SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 43.54 of 350.00 AH used of 24V (87.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 35 VBD -0.58 - - 142 - - - 1798 - -97.3 -12.05 - 1840 - - - - - - - - - - -
38 2.1 - 1 128 roll -0.58 11.60 0.381 2695 220.1 2.00 0.138 730 -534.0 -97.3 -70.82 - 3386 -21.8 - - - - - - - 14.47 14.62 14.86
356 27.2 -13.5 32 363 done -0.51 0.12 0.263 2717 183.3 1.80 0.067 1793 590.6 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.57 14.70 -
663 53.4 -5.8 63 668 roll -0.51 - - 2719 - 1.92 0.112 730 -553.6 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.67 -
896 68.7 -6.9 86 901 done -0.49 - - 2715 - 1.80 0.066 1792 590.0 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.73 -
1208 87.9 -6.8 117 1214 roll -0.49 - - 2715 - 1.92 0.112 729 -553.6 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.72 -
1382 102.6 -9.2 134 1387 done -0.48 - - 2714 - 1.83 0.066 1797 583.6 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.78 -
1695 124.2 -5.4 165 1700 roll -0.48 - - 2715 - 1.83 0.088 2863 582.5 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.76 -
1748 126.8 -5.1 170 1753 done -0.50 - - 2715 - 1.88 0.088 1786 -572.9 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.76 -
2061 143.3 -5.4 201 2062 done -0.50 - - 2715 - - - 1785 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2362 160.0 -5.8 231 2367 roll -0.52 - - 2714 - 1.90 0.116 725 -557.9 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.75 -
2455 165.9 -6.3 240 2460 done -0.52 - - 2714 - 1.83 0.070 1795 584.7 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.80 -
2769 182.8 -5.1 271 2774 roll -0.54 - - 2715 - 1.95 0.116 730 -546.2 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.74 -
2815 185.3 -5.6 275 2822 done -0.54 - - 2715 - 1.83 0.071 1797 583.1 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.79 -
3122 198.9 -4.5 306 3123 done -0.57 - - 2715 - - - 1797 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
3422 215.7 -6.4 336 3423 done -0.59 - - 2714 - - - 1797 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3721 236.7 -7.3 366 3722 done -0.62 - - 2715 - - - 1795 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4032 257.3 -6.1 389 4037 roll -0.65 - - 2715 - 1.95 0.116 730 -546.2 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.78 -
4134 262.7 -5.8 392 4140 done -0.67 0.12 0.145 2664 -425.0 1.83 0.070 1799 584.2 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - 14.84 14.83 -
4459 280.0 -4.9 403 4460 done -0.65 - - 2664 - - - 1799 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4758 296.7 -6.4 413 4763 roll -0.62 - - 2662 - 1.80 0.093 2847 582.2 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.82 -
4799 298.9 -6.6 414 4805 done -0.60 0.12 0.231 2694 266.7 1.85 0.093 1790 -571.4 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - 14.72 14.77 -
5123 321.9 -7.2 425 5129 roll -0.60 - - 2694 - 1.92 0.120 725 -554.7 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.81 -
5325 337.1 -8.4 431 5330 done -0.60 - - 2689 - 1.83 0.073 1789 581.4 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.85 -
5638 360.2 -6.2 442 5639 done -0.60 - - 2689 - - - 1789 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
5938 375.6 -5.0 452 5943 roll -0.60 - - 2688 - 1.83 0.096 2844 576.5 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.83 -
6024 378.8 -5.2 454 6031 done -0.60 - - 2687 - 1.85 0.096 1791 -569.2 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.82 -
6330 399.9 -6.8 465 6335 roll -0.60 - - 2688 - 1.92 0.113 721 -557.3 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.83 -
6503 411.7 -7.8 470 6509 done -0.60 - - 2687 - 1.85 0.073 1796 581.1 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.85 -
6816 433.6 -6.1 481 6817 done -0.60 - - 2687 - - - 1796 - -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7117 451.6 -6.0 491 7122 roll -0.60 - - 2686 - 1.85 0.098 2852 570.8 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.81 -
