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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.13 of 350.00 AH used of 24V (91.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -79.4 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.54 (SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 69 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -0.69 | - | - | 135 | - | - | - | 2771 | - | -145.9 | -52.30 | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.5 | -4.4 | 5 | 124 | roll | -0.69 | 12.05 | 0.395 | 2661 | 209.6 | 1.83 | 0.131 | 3780 | 551.4 | -145.9 | -35.25 | - | 3855 | -55.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.31 | 14.55 |
| 348 | 78.7 | -24.8 | 61 | 354 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.70 | 0.055 | 2757 | -601.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 658 | 142.6 | -19.5 | 93 | 664 | roll | -0.69 | - | - | 2652 | - | 1.83 | 0.102 | 3779 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 888 | 187.5 | -18.3 | 139 | 894 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | 1.67 | 0.058 | 2763 | -608.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1198 | 236.6 | -15.0 | 171 | 1204 | roll | -0.69 | - | - | 2644 | - | 1.83 | 0.104 | 3782 | 556.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1273 | 248.8 | -16.3 | 186 | 1280 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 1.70 | 0.057 | 2754 | -604.7 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1588 | 296.1 | -14.8 | 198 | 1589 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1888 | 339.4 | -14.3 | 208 | 1894 | roll | -0.69 | - | - | 2644 | - | 2.35 | 0.071 | 1369 | -589.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1923 | 344.3 | -13.3 | 215 | 1929 | done | -0.69 | 0.12 | 0.236 | 2671 | 225.0 | 2.47 | 0.100 | 2759 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.56 | - |
| 2248 | 384.7 | -12.3 | 230 | 2249 | done | -0.69 | - | - | 2671 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2548 | 421.3 | -12.3 | 240 | 2549 | done | -0.69 | - | - | 2671 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2848 | 457.9 | -12.1 | 250 | 2854 | roll | -0.69 | - | - | 2671 | - | 2.35 | 0.070 | 1380 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2893 | 463.2 | -11.7 | 259 | 2899 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.45 | 0.099 | 2756 | 561.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3209 | 502.6 | -12.5 | 272 | 3210 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3508 | 539.9 | -12.4 | 282 | 3509 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3809 | 576.5 | -12.2 | 292 | 3810 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 612.9 | -12.1 | 302 | 4114 | roll | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.38 | 0.070 | 1366 | -584.5 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4158 | 618.8 | -11.3 | 312 | 4164 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | 2.50 | 0.099 | 2789 | 569.2 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 4468 | 657.8 | -12.7 | 324 | 4469 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2790 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4768 | 695.5 | -12.6 | 334 | 4774 | roll | -0.69 | - | - | 2651 | - | 2.38 | 0.068 | 1369 | -597.1 | -145.9 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4823 | 701.9 | -11.3 | 345 | 4830 | done | -0.69 | 0.12 | 0.274 | 2665 | 116.7 | 2.45 | 0.099 | 2765 | 569.8 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.50 | - |
| 5129 | 736.8 | -11.5 | 356 | 5130 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5247 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5250 | 750.6 | -11.5 | 360 | 5377 | done | -0.13 | 0.65 | 0.225 | 2843 | 273.8 | - | - | 2765 | - | - | 123.47 | 1.939 | 3257 | -4.8 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 13.12 |
| 5378 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5378 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5379 | 754.0 | - | 364 | 5510 | roll | 0.69 | 0.93 | 0.138 | 3113 | 290.3 | 2.00 | 0.099 | 3786 | 510.5 | 145.9 | 125.78 | 1.912 | 2658 | -4.8 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.47 | 12.82 |
