Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.11 of 150.00 AH used of 24V (56.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.44 of 100.00 AH used of 10V (83.56% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 89.3 m at 4502.5 m, depth 4592 m (4800 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 111 VBD -0.63 - - 209 - - - 1788 - -146.6 -91.32 - 2293 - - - - - - - - - - -
115 3.5 -4.7 9 146 roll -0.63 10.88 0.261 2834 241.3 2.15 0.057 3214 663.3 -146.6 -14.88 - 2697 -27.2 - - - - - - - 25.01 26.07 25.89
319 53.9 -25.9 29 330 done -0.25 0.50 0.201 2969 270.0 2.05 0.055 1811 -684.4 -146.6 -0.17 - 2703 -35.3 - - - - - - - 25.38 26.27 23.31
630 111.3 -17.3 60 639 roll -0.06 0.20 0.196 3029 300.0 2.05 0.062 413 -682.0 -146.6 - - 2702 - - - - - - - - 25.86 26.22 -
772 133.2 -14.2 74 781 done 0.05 0.10 0.201 3044 150.0 2.00 0.052 1816 701.5 -146.6 - - 2701 - - - - - - - - 26.06 26.35 -
1093 174.1 -13.0 97 1095 done 0.11 0.10 0.216 3068 240.0 - - 1817 - -146.6 - - 2701 - - - - - - - - 26.23 - -
1391 206.3 -10.7 112 1397 roll 0.11 - - 3068 - 2.12 0.065 409 -664.2 -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - 26.23 -
1453 213.6 -12.0 115 1459 done 0.11 - - 3067 - 1.98 0.052 1800 702.5 -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - 26.35 -
1771 248.8 -11.3 131 1777 roll 0.11 - - 3057 - 2.08 0.062 3202 674.0 -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - 26.27 -
1835 255.6 -11.2 134 1839 done 0.11 - - 3057 - 2.08 0.052 1789 -679.3 -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - 26.35 -
2147 288.6 -10.1 150 2152 roll 0.11 - - 3057 - 2.08 0.065 399 -668.3 -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - 26.25 -
2226 297.8 -11.4 154 2230 done 0.11 - - 3054 - 2.00 0.052 1804 702.5 -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - 26.36 -
2533 330.2 -10.6 165 2534 done 0.11 - - 3054 - - - 1804 - -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - - -
2832 360.1 -9.7 175 2834 done 0.11 - - 3054 - - - 1804 - -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - - -
3132 390.7 -10.3 185 3136 roll 0.11 - - 3047 - 2.08 0.062 3190 666.3 -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - 26.28 -
3167 393.9 -10.4 186 3172 done 0.11 0.08 0.196 3065 225.0 2.05 0.052 1789 -683.4 -146.6 - - 2701 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
3489 424.7 -9.3 197 3490 done 0.11 - - 3065 - - - 1788 - -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - - -
3789 450.1 -8.0 207 3795 roll 0.11 - - 3056 - 2.12 0.062 3194 663.2 -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - 26.28 -
3838 452.8 -8.1 208 3842 done 0.05 - - 3056 - 2.05 0.050 1795 -682.4 -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - 26.36 -
4144 482.7 -9.5 218 4145 done 0.05 - - 3056 - - - 1794 - -146.6 - - 2700 - - - - - - - - - - -
4444 510.6 -9.3 228 4445 done 0.05 - - 3056 - - - 1794 - -146.6 - - 2700 - - - - - - - - - - -
4745 537.8 -9.1 238 4746 done 0.05 - - 3056 - - - 1794 - -146.6 - - 2700 - - - - - - - - - - -
5045 564.9 -9.0 248 5048 roll - - - 3054 - 2.12 0.062 3188 657.5 -146.6 - - 2700 - - - - - - - - - 26.28 -
5089 567.6 -9.0 249 5093 done -0.06 - - 3053 - 2.03 0.052 1801 -683.3 -146.6 - - 2700 - - - - - - - - - 26.38 -
5407 596.9 -8.9 260 5409 done -0.12 0.12 0.097 2965 -733.3 - - 1801 - -146.6 - - 2700 - - - - - - - - 26.46 - -
5706 641.0 -15.1 270 5708 done -0.02 0.28 0.169 3046 289.3 - - 1801 - -146.6 - - 2699 - - - - - - - - 25.92 - -
6006 669.5 -9.5 280 6010 roll -0.02 - - 3039 - 2.12 0.062 3190 655.2 -146.6 - - 2699 - - - - - - - - - 26.28 -
6046 672.5 -9.6 281 6050 done -0.08 - - 3039 - 2.03 0.052 1797 -686.2 -146.6 - - 2698 - - - - - - - - - 26.38 -
6368 704.1 -9.6 292 6369 done -0.08 - - 3039 - - - 1796 - -146.6 - - 2698 - - - - - - - - - - -
6668 734.1 -10.0 302 6674 roll -0.08 - - 3039 - 2.12 0.062 3196 660.4 -146.6 - - 2698 - - - - - - - - - 26.29 -
6716 737.0 -10.0 303 6720 done -0.13 - - 3039 - 2.05 0.052 1802 -680.0 -146.6 - - 2697 - - - - - - - - - 26.37 -
7023 767.7 -9.6 313 7025 done -0.19 0.10 0.119 2972 -670.0 - - 1802 - -146.6 - - 2697 - - - - - - - - 26.49 - -
7324 810.5 -14.4 323 7325 done -0.12 0.15 0.174 3013 273.3 - - 1802 - -146.6 - - 2696 - - - - - - - - 26.15 - -
7622 843.2 -10.6 333 7624 done -0.12 - - 3013 - - - 1801 - -146.6 - - 2695 - - - - - - - - - - -
7923 875.3 -10.9 343 7926 roll -0.12 - - 3011 - 2.12 0.062 3188 654.2 -146.6 - - 2694 - - - - - - - - - 26.29 -
7967 878.7 -11.1 344 7971 done -0.12 - - 3010 - 2.03 0.052 1799 -684.2 -146.6 - - 2694 - - - - - - - - - 26.37 -
8284 916.6 -11.9 355 8285 done -0.12 - - 3011 - - - 1798 - -146.6 - - 2693 - - - - - - - - - - -
8584 950.1 -11.1 365 8589 roll -0.12 - - 3009 - 2.12 0.062 3193 658.0 -146.6 - - 2692 - - - - - - - - - 26.29 -
8627 953.4 -10.9 366 8631 done -0.12 - - 3009 - 2.08 0.052 1790 -674.5 -146.6 - - 2692 - - - - - - - - - 26.37 -
8939 987.7 -10.6 377 8940 done -0.12 - - 3009 - - - 1790 - -146.6 - - 2691 - - - - - - - - - - -
9239 1021.1 -11.2 384 9245 roll -0.12 - - 3002 - 2.15 0.062 3197 654.4 -146.6 - - 2690 - - - - - - - - - 26.27 -
9277 1021.1 -11.2 384 9281 done -0.12 - - 3002 - 2.08 0.052 1796 -673.6 -146.6 - - 2690 - - - - - - - - - 26.37 -
9594 1061.6 -11.6 390 9595 done -0.12 - - 3002 - - - 1796 - -146.6 - - 2688 - - - - - - - - - - -
9894 1095.3 -11.2 395 9899 roll -0.12 - - 3000 - 2.12 0.060 3187 656.1 -146.6 - - 2686 - - - - - - - - - 26.27 -
9947 1095.3 -11.2 395 9953 done -0.12 - - 3000 - 2.08 0.052 1792 -670.7 -146.6 - - 2686 - - - - - - - - - 26.36 -
10254 1134.0 -10.9 401 10260 roll -0.12 - - 3000 - 2.15 0.062 3193 651.6 -146.6 - - 2685 - - - - - - - - - 26.27 -
10288 1134.0 -10.9 401 10292 done -0.12 - - 3000 - 2.08 0.052 1798 -670.7 -146.6 - - 2685 - - - - - - - - - 26.36 -
10610 1173.3 -11.3 407 10613 roll -0.12 - - 2999 - 2.15 0.062 3187 646.0 -146.6 - - 2683 - - - - - - - - - 26.26 -
10644 1173.3 -11.3 407 10648 done -0.12 - - 3000 - 2.08 0.050 1793 -670.2 -146.6 - - 2682 - - - - - - - - - 26.36 -
10966 1213.7 -11.5 413 10972 roll -0.17 - - 3000 - 2.15 0.062 3193 651.2 -146.6 - - 2681 - - - - - - - - - 26.26 -
11004 1213.7 -11.5 413 11008 done -0.22 - - 3000 - 2.08 0.052 1800 -669.7 -146.6 - - 2681 - - - - - - - - - 26.36 -