7184 455.1 -5.8 493 7189 done -0.62 - - 2687 - 1.88 0.098 1791 -564.4 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.81 -
7512 473.3 -5.5 504 7517 roll -0.62 - - 2686 - 1.95 0.124 728 -545.1 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.78 -
7564 475.2 -5.5 505 7569 done -0.62 - - 2687 - 1.85 0.080 1790 574.1 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.83 -
7877 492.5 -5.1 516 7883 roll -0.62 - - 2687 - 1.95 0.126 732 -542.6 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.77 -
7985 498.1 -6.0 519 7990 done -0.62 - - 2686 - 1.85 0.081 1791 572.4 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.82 -
8302 518.7 -6.4 530 8303 done -0.62 - - 2687 - - - 1792 - -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
8603 539.7 -7.2 540 8609 roll -0.62 - - 2688 - 1.98 0.126 731 -535.9 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.76 -
8650 542.3 -7.4 541 8655 done -0.62 - - 2687 - 1.85 0.083 1789 571.9 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.81 -
8969 567.0 -7.1 552 8970 done -0.63 - - 2686 - - - 1789 - -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
9268 587.2 -6.5 562 9274 roll -0.65 - - 2687 - 1.98 0.129 733 -533.3 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.71 -
9320 589.6 -6.6 563 9325 done -0.65 - - 2686 - 1.85 0.084 1790 571.4 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.81 -
9634 610.3 -6.0 574 9636 done -0.67 - - 2684 - - - 1791 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
9933 626.9 -5.4 584 9934 done -0.69 - - 2687 - - - 1791 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
10234 641.8 -4.9 594 10239 roll -0.71 - - 2686 - 1.98 0.129 733 -534.3 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.73 -
10335 647.4 -5.8 597 10341 done -0.71 - - 2687 - 1.88 0.084 1784 559.0 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.76 -
10659 668.9 -6.8 608 10661 done -0.73 - - 2686 - - - 1784 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10958 689.1 -6.6 618 10964 roll -0.75 0.12 0.148 2630 -466.7 1.98 0.126 730 -532.3 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - 14.83 14.72 -
11005 691.8 -6.9 619 11010 done -0.75 - - 2630 - 1.88 0.086 1793 565.4 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.78 -
11324 719.3 -8.3 630 11325 done -0.71 0.12 0.282 2653 191.7 - - 1793 - -97.3 - - 3355 - - - - - - - - 14.62 - -
11623 741.5 -7.4 640 11628 roll -0.71 - - 2655 - 2.00 0.130 727 -533.0 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.71 -
11700 746.7 -8.0 642 11705 done -0.71 - - 2649 - 1.88 0.086 1791 566.0 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.78 -
12018 771.8 -7.4 653 12019 done -0.71 - - 2649 - - - 1790 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12317 792.3 -6.6 663 12318 done -0.71 - - 2649 - - - 1791 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12617 812.1 -6.7 673 12622 roll -0.71 - - 2649 - 2.00 0.132 726 -532.5 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.69 -
12668 814.6 -6.9 674 12674 done -0.71 - - 2648 - 1.90 0.088 1794 562.1 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.76 -
12981 838.6 -7.1 685 12982 done -0.71 - - 2648 - - - 1793 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13281 861.8 -7.8 695 13283 done -0.71 - - 2648 - - - 1793 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13581 885.7 -7.9 705 13582 done -0.71 - - 2648 - - - 1793 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13881 909.6 -8.0 715 13886 roll -0.71 - - 2648 - 2.03 0.132 728 -524.6 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.67 -
13938 912.4 -8.2 716 13945 done -0.71 - - 2649 - 1.90 0.090 1789 558.4 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.73 -
14243 938.6 -7.5 727 14249 roll -0.71 - - 2648 - 2.00 0.134 733 -528.0 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.66 -
