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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.18 of 150.00 AH used of 24V (57.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.12 of 97.00 AH used of 10V (56.58% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | • surface range 11.5 m at 4.1 m depth, ceiling -7.4 m | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 31 | VBD | -0.79 | - | - | 186 | - | - | - | 1844 | - | -244.4 | -20.20 | - | 1013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | 26.59 |
| 34 | 2.3 | -3.1 | 3 | 120 | roll | -0.79 | 9.18 | 0.202 | 2590 | 261.9 | 2.22 | 0.055 | 3254 | 635.1 | -244.4 | -69.93 | - | 3244 | -31.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.55 | 25.51 |
| 217 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 217 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 224 | 4.0 | - | 35 | 337 | done | -0.21 | 0.52 | 0.057 | 2795 | 394.2 | - | - | 1826 | - | - | 106.10 | 0.497 | 2245 | -9.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.19 | 24.49 |
| 338 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 338 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 341 | 4.2 | - | 52 | 466 | roll | 0.79 | 0.80 | 0.056 | 3098 | 378.8 | 2.28 | 0.044 | 451 | -603.1 | 244.4 | 112.45 | 0.479 | 1246 | -8.9 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.13 | 24.39 |
| 492 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 492 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -8.19 | 7.55 | 0.023 | 187 | 24.7 | 2.25 | 0.031 | 1853 | -3956.9 | 430.99 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||