11322 1251.8 -10.8 419 11328 roll -0.28 0.10 0.117 2932 -680.0 2.10 0.060 3183 658.6 -146.6 - - 2680 - - - - - - - - 26.49 26.26 -
11356 1251.8 -10.8 419 11361 done -0.34 - - 2932 - 2.08 0.050 1793 -668.3 -146.6 - - 2680 - - - - - - - - - 26.34 -
11682 1306.1 -15.4 425 11687 roll -0.28 - - 2931 - 2.08 0.065 414 -663.0 -146.6 - - 2679 - - - - - - - - - 26.23 -
11724 1306.1 -15.4 425 11729 done -0.21 0.17 0.169 2980 288.2 2.03 0.052 1804 684.7 -146.6 - - 2678 - - - - - - - - 25.96 26.35 -
12037 1348.0 -10.9 431 12040 roll -0.21 - - 2970 - 2.15 0.062 3202 650.2 -146.6 - - 2678 - - - - - - - - - 26.25 -
12098 1354.7 -11.0 432 12104 done -0.21 - - 2970 - 2.10 0.052 1796 -669.5 -146.6 - - 2678 - - - - - - - - - 26.34 -
12458 1398.2 -12.3 438 12459 done -0.21 - - 2970 - - - 1796 - -146.6 - - 2677 - - - - - - - - - - -
12758 1435.5 -12.5 443 12763 roll -0.21 - - 2962 - 2.15 0.060 3193 649.8 -146.6 - - 2676 - - - - - - - - - 26.25 -
12801 1435.5 -12.5 443 12806 done -0.21 - - 2962 - 2.10 0.050 1792 -667.1 -146.6 - - 2676 - - - - - - - - - 26.33 -
13113 1481.3 -13.1 449 13114 done -0.21 - - 2962 - - - 1792 - -146.6 - - 2675 - - - - - - - - - - -
13413 1519.6 -12.7 454 13418 roll -0.21 - - 2962 - 2.17 0.060 3198 647.9 -146.6 - - 2674 - - - - - - - - - 26.22 -
13473 1526.4 -12.3 455 13479 done -0.21 - - 2962 - 2.10 0.050 1793 -669.0 -146.6 - - 2674 - - - - - - - - - 26.33 -
13833 1566.8 -11.3 461 13834 done -0.21 - - 2962 - - - 1793 - -146.6 - - 2673 - - - - - - - - - - -
14133 1599.0 -10.7 466 14138 roll -0.21 - - 2962 - 2.17 0.062 3198 647.5 -146.6 - - 2672 - - - - - - - - - 26.22 -
14202 1604.9 -10.5 467 14206 done -0.27 - - 2962 - 2.08 0.050 1800 -672.1 -146.6 - - 2672 - - - - - - - - - 26.32 -
14553 1641.4 -10.3 473 14559 roll -0.27 - - 2962 - 2.15 0.062 3191 647.0 -146.6 - - 2671 - - - - - - - - - 26.20 -
14596 1641.4 -10.3 473 14600 done -0.27 - - 2962 - 2.10 0.052 1792 -666.2 -146.6 - - 2671 - - - - - - - - - 26.32 -
14908 1677.1 -10.2 479 14912 roll -0.32 - - 2962 - 2.20 0.062 3195 637.7 -146.6 - - 2671 - - - - - - - - - 26.20 -
14943 1677.1 -10.2 479 14947 done -0.37 - - 2962 - 2.10 0.050 1797 -665.7 -146.6 - - 2670 - - - - - - - - - 26.32 -
15266 1713.4 -10.4 485 15272 roll -0.43 0.12 0.104 2880 -683.3 2.12 0.060 3191 657.5 -146.6 - - 2670 - - - - - - - - 26.46 26.20 -
15298 1713.4 -10.4 485 15302 done -0.49 - - 2880 - 2.10 0.052 1796 -664.3 -146.6 - - 2670 - - - - - - - - - 26.30 -
15620 1770.4 -16.4 491 15626 roll -0.41 0.12 0.174 2920 333.3 2.12 0.062 398 -659.4 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - 26.16 26.16 -
15655 1770.4 -16.4 491 15661 done -0.33 - - 2918 - 2.08 0.052 1797 672.6 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - 26.31 -
15980 1817.4 -12.7 497 15985 roll -0.33 - - 2917 - 2.15 0.062 3203 654.0 -146.6 - - 2668 - - - - - - - - - 26.18 -
16033 1817.4 -12.7 497 16039 done -0.33 - - 2917 - 2.12 0.052 1790 -666.5 -146.6 - - 2668 - - - - - - - - - 26.29 -
16340 1859.6 -12.0 503 16341 done -0.33 - - 2917 - - - 1790 - -146.6 - - 2668 - - - - - - - - - - -
16640 1896.1 -12.1 508 16645 roll -0.33 - - 2916 - 2.17 0.062 3193 646.5 -146.6 - - 2668 - - - - - - - - - 26.17 -
16693 1896.1 -12.1 508 16699 done -0.33 - - 2916 - 2.10 0.050 1798 -664.3 -146.6 - - 2667 - - - - - - - - - 26.29 -
17000 1936.7 -11.5 514 17001 done -0.33 - - 2917 - - - 1797 - -146.6 - - 2667 - - - - - - - - - - -
17300 1971.8 -11.5 519 17305 roll -0.33 - - 2916 - 2.17 0.062 3198 645.6 -146.6 - - 2667 - - - - - - - - - 26.17 -
17348 1971.8 -11.5 519 17352 done -0.33 - - 2916 - 2.10 0.050 1798 -666.7 -146.6 - - 2666 - - - - - - - - - 26.28 -
17655 2011.1 -11.3 524 17659 roll -0.33 - - 2916 - 2.17 0.062 3193 642.9 -146.6 - - 2666 - - - - - - - - - 26.16 -
17684 2011.1 -11.3 524 17688 done -0.33 - - 2916 - 2.08 0.052 1798 -670.7 -146.6 - - 2666 - - - - - - - - - 26.28 -
18012 2049.9 -10.9 530 18013 done -0.33 - - 2916 - - - 1798 - -146.6 - - 2666 - - - - - - - - - - -
18311 2081.7 -10.5 535 18317 roll -0.33 - - 2916 - 2.20 0.062 3200 637.3 -146.6 - - 2666 - - - - - - - - - 26.15 -
18380 2087.6 -10.3 536 18384 done -0.33 - - 2916 - 2.10 0.052 1792 -670.5 -146.6 - - 2665 - - - - - - - - - 26.27 -
18727 2124.1 -10.4 542 18730 roll -0.33 - - 2915 - 2.20 0.062 3190 635.5 -146.6 - - 2665 - - - - - - - - - 26.14 -
18766 2124.1 -10.4 542 18770 done -0.33 - - 2916 - 2.10 0.050 1797 -663.3 -146.6 - - 2665 - - - - - - - - - 26.27 -
19083 2159.6 -10.1 548 19089 roll -0.39 - - 2916 - 2.17 0.062 3196 644.7 -146.6 - - 2665 - - - - - - - - - 26.13 -
19126 2159.6 -10.1 548 19130 done -0.44 - - 2916 - 2.10 0.050 1800 -664.8 -146.6 - - 2665 - - - - - - - - - 26.26 -
19439 2194.0 -9.8 554 19444 roll -0.49 - - 2916 - 2.12 0.062 3190 655.7 -146.6 - - 2665 - - - - - - - - - 26.13 -
19473 2194.0 -9.8 554 19479 done -0.55 0.10 0.117 2844 -720.0 2.10 0.052 1794 -664.8 -146.6 - - 2665 - - - - - - - - 26.20 26.26 -
19798 2245.0 -15.1 560 19800 done -0.49 0.17 0.164 2894 294.1 - - 1793 - -146.6 - - 2664 - - - - - - - - 26.04 - -
20098 2278.2 -10.8 565 20104 roll -0.49 - - 2888 - 2.17 0.062 3193 645.2 -146.6 - - 2664 - - - - - - - - - 26.12 -
20136 2278.2 -10.8 565 20140 done -0.49 - - 2889 - 2.10 0.050 1802 -662.4 -146.6 - - 2664 - - - - - - - - - 26.25 -
20453 2317.1 -11.1 571 20458 roll -0.49 - - 2886 - 2.17 0.062 3198 643.3 -146.6 - - 2664 - - - - - - - - - 26.12 -
20481 2317.1 -11.1 571 20485 done -0.49 - - 2887 - 2.10 0.052 1791 -670.0 -146.6 - - 2664 - - - - - - - - - 26.25 -
20813 2357.2 -11.3 577 20817 roll -0.49 - - 2880 - 2.20 0.062 3194 637.7 -146.6 - - 2664 - - - - - - - - - 26.12 -
20842 2357.2 -11.3 577 20846 done -0.49 - - 2880 - 2.12 0.052 1790 -662.3 -146.6 - - 2664 - - - - - - - - - 26.24 -
21170 2397.9 -11.6 583 21171 done -0.49 - - 2879 - - - 1790 - -146.6 - - 2663 - - - - - - - - - - -
21469 2432.7 -11.6 588 21475 roll -0.49 - - 2878 - 2.20 0.062 3194 638.2 -146.6 - - 2663 - - - - - - - - - 26.10 -
21542 2439.0 -11.4 589 21546 done -0.49 - - 2878 - 2.12 0.052 1789 -662.7 -146.6 - - 2663 - - - - - - - - - 26.24 -
21885 2478.7 -11.3 595 21888 roll -0.49 - - 2878 - 2.22 0.062 3180 626.6 -146.6 - - 2663 - - - - - - - - - 26.10 -
21929 2478.7 -11.3 595 21933 done -0.49 - - 2878 - 2.12 0.052 1790 -655.7 -146.6 - - 2663 - - - - - - - - - 26.23 -