14306 943.6 -7.7 729 14312 done -0.71 - - 2648 - 1.88 0.086 1790 562.2 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.73 -
14640 965.4 -6.3 740 14641 done -0.71 - - 2648 - - - 1787 - -97.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14940 984.2 -6.4 750 14945 roll -0.71 - - 2648 - 2.00 0.135 733 -527.0 -97.3 - - 3346 - - - - - - - - - 14.64 -
15011 988.5 -6.7 752 15017 done -0.71 - - 2648 - 1.90 0.093 1791 556.8 -97.3 - - 3346 - - - - - - - - - 14.71 -
15032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15032 begin apogee
15037 990.8 -6.9 753 15159 done -0.19 0.57 0.214 2817 296.5 - - 1482 - - 116.90 1.651 2987 -3.1 0.337 - - - - - - 14.57 - 13.61
15162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15162 begin climb
15164 993.5 - 757 15270 roll 0.58 0.80 0.141 3078 326.2 2.10 0.140 422 -504.8 97.3 96.78 1.865 2586 -4.1 0.404 - - - - - - 14.21 14.04 13.45
15348 989.9 2.9 763 15429 done 0.55 - - 3078 - 1.92 0.084 1480 551.0 172.6 73.62 1.831 2280 -4.2 0.411 - - - - - - - 14.37 13.48
15729 965.1 6.8 776 15730 done 0.53 - - 3078 - - - 1481 - 172.6 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16028 943.0 7.8 786 16033 roll 0.52 - - 3078 - 1.90 0.103 2537 555.8 172.6 - - 2264 - - - - - - - - - 14.64 -
16064 940.4 7.9 787 16070 done 0.50 0.15 0.299 3052 -173.3 1.98 0.118 1478 -534.8 172.6 - - 2264 - - - - - - - - 14.49 14.62 -
16394 917.9 6.6 798 16395 done 0.50 - - 3052 - - - 1477 - 172.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
16693 899.7 5.9 808 16694 done 0.50 - - 3052 - - - 1477 - 178.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
16993 881.8 6.0 818 16998 roll 0.50 - - 3052 - 1.92 0.103 2538 552.6 180.1 - - 2261 - - - - - - - - - 14.71 -
17044 879.7 6.2 819 17049 done 0.50 - - 3059 - 1.98 0.117 1478 -535.4 180.1 - - 2260 - - - - - - - - - 14.69 -
17357 856.2 7.5 830 17358 done 0.50 - - 3060 - - - 1478 - 180.1 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17657 830.7 8.7 840 17658 done 0.50 - - 3059 - - - 1478 - 180.1 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17957 804.7 8.4 850 17958 done 0.50 - - 3060 - - - 1479 - 180.1 - - 2260 - - - - - - - - - - -
18257 783.6 6.3 860 18262 roll 0.50 - - 3060 - 1.90 0.100 2539 557.9 180.1 - - 2260 - - - - - - - - - 14.71 -
18303 781.7 6.1 861 18309 done 0.50 - - 3068 - 1.98 0.116 1475 -537.4 180.1 - - 2259 - - - - - - - - - 14.62 -
18622 761.0 6.2 872 18627 roll 0.50 - - 3067 - 1.92 0.099 2540 554.7 180.1 - - 2259 - - - - - - - - - 14.71 -
18663 758.9 6.3 873 18668 done 0.50 - - 3076 - 1.98 0.115 1474 -538.4 180.1 - - 2259 - - - - - - - - - 14.63 -
18988 735.2 7.5 884 18993 roll 0.49 - - 3083 - 2.00 0.137 415 -529.5 180.1 - - 2259 - - - - - - - - - 14.62 -
19039 732.4 7.6 885 19045 done 0.47 0.17 0.271 3041 -247.1 1.88 0.077 1488 570.7 180.1 - - 2259 - - - - - - - - 14.52 14.74 -
19354 709.5 6.8 896 19355 done 0.49 - - 3041 - - - 1492 - 180.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
19654 688.6 7.0 906 19659 roll 0.51 - - 3041 - 1.88 0.099 2535 554.8 180.1 - - 2259 - - - - - - - - - 14.69 -
19701 686.2 7.1 907 19706 done 0.53 - - 3049 - 1.95 0.112 1478 -542.1 180.1 - - 2259 - - - - - - - - - 14.67 -
20018 664.2 6.2 918 20024 roll 0.53 - - 3057 - 2.00 0.136 416 -531.0 180.1 - - 2258 - - - - - - - - - 14.62 -
20060 662.2 6.1 919 20065 done 0.53 - - 3062 - 1.85 0.076 1480 575.1 180.1 - - 2259 - - - - - - - - - 14.75 -
20384 645.4 4.6 930 20431 roll 0.55 - - 3057 - 1.92 0.098 2530 546.9 215.1 38.92 1.567 2103 -4.0 0.302 - - - - - - - 14.56 13.98
20478 640.6 5.1 933 20509 done 0.56 - - 3064 - 1.95 0.112 1480 -538.5 239.2 23.85 1.503 2009 -3.9 0.308 - - - - - - - 14.55 13.88
20836 616.7 7.1 945 20841 roll 0.56 - - 3073 - 2.00 0.134 422 -529.0 239.2 - - 1997 - - - - - - - - - 14.52 -
20892 614.1 7.3 946 20900 done 0.56 - - 3073 - 1.85 0.075 1480 571.9 239.2 - - 1997 - - - - - - - - - 14.62 -
