RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.44 of 134.30 AH used of 24V (96.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.86 of 102.90 AH used of 10V (98.19% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.4 m at 19.5 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 6.3 m
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 162 VBD -0.84 - - 186 - - - 2770 - -219.0 -143.62 - 3371 - - - - - - - - - - -
165 3.1 -6.0 25 191 roll -0.84 8.90 0.223 2514 261.6 1.67 0.068 3766 596.4 -219.0 -10.77 - 3857 -45.1 - - - - - - - - - -
444 63.9 -18.7 74 451 done -0.84 - - 2513 - 1.55 0.031 2778 -637.4 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
586 90.3 -18.3 99 592 roll -0.84 - - 2506 - 1.62 0.052 3761 606.8 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
621 97.0 -19.3 105 628 done -0.84 - - 2506 - 1.55 0.032 2781 -632.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
756 122.3 -18.7 119 758 done -0.84 - - 2506 - - - 2781 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
884 146.4 -18.8 131 885 done -0.84 - - 2507 - - - 2781 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1011 169.8 -18.1 143 1012 done -0.84 - - 2506 - - - 2781 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1139 192.5 -18.2 155 1140 done -0.84 - - 2506 - - - 2781 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1266 215.6 -18.2 167 1267 done -0.84 - - 2506 - - - 2781 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1394 239.5 -19.0 179 1395 done -0.84 - - 2506 - - - 2781 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1521 263.6 -18.7 191 1522 done -0.84 - - 2506 - - - 2781 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1714 298.7 -17.9 209 1715 done -0.84 - - 2506 - - - 2781 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1904 333.0 -17.9 227 1905 done -0.84 - - 2506 - - - 2781 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2095 365.7 -16.7 245 2096 done -0.84 - - 2506 - - - 2781 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2286 398.5 -17.4 263 2287 done -0.84 - - 2506 - - - 2780 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2477 433.1 -17.9 281 2478 done -0.84 - - 2507 - - - 2781 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2668 467.7 -18.0 299 2669 done -0.84 - - 2506 - - - 2781 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2860 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2861 begin apogee
2866 501.4 17.5 317 3053 roll -0.16 0.70 0.130 2741 335.7 - - 2683 - - 177.15 1.009 2959 -5.1 0.278 - - - - - - - - -
3053 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3053 begin climb
3055 511.4 - 323 3255 roll 0.84 1.00 0.079 3071 330.0 2.35 0.034 1303 -587.2 219.0 190.55 0.957 2066 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
3371 480.2 14.3 340 3379 done 0.84 - - 3071 - 2.45 0.041 2693 567.3 219.0 - - 2056 - - - - 1 - - - - - -
3571 450.3 15.1 359 3575 roll 0.84 - - 3081 - 2.30 0.034 1312 -600.4 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
3738 425.9 14.0 373 3745 done 0.84 - - 3081 - 2.38 0.041 2708 586.6 219.0 - - 2050 - - - - 1 - - - - - -
3936 395.3 15.9 392 3939 roll 0.84 - - 3082 - 1.73 0.050 3768 612.7 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4015 380.9 18.6 399 4018 done 0.84 - - 3090 - 1.62 0.031 2719 -647.5 219.0 - - 2048 - - - - 1 - - - - - -
4219 346.8 16.8 418 4220 done 0.84 - - 3090 - - - 2717 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4409 316.1 15.8 436 4412 roll 0.84 - - 3090 - 1.70 0.049 3766 617.1 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4488 302.2 18.1 443 4491 done 0.84 - - 3098 - 1.65 0.031 2704 -643.6 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4691 270.2 15.6 462 4692 done 0.84 - - 3098 - - - 2703 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4882 240.3 15.9 480 4886 roll 0.84 - - 3098 - 1.75 0.050 3759 603.4 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4961 226.0 18.9 487 4965 done 0.84 0.12 0.180 3074 -200.0 1.62 0.032 2734 -632.7 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5100 204.5 15.2 500 5101 done 0.84 - - 3074 - - - 2734 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5227 184.7 15.9 512 5228 done 0.84 - - 3074 - - - 2734 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5354 164.9 15.3 524 5358 roll 0.84 - - 3074 - 1.70 0.050 3767 607.6 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5393 158.4 16.7 527 5400 done 0.84 - - 3081 - 1.62 0.031 2737 -635.8 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5527 137.8 15.1 540 5528 done 0.84 - - 3081 - - - 2737 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5655 119.0 14.5 552 5656 done 0.84 - - 3081 - - - 2738 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5782 100.8 14.5 564 5786 roll 0.84 - - 3081 - 1.70 0.051 3768 605.9 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5833 92.5 16.8 572 5839 done 0.84 - - 3089 - 1.60 0.031 2750 -636.2 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5976 70.2 15.4 597 5982 done 0.84 - - 3089 - - - 2750 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6117 46.7 17.5 622 6124 roll 0.84 - - 3089 - 1.65 0.050 3760 612.1 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6192 34.2 18.8 635 6198 done 0.84 - - 3097 - 1.60 0.032 2742 -636.2 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
6335 13.7 13.8 660 6341 done 0.84 - - 3097 - - - 2742 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6394 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6395 begin surface coast
6412 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6412 begin surface
SM 0.69 - - - - -8.16 - - 183 - - - 2786 - 616.92 201.20 0.101 445 -7.9 0.006 - - - - - -