22246 2518.9 -11.4 601 22251 roll -0.49 - - 2877 - 2.20 0.062 3202 641.8 -146.6 - - 2663 - - - - - - - - - 26.09 -
22284 2518.9 -11.4 601 22288 done -0.49 - - 2877 - 2.10 0.052 1796 -669.5 -146.6 - - 2663 - - - - - - - - - 26.22 -
22601 2558.2 -11.1 607 22606 roll -0.49 - - 2877 - 2.17 0.062 3193 643.8 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - 26.08 -
22634 2558.2 -11.1 607 22638 done -0.49 - - 2877 - 2.10 0.052 1798 -664.3 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - 26.22 -
22961 2595.8 -10.4 613 22965 roll -0.49 - - 2876 - 2.20 0.062 3178 627.3 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - 26.08 -
23000 2595.8 -10.4 613 23004 done -0.49 - - 2877 - 2.10 0.050 1800 -656.2 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - 26.22 -
23318 2630.9 -9.9 619 23324 roll -0.54 - - 2877 - 2.17 0.062 3193 641.9 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - 26.08 -
23362 2630.9 -9.9 619 23366 done -0.59 - - 2877 - 2.10 0.050 1790 -668.1 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - 26.22 -
23673 2664.7 -9.6 625 23680 roll -0.65 0.08 0.137 2821 -700.0 2.17 0.060 3191 645.6 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - 26.48 26.07 -
23721 2664.7 -9.6 625 23725 done -0.71 - - 2821 - 2.10 0.052 1801 -661.9 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - 26.21 -
24028 2711.4 -13.6 630 24030 done -0.71 - - 2821 - - - 1801 - -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - - -
24328 2751.1 -13.3 635 24333 roll -0.71 - - 2819 - 2.17 0.062 3194 641.9 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - 26.07 -
24356 2751.1 -13.3 635 24360 done -0.71 - - 2819 - 2.10 0.052 1792 -667.6 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - 26.21 -
24688 2798.2 -13.1 641 24690 done -0.71 - - 2819 - - - 1791 - -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - - -
24988 2837.2 -13.0 646 24993 roll -0.71 - - 2812 - 2.20 0.062 3200 640.5 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - 26.06 -
25021 2837.2 -13.0 646 25025 done -0.71 - - 2812 - 2.10 0.052 1798 -667.6 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.20 -
25348 2884.0 -13.1 652 25350 done -0.71 - - 2812 - - - 1798 - -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - - -
25648 2922.8 -12.8 657 25653 roll -0.71 - - 2808 - 2.17 0.062 3193 642.9 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - 26.04 -
25691 2922.8 -12.8 657 25695 done -0.71 - - 2808 - 2.12 0.052 1794 -659.9 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.19 -
26003 2966.0 -12.1 663 26004 done -0.71 - - 2808 - - - 1793 - -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - - -
26303 3001.2 -11.8 668 26309 roll -0.71 - - 2806 - 2.20 0.062 3199 639.1 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.03 -
26341 3001.2 -11.8 668 26345 done -0.71 - - 2806 - 2.12 0.050 1797 -661.3 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - 26.18 -
26658 3041.3 -11.3 674 26659 done -0.71 - - 2806 - - - 1797 - -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - - -
26958 3074.0 -10.9 679 26964 roll -0.71 - - 2798 - 2.17 0.060 3194 643.8 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.03 -
27011 3074.0 -10.9 679 27017 done -0.71 - - 2797 - 2.12 0.052 1793 -660.8 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.18 -
27318 3113.5 -11.1 685 27319 done -0.71 - - 2797 - - - 1793 - -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - - -
27618 3146.4 -10.9 690 27624 roll -0.71 - - 2796 - 2.20 0.060 3198 638.6 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.02 -
27678 3152.3 -10.6 691 27683 done -0.71 - - 2796 - 2.12 0.050 1795 -661.8 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.17 -
28038 3190.0 -10.5 697 28043 roll -0.71 - - 2796 - 2.20 0.060 3200 638.6 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.01 -
28077 3190.0 -10.5 697 28081 done -0.71 - - 2796 - 2.10 0.052 1799 -667.1 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.17 -
28393 3226.3 -10.3 703 28394 done -0.71 - - 2796 - - - 1799 - -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - - -
28693 3257.2 -10.3 708 28699 roll -0.71 - - 2795 - 2.17 0.062 3192 641.9 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.01 -
28732 3257.2 -10.3 708 28736 done -0.71 - - 2795 - 2.10 0.052 1794 -665.7 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.17 -
29048 3293.6 -10.3 714 29052 roll -0.71 - - 2795 - 2.20 0.062 3190 634.5 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.00 -
29078 3293.6 -10.3 714 29082 done -0.71 - - 2795 - 2.12 0.052 1792 -659.4 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 26.16 -
29405 3329.3 -10.0 720 29410 roll -0.71 - - 2795 - 2.20 0.062 3196 638.2 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.00 -
29443 3329.3 -10.0 720 29447 done -0.71 - - 2795 - 2.12 0.050 1794 -661.3 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 26.16 -
29760 3365.1 -10.3 726 29765 roll -0.71 - - 2795 - 2.20 0.062 3197 637.7 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 25.99 -
29803 3365.1 -10.3 726 29807 done -0.71 - - 2795 - 2.10 0.050 1796 -667.1 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 26.16 -
30115 3401.4 -10.4 732 30121 roll -0.71 - - 2794 - 2.20 0.060 3200 638.2 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 25.98 -
30163 3401.4 -10.4 732 30167 done -0.71 - - 2795 - 2.12 0.052 1798 -661.3 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 26.15 -
30470 3435.9 -9.8 737 30473 roll -0.71 - - 2794 - 2.20 0.062 3177 626.8 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 25.98 -
30504 3435.9 -9.8 737 30508 done -0.71 - - 2794 - 2.12 0.052 1793 -652.8 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 26.15 -
30826 3469.1 -9.4 743 30831 roll -0.71 - - 2794 - 2.20 0.062 3194 636.8 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 25.98 -
30874 3469.1 -9.4 743 30878 done -0.71 - - 2794 - 2.12 0.052 1794 -660.4 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 26.15 -
31183 3501.8 -9.2 748 31188 roll -0.71 - - 2794 - 2.17 0.062 3193 644.7 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 25.98 -
31219 3501.8 -9.2 748 31223 done -0.71 - - 2794 - 2.12 0.052 1797 -658.5 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 26.15 -
31537 3533.4 -8.9 754 31542 roll -0.71 - - 2794 - 2.20 0.062 3192 634.1 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 25.97 -