21199 586.9 8.4 957 21200 done 0.56 - - 3073 - - - 1480 - 239.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21499 563.9 7.4 967 21500 done 0.56 - - 3073 - - - 1480 - 239.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21799 540.5 8.2 977 21800 done 0.56 - - 3073 - - - 1480 - 239.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22099 513.6 9.1 987 22100 done 0.56 - - 3073 - - - 1481 - 239.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22399 486.8 8.9 997 22404 roll 0.56 - - 3081 - 2.00 0.131 416 -532.5 239.2 - - 1996 - - - - - - - - - 14.63 -
22465 480.9 9.2 999 22472 done 0.56 - - 3081 - 1.85 0.071 1488 579.5 239.2 - - 1997 - - - - - - - - - 14.76 -
22794 451.3 8.4 1010 22796 done 0.56 - - 3081 - - - 1487 - 239.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23095 429.0 7.1 1020 23100 roll 0.56 - - 3089 - 2.00 0.129 421 -533.0 239.2 - - 1996 - - - - - - - - - 14.65 -
23151 426.5 7.1 1021 23159 done 0.56 - - 3090 - 1.83 0.070 1480 578.7 239.2 - - 1996 - - - - - - - - - 14.76 -
23458 403.0 7.2 1032 23459 done 0.56 - - 3089 - - - 1481 - 239.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23758 378.8 8.4 1042 23763 roll 0.56 - - 3089 - 1.85 0.091 2530 567.0 239.2 - - 1997 - - - - - - - - - 14.72 -
23824 373.0 8.9 1044 23829 done 0.56 - - 3097 - 1.92 0.114 1479 -547.4 239.2 - - 1997 - - - - - - - - - 14.67 -
24154 343.1 8.7 1055 24159 roll 0.56 - - 3105 - 1.98 0.129 420 -534.8 239.2 - - 1997 - - - - - - - - - 14.64 -
24257 334.5 9.0 1058 24263 done 0.54 0.15 0.249 3067 -253.3 1.83 0.070 1480 579.2 239.2 - - 1997 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
24582 309.8 7.5 1069 24583 done 0.56 - - 3066 - - - 1481 - 239.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24881 288.3 6.8 1079 24886 roll 0.58 - - 3067 - 1.85 0.091 2534 569.2 239.2 - - 1999 - - - - - - - - - 14.73 -
24938 286.3 6.5 1080 24945 done 0.60 - - 3078 - 1.92 0.106 1476 -551.0 239.2 - - 1999 - - - - - - - - - 14.69 -
25243 263.9 7.1 1091 25244 done 0.60 - - 3075 - - - 1476 - 239.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
25543 241.6 7.0 1107 25548 roll 0.62 - - 3083 - 1.95 0.124 422 -540.5 239.2 - - 2000 - - - - - - - - - 14.64 -
25605 237.3 6.9 1113 25611 done 0.62 - - 3083 - 1.83 0.066 1489 583.1 239.2 - - 2001 - - - - - - - - - 14.75 -
25919 218.2 5.5 1144 25939 done 0.62 - - 3083 - - - 1490 - 253.8 14.43 1.068 1949 -3.6 0.135 - - - - - - - - 14.26
26238 195.1 8.4 1176 26239 done 0.62 - - 3083 - - - 1490 - 253.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
26539 166.9 9.6 1206 26540 done 0.64 - - 3083 - - - 1490 - 253.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26838 142.9 7.0 1236 26843 roll 0.64 - - 3083 - 1.85 0.087 2530 562.2 253.8 - - 1945 - - - - - - - - - 14.59 -
26874 140.6 7.1 1239 26881 done 0.66 - - 3090 - 1.92 0.111 1483 -545.3 253.8 - - 1944 - - - - - - - - - 14.62 -
27181 118.1 7.5 1270 27187 roll 0.66 - - 3098 - 2.00 0.127 412 -535.5 253.8 - - 1945 - - - - - - - - - 14.59 -
27234 113.8 8.4 1275 27239 done 0.66 - - 3099 - 1.85 0.070 1483 578.9 253.8 - - 1945 - - - - - - - - - 14.69 -
27547 87.7 9.2 1306 27552 roll 0.66 - - 3099 - 1.85 0.088 2537 569.7 253.8 - - 1945 - - - - - - - - - 14.66 -
27599 83.0 9.2 1311 27604 done 0.66 - - 3107 - 1.95 0.113 1479 -542.6 253.8 - - 1945 - - - - - - - - - 14.62 -
27912 55.6 8.5 1342 27917 roll 0.66 - - 3114 - 1.95 0.125 416 -545.1 253.8 - - 1945 - - - - - - - - - 14.57 -
28142 40.1 6.1 1364 28148 done 0.66 - - 3114 - 1.83 0.066 1483 583.1 254.1 - - 1947 - - - - - - - - - 14.66 -
28448 22.6 6.7 1395 28449 done 0.66 - - 3114 - - - 1483 - 254.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
28705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28706 begin surface coast
28747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28747 begin surface
SM 1.83 - - - - -8.52 8.48 0.079 147 -349.9 0.55 0.086 1792 561.8 350.04 45.65 0.123 1561 -8.5 0.013 - - - - - -