Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.60 of 91.80 AH used of 24V (78.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.77 of 61.20 AH used of 10V (85.66% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 55.2 m at 771.6 m, depth 827 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -1.22 - - 417 - - - 2141 - -146.6 -41.62 - 2519 - - - - - - - - - - -
65 2.4 -3.0 2 117 roll -1.22 11.38 0.160 2472 180.6 2.58 0.067 715 -552.7 -146.6 -35.33 - 3429 -25.8 - - - - - - - - - -
241 23.9 -15.5 10 247 done -1.15 0.10 0.110 2490 180.0 2.47 0.044 2117 567.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
565 58.8 -11.3 26 569 roll -1.09 - - 2491 - 2.53 0.055 711 -555.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
605 63.3 -10.8 28 609 done -1.09 - - 2491 - 2.50 0.044 2130 567.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
933 94.5 -9.4 44 935 done -1.05 0.10 0.100 2513 220.0 - - 2131 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1243 121.4 -9.1 59 1247 roll -1.05 - - 2513 - 2.55 0.058 718 -554.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1284 125.5 -10.0 61 1288 done -1.09 - - 2514 - 2.50 0.048 2136 567.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1616 158.1 -9.7 77 1621 roll -1.09 - - 2514 - 2.58 0.059 706 -554.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1650 161.7 -10.5 78 1656 done -1.12 - - 2514 - 2.53 0.048 2132 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1966 192.7 -10.1 94 1971 roll -1.12 - - 2513 - 2.55 0.060 718 -554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1994 195.7 -10.6 95 1998 done -1.12 - - 2513 - 2.50 0.048 2133 566.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2310 226.8 -9.7 110 2314 roll -1.12 - - 2513 - 2.58 0.063 708 -552.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2343 230.3 -10.2 111 2350 done -1.15 - - 2513 - 2.50 0.048 2120 564.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2659 261.1 -9.8 127 2663 roll -1.15 - - 2513 - 2.55 0.061 710 -552.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2687 264.1 -10.2 128 2693 done -1.19 0.12 0.058 2477 -300.0 2.47 0.048 2109 566.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3012 301.0 -11.7 144 3016 roll -1.13 - - 2477 - 2.53 0.061 714 -551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3039 304.7 -11.9 145 3044 done -1.09 0.15 0.094 2508 206.7 2.47 0.049 2109 564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3355 337.3 -10.2 160 3359 roll -1.09 - - 2508 - 2.53 0.063 712 -552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3389 341.0 -10.4 161 3393 done -1.09 - - 2508 - 2.45 0.050 2102 567.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3705 373.7 -10.5 176 3706 done -1.09 - - 2508 - - - 2103 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4014 405.5 -10.1 191 4019 roll -1.09 - - 2508 - 2.53 0.065 711 -550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4060 410.3 -10.8 193 4064 done -1.13 - - 2508 - 2.45 0.050 2095 564.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4381 443.5 -10.4 209 4385 roll -1.13 - - 2508 - 2.50 0.064 718 -550.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4414 446.8 -10.3 210 4421 done -1.16 - - 2508 - 2.42 0.050 2089 566.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4731 477.9 -9.8 226 4732 done -1.16 - - 2508 - - - 2089 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5040 509.2 -10.4 241 5044 roll -1.16 - - 2509 - 2.50 0.064 714 -550.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5074 512.7 -10.9 242 5080 done -1.20 0.12 0.058 2472 -308.3 2.42 0.051 2079 564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5390 551.3 -12.6 258 5392 done -1.15 0.10 0.100 2491 190.0 - - 2079 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5699 585.5 -10.6 273 5703 roll -1.15 - - 2491 - 2.50 0.066 709 -548.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5766 592.8 -10.9 276 5770 done -1.15 - - 2491 - 2.42 0.051 2075 564.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6087 624.0 -9.0 292 6088 done -1.15 - - 2491 - - - 2075 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6397 649.6 -7.8 307 6398 done -1.15 - - 2491 - - - 2074 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6706 672.5 -7.6 322 6710 roll -1.15 - - 2491 - 2.47 0.067 718 -549.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6745 675.9 -8.6 324 6749 done -1.15 - - 2491 - 2.40 0.052 2067 562.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7073 703.2 -8.5 340 7077 roll -1.15 - - 2491 - 2.67 0.073 3535 549.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7117 707.2 -9.0 342 7121 done -1.15 - - 2491 - 2.65 0.060 2067 -554.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7437 735.4 -8.9 358 7439 done -1.15 - - 2491 - - - 2066 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7747 762.6 -8.7 373 7748 done -1.15 - - 2491 - - - 2066 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8056 790.4 -9.0 388 8057 done -1.15 - - 2491 - - - 2066 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8363 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8363 begin apogee