31584 3533.4 -8.9 754 31588 done -0.71 - - 2794 - 2.12 0.052 1793 -659.9 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 26.14 -
31892 3564.2 -8.9 759 31898 roll -0.76 - - 2794 - 2.17 0.060 3189 643.3 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 25.97 -
31935 3564.2 -8.9 759 31939 done -0.82 - - 2794 - 2.12 0.050 1791 -659.4 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 26.13 -
32249 3594.2 -8.5 765 32255 roll -0.87 - - 2790 - 2.17 0.060 3189 644.2 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 25.98 -
32300 3594.2 -8.5 765 32308 done -0.93 0.08 0.139 2733 -712.5 2.12 0.052 1791 -659.4 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - 26.06 26.13 -
32609 3634.3 -11.9 771 32610 done -0.93 - - 2733 - - - 1791 - -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - - -
32908 3670.0 -11.9 776 32913 roll -0.93 - - 2727 - 2.17 0.060 3190 644.7 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 25.96 -
32946 3670.0 -11.9 776 32950 done -0.93 - - 2727 - 2.10 0.052 1796 -663.8 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 26.13 -
33265 3711.8 -11.9 782 33266 done -0.93 - - 2727 - - - 1795 - -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - - -
33564 3746.9 -11.8 787 33569 roll -0.93 - - 2726 - 2.17 0.062 3193 644.2 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 25.95 -
33606 3746.9 -11.8 787 33610 done -0.93 - - 2726 - 2.12 0.052 1796 -659.0 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 26.13 -
33918 3787.0 -11.3 793 33919 done -0.93 - - 2726 - - - 1796 - -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - - -
34218 3820.0 -10.9 798 34224 roll -0.93 - - 2726 - 2.20 0.060 3195 635.9 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 25.94 -
34255 3820.0 -10.9 798 34259 done -0.93 - - 2726 - 2.12 0.052 1798 -659.0 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 26.12 -
34573 3858.5 -10.9 804 34574 done -0.93 - - 2726 - - - 1797 - -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - - -
34874 3890.6 -10.6 809 34879 roll -0.93 - - 2726 - 2.17 0.062 3193 643.3 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 25.94 -
34937 3896.8 -10.6 810 34941 done -0.93 - - 2726 - 2.12 0.052 1797 -658.5 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 26.11 -
35292 3933.9 -10.5 816 35293 done -0.93 - - 2726 - - - 1797 - -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - - -
35589 3964.5 -10.1 821 35595 roll -0.93 - - 2726 - 2.17 0.062 3193 643.3 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 25.93 -
35658 3970.6 -10.1 822 35662 done -0.93 - - 2726 - 2.12 0.052 1797 -658.5 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 26.10 -
36008 4005.0 -9.8 828 36013 roll -0.93 - - 2726 - 2.17 0.062 3193 643.3 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 25.93 -
36045 4005.0 -9.8 828 36049 done -0.93 - - 2726 - 2.10 0.052 1798 -664.3 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 26.11 -
36362 4039.4 -9.6 834 36368 roll -0.93 - - 2725 - 2.20 0.060 3198 636.4 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 25.92 -
36394 4039.4 -9.6 834 36398 done -0.93 - - 2726 - 2.12 0.052 1800 -659.4 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 26.10 -
36717 4072.4 -9.3 840 36721 roll -0.93 - - 2726 - 2.20 0.062 3174 624.5 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 25.91 -
36757 4072.4 -9.3 840 36761 done -0.93 - - 2726 - 2.12 0.052 1797 -649.5 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 26.10 -
37076 4104.5 -9.0 846 37081 roll -0.93 - - 2726 - 2.17 0.060 3190 641.9 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 25.91 -
37113 4104.5 -9.0 846 37117 done -0.93 - - 2726 - 2.12 0.052 1794 -658.5 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 26.10 -
37430 4136.0 -8.9 852 37431 done -0.93 - - 2726 - - - 1794 - -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - - -
37731 4162.0 -8.7 857 37736 roll -0.93 - - 2726 - 2.17 0.062 3188 642.4 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 25.91 -
37818 4167.1 -8.7 858 37822 done -0.93 - - 2726 - 2.12 0.050 1793 -658.0 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 26.10 -
38145 4197.1 -8.5 864 38151 roll -0.93 - - 2726 - 2.20 0.062 3192 635.9 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 25.90 -
38193 4197.1 -8.5 864 38197 done -0.93 - - 2726 - 2.12 0.052 1795 -659.0 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 26.08 -
38506 4226.4 -8.2 870 38511 roll -0.93 - - 2726 - 2.20 0.060 3192 635.0 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 25.89 -
38548 4226.4 -8.2 870 38552 done -0.93 - - 2726 - 2.12 0.052 1794 -659.4 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 26.09 -
38862 4254.6 -7.9 876 38868 roll -0.93 - - 2726 - 2.17 0.062 3189 642.9 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 25.89 -
38914 4254.6 -7.9 876 38920 done -0.93 - - 2726 - 2.12 0.052 1793 -658.5 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 26.09 -
39223 4282.4 -7.7 882 39229 roll -0.93 - - 2726 - 2.17 0.062 3186 641.9 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 25.89 -
39270 4282.4 -7.7 882 39274 done -0.93 - - 2726 - 2.12 0.052 1789 -659.0 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 26.09 -
39576 4309.3 -7.6 887 39582 roll -0.93 - - 2726 - 2.22 0.062 3200 635.6 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 25.87 -
39624 4309.3 -7.6 887 39628 done -0.93 - - 2726 - 2.12 0.050 1790 -665.1 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 26.09 -
39933 4335.8 -7.5 892 39938 roll -0.98 - - 2726 - 2.17 0.062 3188 644.2 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 25.89 -
39985 4335.8 -7.5 892 39995 done -1.03 - - 2726 - 2.12 0.052 1792 -658.5 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 26.08 -
40294 4362.7 -7.5 898 40297 roll -1.09 - - 2726 - 2.20 0.062 3189 635.0 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 25.89 -
40345 4362.7 -7.5 898 40355 done -1.14 0.10 0.119 2663 -630.0 2.12 0.052 1794 -658.0 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - 26.00 26.08 -
40656 4398.6 -10.6 904 40657 done -1.14 - - 2663 - - - 1794 - -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - - -
40955 4429.8 -10.4 909 40961 roll -1.14 - - 2659 - 2.20 0.060 3193 635.9 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 25.89 -
