.6 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15812 359.8 11.0 1518 15812 done 0.50 - - 2460 - - - 2376 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16121 326.9 10.9 1548 16124 roll 0.50 - - 2466 - 1.38 0.040 1482 -647.8 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16153 323.3 10.8 1551 16156 done 0.50 - - 2466 - 1.42 0.048 2380 632.4 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16473 287.9 11.1 1582 16476 roll 0.50 - - 2466 - 1.50 0.061 3274 596.0 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16506 284.2 11.9 1585 16509 done 0.50 0.10 0.153 2441 -250.0 1.42 0.037 2380 -629.6 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16827 254.2 9.3 1616 16830 roll 0.50 - - 2446 - 1.38 0.041 1476 -655.1 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16863 250.9 9.1 1619 16870 done 0.50 - - 2447 - 1.42 0.048 2380 636.6 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17181 220.3 9.5 1650 17184 roll 0.50 - - 2446 - 1.48 0.060 3265 598.0 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17228 215.3 11.5 1654 17235 done 0.50 - - 2453 - 1.42 0.036 2375 -626.8 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17547 182.5 10.6 1685 17550 roll 0.50 - - 2453 - 1.52 0.058 3272 590.1 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17583 178.0 11.6 1688 17591 done 0.50 - - 2461 - 1.45 0.035 2373 -620.0 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17901 143.9 11.2 1719 17902 done 0.50 - - 2461 - - - 2373 - 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
18210 112.8 9.1 1749 18211 done 0.50 - - 2461 - - - 2373 - 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
18521 83.5 9.1 1779 18523 roll 0.50 - - 2461 - 1.52 0.058 3271 590.8 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18563 79.4 9.5 1783 18566 done 0.50 0.08 0.146 2443 -225.0 1.42 0.035 2377 -629.6 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18678 70.4 7.2 1794 18680 roll 0.50 - - 2448 - 1.35 0.038 1469 -672.6 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18731 66.6 6.4 1799 18734 done 0.50 - - 2448 - 1.42 0.046 2382 643.0 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18845 58.0 7.6 1810 18846 done 0.50 - - 2448 - - - 2382 - 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18949 50.7 7.2 1820 18952 roll 0.50 - - 2448 - 1.48 0.058 3270 600.0 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
19049 43.3 6.7 1829 19056 done 0.50 - - 2455 - 1.42 0.033 2375 -630.3 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
19159 36.9 6.0 1840 19162 roll 0.50 - - 2455 - 1.52 0.057 3273 590.8 170.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
19404 29.9 0.7 1863 19567 done 0.77 0.12 0.050 2535 666.7 1.42 0.033 2372 -634.5 388.3 156.88 0.530 1565 -5.6 0.033 - - - - - - - - -
19671 16.8 6.1 1886 19673 roll 0.77 - - 2536 - 1.38 0.037 1476 -649.3 388.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
19916 4.6 4.1 1909 19965 VBD 0.86 - - 2537 - 1.42 0.044 2378 635.2 465.2 45.42 0.486 1311 -5.5 0.005 - - - - - - - - -
19965 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19965 begin surface coast
20040 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20040 begin surface
SM 1.66 - - - - -6.49 - - 197 - - - 2448 - 673.58 121.47 0.479 404 -7.5 0.003 - - - - - -