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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.88 of 350.00 AH used of 24V (86.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.7 deg, depth 0.29 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 113 | done | -0.94 | - | - | 202 | - | - | - | 2506 | - | -146.0 | -97.75 | 0.002 | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 13.83 | 14.85 |
| 114 | 4.1 | -7.7 | 10 | 133 | roll | -0.94 | 12.02 | 0.479 | 2383 | 181.4 | 2.35 | 0.137 | 3760 | 533.6 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.54 | 14.64 |
| 158 | 18.3 | -20.2 | 18 | 164 | done | -0.94 | - | - | 2384 | - | 2.33 | 0.098 | 2470 | -553.6 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.57 | 14.71 |
| 462 | 64.2 | -15.1 | 49 | 463 | done | -0.94 | - | - | 2383 | - | - | - | 2470 | - | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 762 | 109.2 | -14.8 | 79 | 768 | roll | -0.94 | - | - | 2375 | - | 2.47 | 0.150 | 3749 | 517.8 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.64 | 15.02 |
| 797 | 114.8 | -16.3 | 86 | 804 | done | -0.94 | - | - | 2376 | - | 2.28 | 0.097 | 2491 | -551.8 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.73 | 14.83 |
| 1102 | 161.4 | -15.2 | 117 | 1103 | done | -0.94 | - | - | 2375 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 1402 | 206.1 | -15.2 | 147 | 1409 | roll | -0.94 | - | - | 2376 | - | 2.60 | 0.115 | 1083 | -541.5 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.69 | 15.07 |
| 1433 | 210.9 | -15.2 | 153 | 1440 | done | -0.94 | 0.10 | 0.293 | 2392 | 160.0 | 2.67 | 0.124 | 2498 | 530.0 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.70 | 14.75 |
| 1744 | 253.6 | -13.7 | 185 | 1751 | roll | -0.94 | - | - | 2384 | - | 2.40 | 0.148 | 3753 | 522.9 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.70 | 15.09 |
| 1780 | 258.8 | -14.7 | 192 | 1787 | done | -0.94 | - | - | 2384 | - | 2.30 | 0.099 | 2485 | -551.3 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.78 | 14.89 |
| 2085 | 301.4 | -13.7 | 223 | 2091 | roll | -0.94 | - | - | 2376 | - | 2.45 | 0.151 | 3756 | 518.8 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.71 | 15.09 |
| 2110 | 304.9 | -15.0 | 228 | 2117 | done | -0.94 | - | - | 2376 | - | 2.30 | 0.100 | 2490 | -550.4 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.78 | 14.90 |
| 2415 | 347.7 | -14.0 | 259 | 2421 | roll | -0.94 | - | - | 2378 | - | 2.60 | 0.117 | 1087 | -539.6 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.73 | 15.09 |
| 2460 | 354.1 | -14.2 | 268 | 2468 | done | -0.94 | 0.10 | 0.295 | 2392 | 140.0 | 2.67 | 0.125 | 2502 | 530.0 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.72 | 14.77 |
| 2766 | 393.5 | -12.9 | 299 | 2771 | roll | -0.94 | - | - | 2384 | - | 2.35 | 0.149 | 3757 | 534.0 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.73 | 15.07 |
| 2820 | 401.1 | -14.0 | 310 | 2830 | done | -0.94 | - | - | 2384 | - | 2.30 | 0.101 | 2487 | -552.2 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.78 | 14.90 |
| 3125 | 441.7 | -13.1 | 341 | 3126 | done | -0.94 | - | - | 2384 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 3426 | 480.1 | -12.3 | 371 | 3427 | done | -0.94 | - | - | 2384 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 3725 | 519.0 | -12.4 | 401 | 3732 | roll | -0.94 | - | - | 2375 | - | 2.45 | 0.151 | 3758 | 518.8 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.71 | 15.11 |
| 3791 | 527.7 | -13.3 | 414 | 3798 | done | -0.94 | - | - | 2375 | - | 2.30 | 0.099 | 2488 | -552.2 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.80 | 14.91 |
| 4096 | 568.0 | -13.0 | 445 | 4103 | roll | -0.94 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.151 | 3749 | 521.1 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.71 | 15.12 |
| 4122 | 571.5 | -14.4 | 450 | 4129 | done | -0.94 | 0.10 | 0.275 | 2393 | 260.0 | 2.28 | 0.099 | 2491 | -551.8 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.80 | 14.74 |
| 4428 | 608.5 | -12.1 | 481 | 4429 | done | -0.94 | - | - | 2393 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 4727 | 644.0 | -11.9 | 511 | 4733 | roll | -0.94 | - | - | 2384 | - | 2.45 | 0.151 | 3759 | 517.6 | -146.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.69 | 15.11 |
| 4767 | 649.0 | -12.8 | 519 | 4773 | done | -0.94 | - | - | 2384 | - | 2.30 | 0.100 | 2494 | -550.0 | -146.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.79 | 14.90 |
| 5077 | 686.3 | -11.8 | 551 | 5078 | done | -0.94 | - | - | 2384 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.10 |
| 5378 | 721.2 | -11.7 | 569 | 5384 | roll | -0.94 | - | - | 2376 | - | 2.40 | 0.151 | 3760 | 527.5 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.73 | 15.09 |
| 5433 | 728.4 | -12.8 | 580 | 5440 | done | -0.94 | - | - | 2376 | - | 2.30 | 0.100 | 2491 | -551.7 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.78 | 14.90 |