41003 4429.8 -10.4 909 41007 done -1.14 - - 2659 - 2.12 0.052 1797 -658.5 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 26.07 -
41312 4466.1 -10.3 914 41313 done -1.14 - - 2659 - - - 1797 - -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - - -
41610 4496.5 -10.1 919 41616 roll -1.14 - - 2651 - 2.20 0.060 3195 635.5 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 25.89 -
41658 4496.5 -10.1 919 41663 done -1.14 0.12 0.166 2685 283.3 2.12 0.052 1794 -660.8 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - 25.75 26.07 -
41971 4528.2 -8.6 925 41976 roll -1.14 - - 2675 - 2.20 0.060 3193 635.9 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 25.89 -
42008 4528.2 -8.6 925 42012 done -1.14 - - 2675 - 2.10 0.052 1800 -663.3 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 26.07 -
42325 4560.1 -9.0 931 42326 done -1.14 - - 2675 - - - 1800 - -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - - -
42383 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
42383 begin apogee
42390 4565.6 -9.1 932 42538 done -0.19 0.95 0.132 2984 325.3 - - 2300 - - 140.02 3.936 2201 -3.3 0.576 - - - - - - 25.04 - 19.38
42539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
42539 begin climb
42541 4569.3 - 934 42711 roll 0.63 0.80 0.070 3277 366.2 2.53 0.072 912 -548.6 146.6 161.15 3.839 1703 -3.1 0.560 - - - - - - 22.61 22.15 19.56
42939 4531.7 16.1 941 42944 done 0.31 0.47 0.194 3148 -274.5 2.17 0.052 2295 637.3 146.6 - - 1702 - - - - - - - - 24.97 25.34 -
43282 4488.4 11.5 947 43288 roll 0.15 0.15 0.196 3113 -233.3 2.12 0.057 900 -658.0 146.6 - - 1702 - - - - - - - - 25.90 26.11 -
43345 4482.3 11.3 948 43350 done 0.02 0.17 0.166 3056 -335.3 2.10 0.055 2301 667.1 146.6 - - 1702 - - - - - - - - 25.89 26.17 -
43698 4455.0 7.6 954 43712 done 0.02 - - 3056 - - - 2301 - 157.8 12.30 3.355 1665 -3.0 0.608 - - - - - - - - 22.73
43998 4431.4 7.9 959 44004 roll 0.02 - - 3066 - 2.15 0.060 900 -651.6 159.4 - - 1664 - - - - - - - - - 26.15 -
44057 4426.6 8.0 960 44063 done 0.02 - - 3066 - 2.12 0.055 2304 662.3 159.4 - - 1664 - - - - - - - - - 26.21 -
44418 4397.5 8.1 966 44419 done 0.02 - - 3066 - - - 2304 - 159.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
44718 4374.3 7.8 971 44732 roll 0.02 - - 3077 - 2.17 0.067 905 -644.7 165.3 8.52 3.062 1639 -2.9 0.638 - - - - - - - 25.82 22.94
44774 4369.8 7.7 972 44787 done 0.02 - - 3077 - 2.12 0.055 2301 658.5 172.6 8.40 3.029 1615 -2.9 0.627 - - - - - - - 25.99 22.68
45130 4339.3 8.5 978 45131 done 0.02 - - 3077 - - - 2301 - 172.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
45430 4314.7 8.2 983 45435 roll 0.02 - - 3088 - 2.12 0.060 905 -658.5 172.6 - - 1614 - - - - - - - - - 26.24 -
45468 4314.7 8.2 983 45472 done 0.02 - - 3087 - 2.10 0.055 2309 668.6 172.6 - - 1613 - - - - - - - - - 26.28 -
45785 4284.0 8.8 989 45786 done 0.02 - - 3087 - - - 2309 - 172.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
46085 4258.6 8.4 994 46091 roll 0.02 - - 3098 - 2.17 0.060 900 -649.3 172.6 - - 1613 - - - - - - - - - 26.25 -
46133 4258.6 8.4 994 46138 done 0.02 0.12 0.164 3056 -350.0 2.10 0.055 2307 670.0 172.6 - - 1613 - - - - - - - - 26.01 26.29 -
46440 4233.2 6.8 999 46473 done 0.02 - - 3056 - - - 2307 - 204.2 30.50 3.613 1508 -3.4 0.614 - - - - - - - - 22.04
46741 4210.6 7.6 1004 46758 roll 0.02 - - 3066 - 2.22 0.070 901 -633.3 214.6 12.82 3.292 1472 -2.8 0.547 - - - - - - - 25.32 22.58
46809 4206.3 7.6 1005 46825 done 0.02 - - 3066 - 2.17 0.055 2307 647.9 224.2 10.80 3.181 1439 -3.1 0.615 - - - - - - - 25.74 22.44
47153 4176.4 8.2 1011 47154 done 0.02 - - 3066 - - - 2307 - 224.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
47452 4152.3 8.0 1016 47458 roll 0.02 - - 3077 - 2.15 0.060 898 -655.3 224.2 - - 1439 - - - - - - - - - 26.23 -
47515 4147.7 8.0 1017 47520 done 0.02 - - 3077 - 2.12 0.055 2305 663.7 224.8 - - 1439 - - - - - - - - - 26.27 -
47867 4118.9 8.2 1023 47868 done 0.02 - - 3077 - - - 2305 - 224.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
48167 4094.8 8.1 1028 48173 roll 0.02 - - 3087 - 2.15 0.060 905 -651.2 224.8 - - 1438 - - - - - - - - - 26.25 -
48227 4089.8 8.0 1029 48233 done 0.02 - - 3087 - 2.10 0.052 2300 664.3 224.8 - - 1438 - - - - - - - - - 26.29 -
48588 4060.3 8.2 1035 48589 done 0.02 - - 3087 - - - 2300 - 224.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
48887 4036.8 7.9 1040 48899 roll 0.02 - - 3096 - 2.20 0.067 906 -633.6 228.9 6.55 2.679 1423 -2.3 0.525 - - - - - - - 25.97 23.08
48935 4036.8 7.9 1040 48948 done 0.02 0.12 0.154 3054 -350.0 2.10 0.055 2300 663.8 232.9 5.28 2.409 1411 -2.3 0.580 - - - - - - 25.86 26.07 22.89
49248 4013.9 6.1 1046 49308 roll 0.11 - - 3064 - 2.38 0.074 908 -584.9 285.2 51.50 3.583 1232 -3.5 0.592 - - - - - - - 23.59 21.08
49345 4010.3 6.0 1047 49413 done 0.20 0.12 0.099 3125 508.3 2.25 0.052 2294 616.0 339.4 60.12 3.536 1049 -3.0 0.525 - - - - - - 24.32 24.34 19.86
49730 3960.6 12.7 1054 49732 done 0.20 - - 3126 - - - 2295 - 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
50030 3922.3 12.6 1059 50034 roll 0.20 - - 3136 - 2.15 0.060 904 -647.0 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.12 -
50060 3922.3 12.6 1059 50064 done 0.20 - - 3136 - 2.15 0.055 2312 654.9 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.17 -
50387 3875.5 13.3 1065 50388 done 0.20 - - 3136 - - - 2311 - 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
50687 3836.8 12.8 1070 50690 roll 0.20 - - 3147 - 2.15 0.060 913 -650.2 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.25 -
50742 3836.8 12.8 1070 50748 done 0.20 - - 3146 - 2.12 0.055 2310 659.0 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.28 -
51049 3789.7 13.2 1076 51054 roll 0.20 - - 3157 - 2.17 0.060 900 -649.8 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.25 -
51076 3789.7 13.2 1076 51080 done 0.20 0.15 0.164 3115 -280.0 2.10 0.055 2304 668.6 339.4 - - 1050 - - - - - - - - 26.03 26.29 -
51404 3751.7 10.3 1082 51405 done 0.20 - - 3116 - - - 2304 - 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
51703 3720.6 10.3 1087 51709 roll 0.20 - - 3125 - 2.15 0.060 905 -650.7 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.25 -