8371 818.4 9.2 403 8506 done -0.33 0.82 0.079 2669 217.1 - - 1838 - - 129.95 1.381 2831 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
8506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8506 begin climb
8509 823.1 - 410 8647 done 1.22 1.60 0.063 3012 214.4 - - 1839 - 146.6 132.18 1.338 2233 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
8957 793.6 8.0 432 8959 done 1.12 0.12 0.102 2990 -183.3 - - 1839 - 147.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9267 771.9 6.9 447 9299 done 1.12 - - 2990 - - - 1838 - 179.2 30.20 1.289 2100 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
9595 747.0 7.3 463 9615 done 1.15 - - 2990 - - - 1838 - 198.0 17.85 1.255 2023 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
9925 723.4 7.3 479 9945 done 1.18 - - 2990 - - - 1838 - 217.6 18.42 1.256 1944 -4.3 0.255 - - - - - - - - -
10254 698.6 7.4 495 10277 roll 1.20 - - 2990 - 2.70 0.067 3254 524.4 233.6 15.88 1.234 1877 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
10368 689.4 7.8 500 10378 done 1.21 - - 2990 - 2.60 0.065 1852 -539.2 237.9 5.43 0.974 1861 -2.9 0.215 - - - - - - - - -
10695 663.4 8.2 516 10700 roll 1.21 - - 2990 - 2.62 0.077 429 -543.1 237.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10740 659.0 9.7 518 10745 done 1.17 - - 2990 - 2.58 0.055 1854 552.3 237.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11061 628.6 9.9 534 11065 roll 1.17 - - 2990 - 2.55 0.067 3259 551.0 237.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11108 623.9 11.0 536 11112 done 1.17 - - 2990 - 2.60 0.063 1843 -544.6 237.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11434 591.0 10.0 552 11436 done 1.17 - - 2990 - - - 1843 - 237.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11744 560.2 9.3 567 11748 roll 1.17 - - 2990 - 2.60 0.065 3255 543.1 237.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11784 556.2 10.0 569 11788 done 1.20 - - 2990 - 2.53 0.060 1860 -551.4 237.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12110 524.4 9.8 585 12111 done 1.20 - - 2990 - - - 1860 - 237.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12420 491.7 11.0 600 12421 done 1.20 - - 2990 - - - 1860 - 237.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12729 457.2 11.2 615 12733 roll 1.20 - - 2990 - 2.55 0.062 3256 547.5 237.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12769 452.8 11.7 617 12774 done 1.24 0.12 0.055 3024 283.3 2.50 0.058 1866 -556.0 237.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13096 413.7 11.8 633 13098 done 1.17 0.12 0.091 3001 -191.7 - - 1866 - 237.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13404 383.1 9.5 648 13409 roll 1.17 - - 3001 - 2.53 0.061 3255 549.0 237.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13444 379.3 9.9 650 13449 done 1.17 - - 3001 - 2.47 0.055 1870 -560.7 237.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13773 349.9 9.0 666 13774 done 1.17 - - 3001 - - - 1870 - 237.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14081 322.7 8.9 681 14085 roll 1.17 - - 3001 - 2.53 0.061 3259 549.0 237.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14143 317.1 9.0 684 14148 done 1.17 - - 3001 - 2.45 0.054 1884 -561.2 237.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14470 287.4 9.1 700 14475 roll 1.17 - - 3001 - 2.60 0.067 436 -556.9 237.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14499 284.5 10.1 701 14503 done 1.14 - - 3001 - 2.58 0.048 1894 565.1 237.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14815 256.4 8.7 716 14816 done 1.14 - - 3000 - - - 1909 - 237.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15124 229.3 8.8 731 15128 roll 1.14 - - 3001 - 2.67 0.065 434 -552.4 237.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15164 225.6 9.3 733 15168 done 1.10 - - 3001 - 2.58 0.048 1894 565.9 237.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15491 197.3 8.5 749 15492 done 1.10 - - 3001 - - - 1895 - 237.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15800 171.6 8.2 764 15804 roll 1.10 - - 3001 - 2.65 0.066 444 -547.5 237.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15833 168.7 8.7 765 15840 done 1.07 0.12 0.093 2977 -200.0 2.55 0.049 1885 565.1 237.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16150 146.3 7.3 781 16170 done 1.16 - - 2977 - - - 1899 - 257.0 17.62 0.861 1783 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
16480 120.9 8.3 797 16482 done 1.22 0.15 0.049 3018 273.3 - - 1900 - 257.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16788 87.1 11.1 812 16789 done 1.22 - - 3018 - - - 1900 - 257.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17097 54.5 9.4 827 17102 roll 1.22 - - 3018 - 2.65 0.064 433 -553.6 257.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17160 48.1 10.5 830 17165 done 1.22 - - 3018 - 2.58 0.048 1890 564.7 257.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17488 16.7 10.8 846 17489 done 1.22 - - 3018 - - - 1907 - 257.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17629 begin surface coast
17651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17651 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.71 - - 416 - - - 2132 - 300.00 22.92 0.763 1607 -7.7 0.001 - - - - - -