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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.44 of 150.00 AH used of 24V (91.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.95 of 100.00 AH used of 10V (96.05% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 72 | VBD | -0.60 | - | - | 160 | - | - | - | 2230 | - | -175.9 | -58.62 | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 2.0 | -2.1 | 14 | 139 | roll | -0.60 | 13.32 | 0.287 | 2966 | 210.7 | 2.70 | 0.087 | 3818 | 588.1 | -175.9 | -45.95 | - | 3778 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 159 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 164 | 10.1 | 12.1 | 34 | 308 | done | -0.27 | 0.40 | 0.152 | 3086 | 300.0 | - | - | 2196 | - | - | 138.30 | 0.581 | 3058 | -5.2 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 308 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 309 | 15.7 | - | 68 | 457 | roll | 0.60 | 0.88 | 0.110 | 3374 | 327.3 | 2.78 | 0.064 | 604 | -572.7 | 175.9 | 139.38 | 0.562 | 2341 | -5.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 3.6 | 2.1 | 160 | 849 | done | 0.82 | 0.20 | 0.070 | 3465 | 455.0 | 2.62 | 0.054 | 2200 | 609.2 | 353.4 | 135.70 | 0.074 | 1618 | -5.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 851 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 926 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 926 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -9.45 | - | - | 157 | - | - | - | 2201 | - | 480.04 | 75.93 | 0.458 | 1103 | -6.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||