51765 3714.6 10.2 1088 51769 done 0.20 - - 3125 - 2.12 0.055 2311 663.2 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.28 -
52123 3676.4 10.6 1094 52129 roll 0.20 - - 3134 - 2.15 0.060 903 -654.9 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.24 -
52156 3676.4 10.6 1094 52160 done 0.20 - - 3134 - 2.12 0.055 2304 660.8 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.27 -
52478 3638.1 10.9 1100 52483 roll 0.20 - - 3144 - 2.15 0.060 897 -654.4 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.23 -
52506 3638.1 10.9 1100 52510 done 0.20 - - 3145 - 2.10 0.052 2303 669.5 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.27 -
52833 3598.4 11.2 1106 52839 roll 0.20 - - 3155 - 2.12 0.060 905 -659.4 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.22 -
52861 3598.4 11.2 1106 52866 done 0.20 0.15 0.156 3112 -286.7 2.10 0.055 2308 668.1 339.4 - - 1050 - - - - - - - - 26.01 26.27 -
53189 3566.5 8.7 1112 53194 roll 0.27 - - 3121 - 2.15 0.060 905 -652.6 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.22 -
53216 3566.5 8.7 1112 53221 done 0.35 0.08 0.137 3167 575.0 2.12 0.055 2307 661.3 339.4 - - 1050 - - - - - - - - 26.20 26.27 -
53543 3526.2 11.9 1118 53545 done 0.35 - - 3167 - - - 2307 - 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
53844 3491.3 11.6 1123 53849 roll 0.35 - - 3178 - 2.17 0.060 900 -648.4 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.20 -
53891 3491.3 11.6 1123 53895 done 0.35 - - 3178 - 2.10 0.055 2302 667.6 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.26 -
54198 3449.1 11.9 1128 54200 done 0.35 - - 3177 - - - 2302 - 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
54498 3414.6 11.5 1133 54504 roll 0.35 - - 3188 - 2.15 0.060 905 -649.8 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.20 -
54547 3414.6 11.5 1133 54551 done 0.35 - - 3188 - 2.12 0.055 2308 661.8 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.25 -
54853 3371.7 12.3 1138 54855 done 0.35 - - 3188 - - - 2308 - 339.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
55153 3335.0 12.2 1143 55159 roll 0.35 - - 3198 - 2.17 0.060 901 -648.4 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.19 -
55197 3335.0 12.2 1143 55202 done 0.35 0.15 0.166 3157 -273.3 2.12 0.055 2302 660.8 339.4 - - 1050 - - - - - - - - 25.94 26.25 -
55509 3297.8 10.1 1149 55515 roll 0.35 - - 3167 - 2.12 0.060 905 -659.0 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.19 -
55547 3297.8 10.1 1149 55551 done 0.35 - - 3167 - 2.10 0.052 2301 664.8 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.24 -
55865 3260.5 10.6 1155 55866 done 0.35 - - 3167 - - - 2301 - 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
56164 3230.2 10.1 1160 56170 roll 0.35 - - 3177 - 2.15 0.060 905 -649.3 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.18 -
56212 3230.2 10.1 1160 56216 done 0.35 - - 3177 - 2.12 0.055 2310 662.7 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.23 -
56520 3192.3 10.9 1165 56524 roll 0.35 - - 3187 - 2.17 0.060 901 -649.3 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.17 -
56549 3192.3 10.9 1165 56553 done 0.35 - - 3187 - 2.12 0.055 2306 662.7 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.23 -
56876 3152.6 11.2 1171 56882 roll 0.35 - - 3197 - 2.15 0.060 899 -654.4 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.17 -
56904 3152.6 11.2 1171 56909 done 0.35 0.15 0.159 3155 -280.0 2.12 0.055 2303 662.3 339.4 - - 1050 - - - - - - - - 25.94 26.22 -
57232 3119.5 9.0 1177 57238 roll 0.42 - - 3163 - 2.12 0.060 904 -659.9 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.16 -
57269 3119.5 9.0 1177 57274 done 0.50 0.10 0.119 3218 550.0 2.12 0.052 2308 662.3 339.4 - - 1049 - - - - - - - - 26.17 26.22 -
57588 3077.2 12.4 1183 57589 done 0.50 - - 3218 - - - 2308 - 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
57887 3041.2 12.0 1188 57892 roll 0.50 - - 3230 - 2.15 0.057 901 -654.4 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.16 -
57940 3041.2 12.0 1188 57946 done 0.50 - - 3229 - 2.12 0.055 2305 662.3 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.22 -
58247 2997.2 12.2 1194 58249 done 0.50 - - 3229 - - - 2304 - 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
58547 2961.9 11.6 1199 58552 roll 0.50 - - 3240 - 2.17 0.060 898 -647.9 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.15 -
58590 2961.9 11.6 1199 58594 done 0.50 - - 3240 - 2.12 0.055 2304 663.2 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.21 -
58902 2922.4 11.0 1205 58903 done 0.50 - - 3239 - - - 2304 - 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
59202 2890.8 10.4 1210 59208 roll 0.50 - - 3250 - 2.17 0.060 898 -647.9 339.4 - - 1050 - - - - - - - - - 26.15 -
59250 2890.8 10.4 1210 59254 done 0.50 0.15 0.166 3208 -280.0 2.12 0.052 2303 662.7 339.4 - - 1050 - - - - - - - - 25.89 26.21 -
59557 2861.1 7.9 1215 59565 done 0.50 - - 3208 - - - 2303 - 342.1 5.62 2.004 1040 -1.8 0.387 - - - - - - - - 23.04
59858 2837.7 7.8 1220 59869 roll 0.50 - - 3218 - 2.15 0.065 907 -649.3 346.9 6.40 2.123 1024 -2.5 0.508 - - - - - - - 25.95 23.20
59905 2837.7 7.8 1220 59917 done 0.50 - - 3217 - 2.10 0.055 2299 662.9 351.7 6.60 2.145 1007 -2.6 0.519 - - - - - - - 26.03 22.93
60217 2807.4 8.5 1226 60218 done 0.50 - - 3218 - - - 2299 - 351.7 - - 1007 - - - - - - - - - - -
60517 2781.4 8.7 1231 60523 roll 0.50 - - 3228 - 2.15 0.060 900 -650.7 351.7 - - 1007 - - - - - - - - - 26.17 -
60579 2776.3 8.6 1232 60583 done 0.50 - - 3228 - 2.10 0.052 2301 667.1 351.7 - - 1007 - - - - - - - - - 26.22 -
60937 2742.7 9.4 1238 60938 done 0.50 - - 3228 - - - 2302 - 351.7 - - 1007 - - - - - - - - - - -
61237 2713.6 9.7 1243 61242 roll 0.50 - - 3238 - 2.12 0.057 905 -659.0 351.7 - - 1007 - - - - - - - - - 26.18 -
61290 2713.6 9.7 1243 61296 done 0.50 - - 3238 - 2.12 0.055 2309 662.3 351.7 - - 1007 - - - - - - - - - 26.23 -
61597 2678.0 10.0 1249 61598 done 0.50 - - 3238 - - - 2309 - 351.7 - - 1007 - - - - - - - - - - -
61897 2648.5 9.8 1254 61903 roll 0.50 - - 3248 - 2.15 0.060 900 -655.3 351.7 - - 1007 - - - - - - - - - 26.16 -
61957 2642.6 9.7 1255 61963 done 0.50 0.15 0.159 3205 -286.7 2.10 0.052 2309 671.0 351.7 - - 1007 - - - - - - - - 25.93 26.22 -
62319 2615.2 7.6 1261 62336 roll 0.57 - - 3214 - 2.25 0.067 905 -624.0 362.7 11.95 2.413 970 -3.1 0.511 - - - - - - - 25.75 23.11