| 5798 | 772.8 | -12.1 | 593 | 5799 | done | -0.94 | - | - | 2376 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.14 | 15.13 |
| 6158 | 815.3 | -11.9 | 605 | 6165 | roll | -0.94 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.151 | 3751 | 520.7 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.73 | 15.14 |
| 6224 | 823.3 | -12.8 | 618 | 6230 | done | -0.94 | 0.10 | 0.268 | 2393 | 260.0 | 2.28 | 0.099 | 2495 | -550.9 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.81 | 14.78 |
| 6609 | 865.8 | -11.0 | 635 | 6615 | roll | -0.94 | - | - | 2385 | - | 2.40 | 0.150 | 3746 | 521.2 | -146.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.72 | 15.14 |
| 6664 | 872.3 | -11.8 | 646 | 6671 | done | -0.94 | - | - | 2385 | - | 2.28 | 0.099 | 2488 | -551.8 | -146.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.80 | 14.91 |
| 7029 | 912.9 | -11.1 | 659 | 7030 | done | -0.94 | - | - | 2385 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.14 | 15.13 |
| 7389 | 951.3 | -10.6 | 671 | 7395 | roll | -0.94 | - | - | 2377 | - | 2.42 | 0.151 | 3749 | 521.5 | -146.0 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.73 | 15.14 |
| 7459 | 959.3 | -11.5 | 685 | 7466 | done | -0.94 | - | - | 2377 | - | 2.28 | 0.098 | 2489 | -552.6 | -146.0 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.81 | 14.91 |
| 7749 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7750 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7753 | 990.8 | -10.8 | 698 | 8246 | done | -0.23 | 0.90 | 0.239 | 2620 | 270.0 | 0.05 | 0.262 | 2205 | -5680.0 | - | 489.35 | 1.392 | 2716 | -1.2 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.54 | 13.04 |
| 8248 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8248 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8249 | 999.8 | - | 714 | 8702 | roll | 0.94 | 1.30 | 0.140 | 3006 | 296.9 | 2.95 | 0.127 | 792 | -479.0 | 146.0 | 437.10 | 1.467 | 2117 | -1.4 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 13.60 | 13.54 | 13.02 |
| 8886 | 925.1 | 14.1 | 839 | 8895 | done | 0.94 | - | - | 3006 | - | 2.75 | 0.112 | 2208 | 514.9 | 146.0 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.12 | 14.23 |
| 9252 | 872.6 | 14.6 | 852 | 9253 | done | 0.94 | - | - | 3006 | - | - | - | 2208 | - | 146.0 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 9612 | 820.5 | 14.2 | 864 | 9617 | roll | 0.94 | - | - | 3006 | - | 2.67 | 0.144 | 3617 | 527.7 | 146.0 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.60 | 14.91 |
| 9636 | 816.4 | 15.5 | 869 | 9644 | done | 0.94 | - | - | 3017 | - | 2.60 | 0.101 | 2208 | -541.9 | 146.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.64 | 14.76 |
| 10002 | 762.0 | 15.1 | 882 | 10007 | roll | 0.94 | - | - | 3028 | - | 2.65 | 0.131 | 773 | -541.5 | 146.0 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.67 | 15.02 |
| 10027 | 758.2 | 14.6 | 887 | 10035 | done | 0.94 | - | - | 3028 | - | 2.62 | 0.114 | 2212 | 549.2 | 146.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.71 | 14.88 |
| 10393 | 702.0 | 15.3 | 900 | 10394 | done | 0.94 | - | - | 3028 | - | - | - | 2212 | - | 146.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
| 10752 | 648.2 | 14.9 | 934 | 10758 | roll | 0.94 | - | - | 3037 | - | 2.65 | 0.129 | 775 | -542.3 | 146.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.75 | 15.06 |
| 10776 | 644.4 | 14.8 | 939 | 10785 | done | 0.94 | 0.12 | 0.233 | 3003 | -283.3 | 2.65 | 0.113 | 2210 | 541.5 | 146.0 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.76 | 14.82 |
| 11081 | 603.2 | 13.3 | 970 | 11087 | roll | 0.94 | - | - | 3003 | - | 2.67 | 0.145 | 3611 | 524.7 | 146.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.74 | 15.09 |
| 11116 | 598.2 | 14.7 | 977 | 11125 | done | 0.94 | - | - | 3013 | - | 2.58 | 0.102 | 2195 | -548.8 | 146.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.79 | 14.90 |
| 11422 | 555.9 | 14.2 | 1008 | 11423 | done | 0.94 | - | - | 3013 | - | - | - | 2191 | - | 146.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 11723 | 514.1 | 13.6 | 1038 | 11723 | done | 0.94 | - | - | 3013 | - | - | - | 2194 | - | 146.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 12021 | 474.3 | 13.0 | 1068 | 12022 | done | 0.94 | - | - | 3013 | - | - | - | 2194 | - | 146.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.12 |
| 12322 | 435.4 | 12.7 | 1098 | 12323 | done | 0.94 | - | - | 3013 | - | - | - | 2194 | - | 146.0 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 12601 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12601 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12604 | 398.7 | 13.4 | 1126 | 12613 | done | - | 1.10 | 0.210 | 2700 | -284.5 | - | - | 2193 | - | 0.6 | -2.10 | 0.043 | 2730 | -297.1 | 519.074 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.65 | 14.92 |
| 12614 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12614 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||