| 5540 | 742.8 | 14.6 | 378 | 5545 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.85 | 0.053 | 2740 | -565.4 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 | - |
| 5849 | 700.1 | 13.7 | 390 | 5850 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6149 | 659.2 | 13.6 | 400 | 6150 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6449 | 618.7 | 13.5 | 410 | 6450 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6749 | 578.7 | 13.3 | 420 | 6750 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7049 | 539.2 | 13.2 | 430 | 7050 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7349 | 500.2 | 13.0 | 440 | 7350 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7649 | 461.0 | 13.1 | 450 | 7650 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7949 | 422.2 | 12.9 | 460 | 7955 | roll | 0.69 | - | - | 3132 | - | 2.38 | 0.072 | 1347 | -585.3 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7974 | 419.3 | 11.4 | 465 | 7981 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | 2.47 | 0.095 | 2746 | 566.4 | 150.4 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8279 | 378.3 | 13.5 | 476 | 8280 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | - | - | 2746 | - | 150.4 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8579 | 338.5 | 13.2 | 486 | 8580 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | - | - | 2746 | - | 150.4 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8879 | 299.3 | 13.0 | 496 | 8885 | roll | 0.69 | - | - | 3132 | - | 1.83 | 0.100 | 3783 | 566.7 | 150.4 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8914 | 294.1 | 14.8 | 503 | 8920 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | 1.70 | 0.055 | 2738 | -614.7 | 150.4 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 9240 | 251.8 | 12.8 | 518 | 9241 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | - | - | 2738 | - | 150.4 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9539 | 216.2 | 11.1 | 546 | 9553 | done | 0.70 | - | - | 3140 | - | - | - | 2738 | - | 159.8 | 12.12 | 1.327 | 2604 | -4.0 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 9849 | 182.8 | 9.0 | 577 | 9896 | roll | 0.73 | - | - | 3150 | - | 2.38 | 0.072 | 1352 | -582.4 | 208.8 | 40.55 | 1.334 | 2399 | -5.1 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.77 |
| 9945 | 173.5 | 10.6 | 596 | 9967 | done | 0.75 | - | - | 3150 | - | 2.50 | 0.095 | 2736 | 553.6 | 228.6 | 16.92 | 1.321 | 2322 | -4.6 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.68 |
| 10271 | 137.6 | 10.5 | 631 | 10293 | roll | 0.76 | - | - | 3151 | - | 1.95 | 0.102 | 3793 | 542.1 | 249.9 | 18.15 | 1.237 | 2232 | -5.0 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.74 |
| 10312 | 133.0 | 12.0 | 639 | 10318 | done | 0.76 | - | - | 3158 | - | 1.77 | 0.054 | 2739 | -595.5 | 249.9 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 10623 | 98.5 | 10.7 | 671 | 10635 | done | 0.78 | - | - | 3158 | - | - | - | 2739 | - | 268.2 | 7.38 | 0.487 | 2165 | -9.1 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 |
| 10933 | 68.5 | 9.3 | 702 | 10959 | roll | 0.81 | - | - | 3158 | - | 1.90 | 0.104 | 3783 | 549.5 | 312.6 | 20.10 | 0.395 | 1983 | -9.1 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.20 |
| 11078 | 53.3 | 9.0 | 731 | 11105 | done | 0.84 | - | - | 3164 | - | 1.75 | 0.057 | 2741 | -595.4 | 361.6 | 21.85 | 0.347 | 1783 | -9.2 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.21 |
| 11403 | 28.1 | 7.6 | 766 | 11438 | done | 0.89 | - | - | 3164 | - | - | - | 2741 | - | 437.9 | 33.33 | 0.289 | 1472 | -9.3 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 |
| 11734 | 9.6 | 0.7 | 799 | 11832 | roll | 1.04 | 0.20 | 0.108 | 3246 | 410.0 | 2.42 | 0.073 | 1350 | -574.8 | 643.6 | 89.50 | 0.226 | 632 | -9.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.33 | 14.23 |
| 11970 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11970 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11990 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11990 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.45 | - | - | - | - | -8.35 | 9.45 | 0.099 | 210 | 22.2 | 2.55 | 0.091 | 2770 | -3131.8 | 676.54 | 14.48 | 0.210 | 497 | 34.3 | -0.041 | - | - | - | - | - | - | |||