62374 2610.9 7.7 1262 62391 done 0.65 0.10 0.114 3272 580.0 2.12 0.055 2299 657.5 372.1 10.85 2.376 938 -2.9 0.493 - - - - - - 25.89 25.92 22.82
62737 2569.7 11.5 1268 62738 done 0.65 - - 3272 - - - 2299 - 372.1 - - 937 - - - - - - - - - - -
63034 2535.3 11.6 1273 63039 roll 0.65 - - 3283 - 2.12 0.057 905 -657.5 372.1 - - 937 - - - - - - - - - 26.17 -
63082 2535.3 11.6 1273 63086 done 0.65 - - 3283 - 2.10 0.052 2299 663.8 372.1 - - 937 - - - - - - - - - 26.22 -
63389 2491.6 12.2 1278 63390 done 0.65 - - 3283 - - - 2299 - 372.1 - - 937 - - - - - - - - - - -
63689 2455.8 12.1 1283 63695 roll 0.65 - - 3293 - 2.15 0.060 898 -651.6 372.1 - - 937 - - - - - - - - - 26.18 -
63727 2455.8 12.1 1283 63732 done 0.65 0.15 0.166 3253 -266.7 2.10 0.052 2305 670.0 372.1 - - 937 - - - - - - - - 25.93 26.23 -
64045 2419.1 10.0 1289 64050 roll 0.65 - - 3262 - 2.12 0.060 900 -662.7 372.1 - - 937 - - - - - - - - - 26.18 -
64079 2419.1 10.0 1289 64084 done 0.65 - - 3262 - 2.10 0.055 2306 669.5 372.1 - - 937 - - - - - - - - - 26.23 -
64404 2381.9 10.5 1295 64405 done 0.65 - - 3262 - - - 2306 - 372.1 - - 937 - - - - - - - - - - -
64704 2349.5 10.8 1300 64709 roll 0.65 - - 3272 - 2.15 0.060 906 -651.2 372.1 - - 937 - - - - - - - - - 26.17 -
64772 2343.3 10.7 1301 64776 done 0.65 - - 3272 - 2.10 0.055 2301 664.3 372.1 - - 937 - - - - - - - - - 26.23 -
65124 2303.0 11.2 1307 65125 done 0.65 - - 3272 - - - 2301 - 372.1 - - 937 - - - - - - - - - - -
65424 2270.8 10.7 1312 65429 roll 0.65 - - 3282 - 2.12 0.060 905 -658.5 372.1 - - 937 - - - - - - - - - 26.16 -
65487 2264.4 10.7 1313 65491 done 0.65 - - 3282 - 2.10 0.052 2308 668.1 372.1 - - 937 - - - - - - - - - 26.22 -
65839 2226.0 10.8 1319 65844 roll 0.65 - - 3292 - 2.15 0.060 900 -654.9 372.1 - - 937 - - - - - - - - - 26.15 -
65867 2226.0 10.8 1319 65872 done 0.65 0.15 0.159 3250 -280.0 2.10 0.055 2309 671.0 372.1 - - 937 - - - - - - - - 25.92 26.22 -
66196 2193.9 8.6 1325 66201 roll 0.71 - - 3257 - 2.15 0.060 902 -654.4 372.1 - - 937 - - - - - - - - - 26.15 -
66233 2193.9 8.6 1325 66238 done 0.78 0.10 0.117 3311 540.0 2.10 0.052 2308 669.5 372.1 - - 937 - - - - - - - - 26.16 26.21 -
66551 2154.1 11.8 1331 66552 done 0.78 - - 3311 - - - 2308 - 372.1 - - 937 - - - - - - - - - - -
66850 2120.0 11.4 1336 66854 roll 0.78 - - 3322 - 2.15 0.057 905 -652.6 372.1 - - 937 - - - - - - - - - 26.15 -
66895 2120.0 11.4 1336 66898 done 0.78 - - 3322 - 2.10 0.055 2307 667.6 372.1 - - 937 - - - - - - - - - 26.20 -
67213 2079.0 11.4 1342 67214 done 0.78 - - 3322 - - - 2307 - 372.1 - - 937 - - - - - - - - - - -
67512 2046.3 10.9 1347 67518 roll 0.78 - - 3332 - 2.17 0.060 898 -649.3 372.1 - - 937 - - - - - - - - - 26.13 -
67564 2046.3 10.9 1347 67572 done 0.78 0.12 0.174 3300 -266.7 2.12 0.055 2306 664.2 372.1 - - 937 - - - - - - - - 25.91 26.20 -
67872 2012.6 9.1 1353 67875 roll 0.78 - - 3309 - 2.15 0.060 901 -653.5 372.1 - - 937 - - - - - - - - - 26.13 -
67906 2012.6 9.1 1353 67910 done 0.78 - - 3310 - 2.12 0.055 2307 663.2 372.1 - - 937 - - - - - - - - - 26.19 -
68228 1978.8 9.6 1359 68233 roll 0.78 - - 3320 - 2.15 0.060 899 -654.9 372.1 - - 937 - - - - - - - - - 26.13 -
68256 1978.8 9.6 1359 68260 done 0.78 - - 3320 - 2.10 0.052 2306 670.0 372.1 - - 938 - - - - - - - - - 26.20 -
68583 1943.1 10.1 1365 68585 done 0.78 - - 3319 - - - 2307 - 372.1 - - 937 - - - - - - - - - - -
68883 1913.5 9.9 1370 68888 roll 0.78 - - 3331 - 2.15 0.060 900 -654.4 372.1 - - 937 - - - - - - - - - 26.12 -
68931 1913.5 9.9 1370 68935 done 0.78 - - 3330 - 2.10 0.052 2306 669.5 372.1 - - 938 - - - - - - - - - 26.20 -
69238 1876.8 10.4 1375 69240 done 0.78 - - 3330 - - - 2306 - 372.1 - - 937 - - - - - - - - - - -
69538 1846.0 10.2 1380 69543 roll 0.78 - - 3340 - 2.15 0.060 899 -654.4 372.1 - - 938 - - - - - - - - - 26.12 -
69581 1846.0 10.2 1380 69586 done 0.78 0.15 0.164 3298 -280.0 2.12 0.052 2307 664.2 372.1 - - 937 - - - - - - - - 25.86 26.19 -
69894 1815.8 8.2 1386 69895 done 0.78 - - 3298 - - - 2307 - 372.1 - - 938 - - - - - - - - - - -
70193 1791.9 7.9 1391 70204 roll 0.78 - - 3308 - 2.22 0.060 902 -632.9 374.9 4.60 1.378 929 -2.0 0.387 - - - - - - - 26.05 23.36
70267 1787.1 8.0 1392 70271 done 0.78 - - 3308 - 2.12 0.055 2304 661.3 375.9 - - 929 - - - - - - - - - 26.12 -
70609 1756.6 8.6 1398 70610 done 0.78 - - 3308 - - - 2304 - 375.9 - - 928 - - - - - - - - - - -
70908 1730.7 8.7 1403 70914 roll 0.78 - - 3318 - 2.15 0.060 905 -650.7 375.9 - - 928 - - - - - - - - - 26.12 -
70981 1725.5 8.6 1404 70985 done 0.78 - - 3318 - 2.10 0.052 2301 664.8 375.9 - - 928 - - - - - - - - - 26.18 -
71324 1693.8 9.0 1410 71325 done 0.78 - - 3318 - - - 2301 - 375.9 - - 928 - - - - - - - - - - -
71623 1667.8 8.6 1415 71629 roll 0.78 - - 3327 - 2.15 0.060 904 -649.8 375.9 - - 928 - - - - - - - - - 26.11 -
71676 1667.8 8.6 1415 71683 done 0.78 - - 3327 - 2.10 0.052 2300 664.8 375.9 - - 929 - - - - - - - - - 26.18 -
71984 1635.9 9.0 1421 71985 done 0.78 - - 3327 - - - 2300 - 375.9 - - 928 - - - - - - - - - - -
72283 1610.1 8.6 1426 72289 roll 0.78 - - 3337 - 2.15 0.060 898 -652.1 375.9 - - 929 - - - - - - - - - 26.11 -
72336 1610.1 8.6 1426 72343 done 0.78 0.15 0.156 3295 -280.0 2.12 0.052 2307 664.6 375.9 - - 928 - - - - - - - - 25.88 26.17 -
72644 1584.2 6.9 1432 72681 roll 0.86 - - 3304 - 2.28 0.067 903 -615.8 406.9 29.05 2.056 820 -3.7 0.436 - - - - - - - 25.32 22.96
72717 1580.2 6.8 1433 72756 done 0.95 0.12 0.099 3373 575.0 2.15 0.055 2300 649.8 438.7 33.97 2.046 713 -3.1 0.370 - - - - - - 25.65 25.67 22.56
73059 1534.6 13.5 1438 73060 done 0.95 - - 3374 - - - 2299 - 438.7 - - 713 - - - - - - - - - - -
73358 1496.2 12.6 1443 73364 roll 0.95 - - 3384 - 2.15 0.060 906 -647.9 438.7 - - 713 - - - - - - - - - 26.13 -
73396 1496.2 12.6 1443 73400 done 0.95 - - 3384 - 2.12 0.055 2309 661.8 438.7 - - 714 - - - - - - - - - 26.19 -
73714 1450.7 12.9 1449 73716 done 0.90 0.17 0.169 3334 -294.1 - - 2310 - 438.7 - - 713 - - - - - - - - 26.00 - -
74013 1424.3 8.5 1454 74019 roll 0.90 - - 3344 - 2.15 0.060 901 -655.3 438.7 - - 714 - - - - - - - - - 26.18 -
74086 1419.5 8.3 1455 74090 done 0.90 - - 3344 - 2.10 0.052 2309 670.5 438.7 - - 713 - - - - - - - - - 26.23 -
74429 1389.8 8.3 1461 74430 done 0.90 - - 3344 - - - 2309 - 438.7 - - 713 - - - - - - - - - - -
74728 1365.1 8.3 1466 74734 roll 0.90 - - 3354 - 2.17 0.057 899 -649.8 438.7 - - 713 - - - - - - - - - 26.17 -
74796 1360.2 8.2 1467 74800 done 0.90 - - 3353 - 2.12 0.052 2309 665.1 438.7 - - 713 - - - - - - - - - 26.23 -
75144 1327.4 9.4 1473 75149 roll 0.90 - - 3363 - 2.15 0.057 900 -655.3 438.7 - - 713 - - - - - - - - - 26.17 -
75181 1327.4 9.4 1473 75185 done 0.90 - - 3363 - 2.12 0.052 2309 664.6 438.7 - - 713 - - - - - - - - - 26.23 -
75498 1290.5 10.7 1479 75499 done 0.90 - - 3363 - - - 2310 - 438.7 - - 713 - - - - - - - - - - -
75799 1257.3 11.1 1484 75804 roll 0.90 - - 3373 - 2.15 0.060 900 -655.8 438.7 - - 713 - - - - - - - - - 26.15 -
75846 1257.3 11.1 1484 75851 done 0.90 0.15 0.156 3331 -280.0 2.10 0.055 2308 670.5 438.7 - - 713 - - - - - - - - 25.94 26.22 -
76154 1222.8 9.4 1489 76160 roll 0.98 0.05 0.181 3381 1000.0 2.15 0.055 903 -653.5 438.7 - - 713 - - - - - - - - 26.48 26.15 -
76192 1222.8 9.4 1489 76196 done 1.07 - - 3381 - 2.10 0.052 2301 665.7 438.7 - - 713 - - - - - - - - - 26.22 -
76509 1180.7 11.9 1495 76513 roll 1.07 - - 3390 - 2.15 0.060 904 -649.8 438.7 - - 713 - - - - - - - - - 26.15 -
76543 1180.7 11.9 1495 76547 done 1.07 - - 3390 - 2.12 0.055 2309 662.7 438.7 - - 713 - - - - - - - - - 26.21 -
76866 1138.3 11.9 1501 76867 done 1.07 - - 3391 - - - 2309 - 438.7 - - 713 - - - - - - - - - - -
77165 1105.1 11.0 1506 77170 roll 1.07 - - 3401 - 2.17 0.057 897 -650.7 438.7 - - 713 - - - - - - - - - 26.15 -
77218 1105.1 11.0 1506 77225 done 1.07 - - 3401 - 2.12 0.055 2309 666.0 438.7 - - 713 - - - - - - - - - 26.20 -
77526 1064.6 11.4 1512 77527 done 1.07 - - 3400 - - - 2309 - 438.7 - - 713 - - - - - - - - - - -
77825 1031.6 11.1 1517 77830 roll 1.07 - - 3411 - 2.15 0.057 897 -656.7 438.7 - - 713 - - - - - - - - - 26.15 -
77878 1031.6 11.1 1517 77885 done 1.07 - - 3411 - 2.12 0.055 2309 666.0 438.7 - - 713 - - - - - - - - - 26.20 -
78185 988.2 12.0 1524 78191 roll 1.07 - - 3420 - 2.17 0.060 896 -651.2 438.7 - - 713 - - - - - - - - - 26.14 -
78218 984.8 11.9 1525 78222 done 1.07 - - 3420 - 2.12 0.055 2306 665.1 438.7 - - 713 - - - - - - - - - 26.20 -
78540 944.5 12.3 1536 78541 done 1.07 - - 3421 - - - 2306 - 438.7 - - 713 - - - - - - - - - - -
78841 907.6 12.2 1546 78847 roll 1.07 - - 3431 - 2.12 0.060 908 -659.4 438.7 - - 713 - - - - - - - - - 26.14 -
78919 899.7 12.9 1548 78923 done 1.07 0.15 0.169 3390 -273.3 2.10 0.055 2304 664.8 438.7 - - 713 - - - - - - - - 25.86 26.20 -
79225 864.6 10.4 1558 79226 done 1.07 - - 3389 - - - 2304 - 438.7 - - 713 - - - - - - - - - - -
79526 835.2 9.7 1568 79529 roll 1.07 - - 3400 - 2.12 0.060 904 -660.4 438.7 - - 713 - - - - - - - - - 26.13 -
79559 832.2 9.8 1569 79563 done 1.07 - - 3400 - 2.12 0.052 2329 672.2 438.7 - - 713 - - - - - - - - - 26.20 -
79887 796.5 11.0 1580 79892 roll 1.07 - - 3410 - 2.20 0.060 897 -650.9 438.7 - - 713 - - - - - - - - - 26.13 -
79912 796.5 11.0 1580 79919 done 1.07 - - 3410 - 2.10 0.052 2313 674.3 438.7 - - 713 - - - - - - - - - 26.20 -
80217 760.0 11.0 1591 80218 done 1.07 - - 3411 - - - 2313 - 438.7 - - 713 - - - - - - - - - - -
80517 725.4 11.5 1601 80522 roll 1.07 - - 3420 - 2.12 0.057 904 -664.6 438.7 - - 713 - - - - - - - - - 26.14 -
80570 721.6 11.7 1602 80577 done 1.07 - - 3420 - 2.08 0.055 2304 673.1 438.7 - - 714 - - - - - - - - - 26.20 -
80877 678.8 13.4 1613 80878 done 1.07 - - 3420 - - - 2304 - 438.7 - - 713 - - - - - - - - - - -
81177 639.0 13.5 1623 81181 roll 1.07 - - 3430 - 2.12 0.060 903 -660.8 438.7 - - 713 - - - - - - - - - 26.15 -
81209 634.7 13.8 1624 81215 done 1.07 0.15 0.166 3389 -273.3 2.10 0.052 2309 669.5 438.7 - - 713 - - - - - - - - 25.87 26.20 -
81538 599.2 10.2 1635 81539 done 1.07 - - 3389 - - - 2309 - 438.7 - - 713 - - - - - - - - - - -
81838 564.6 12.0 1645 81844 roll 1.07 - - 3399 - 2.15 0.060 898 -656.3 438.7 - - 713 - - - - - - - - - 26.15 -
81902 558.3 11.5 1647 81906 done 1.07 - - 3399 - 2.10 0.055 2307 671.0 438.7 - - 714 - - - - - - - - - 26.21 -
82223 519.4 11.8 1658 82225 done 1.07 - - 3399 - - - 2307 - 438.7 - - 714 - - - - - - - - - - -
82523 484.5 11.6 1668 82527 roll 1.07 - - 3408 - 2.12 0.060 904 -661.8 438.7 - - 714 - - - - - - - - - 26.15 -
82555 481.0 11.5 1669 82561 done 1.07 - - 3408 - 2.08 0.055 2302 672.1 438.7 - - 714 - - - - - - - - - 26.22 -
82885 439.1 12.9 1680 82886 done 1.07 - - 3408 - - - 2302 - 438.7 - - 714 - - - - - - - - - - -
83185 400.8 12.4 1690 83190 roll 1.07 - - 3417 - 2.10 0.057 901 -667.1 438.7 - - 715 - - - - - - - - - 26.17 -
83218 397.1 12.3 1691 83222 done 1.07 - - 3418 - 2.08 0.055 2302 673.6 438.7 - - 715 - - - - - - - - - 26.23 -
83540 353.7 13.5 1702 83541 done 1.07 - - 3418 - - - 2302 - 438.7 - - 715 - - - - - - - - - - -
83840 312.9 13.8 1712 83841 done 1.07 - - 3418 - - - 2302 - 438.7 - - 715 - - - - - - - - - - -
84141 272.2 13.5 1725 84144 roll 1.07 - - 3428 - 2.10 0.060 901 -667.1 438.7 - - 716 - - - - - - - - - 26.19 -
84170 269.4 13.4 1726 84175 done 1.07 0.15 0.159 3385 -286.7 2.08 0.055 2306 675.5 438.7 - - 716 - - - - - - - - 25.95 26.25 -
84479 237.9 9.5 1741 84485 roll 1.17 0.10 0.119 3467 820.0 2.10 0.057 892 -673.3 438.7 - - 716 - - - - - - - - 26.45 26.20 -
84501 235.5 9.7 1742 84505 done 1.26 - - 3467 - 2.08 0.052 2300 676.9 438.7 - - 716 - - - - - - - - - 26.25 -
84815 181.1 17.3 1758 84817 done 1.18 0.15 0.176 3426 -273.3 - - 2300 - 438.7 - - 716 - - - - - - - - 26.08 - -
85113 143.4 11.9 1775 85122 roll 1.18 - - 3436 - 2.08 0.060 900 -673.1 438.7 - - 717 - - - - - - - - - 26.20 -
85147 139.6 12.5 1778 85154 done 1.18 - - 3436 - 2.08 0.052 2306 676.0 438.7 - - 717 - - - - - - - - - 26.26 -
85454 100.8 11.5 1809 85455 done 1.18 - - 3435 - - - 2307 - 438.7 - - 717 - - - - - - - - - - -
85757 64.7 12.1 1839 85763 done 1.18 - - 3436 - - - 2307 - 438.7 - - 717 - - - - - - - - - - -
86066 27.7 13.1 1870 86074 roll 1.18 - - 3446 - 2.10 0.060 899 -670.5 438.7 - - 717 - - - - - - - - - 26.22 -
86117 21.8 12.2 1875 86125 done 1.25 - - 3445 - 2.08 0.055 2311 678.8 438.7 - - 717 - - - - - - - - - 26.27 -
86254 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
86255 begin surface coast
86278 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
86278 begin surface
SM 1.32 - - - - -8.72 8.12 0.052 229 28.2 0.73 0.050 1753 990.4 437.78 - - 717 - - - - - - - -