Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.93 of 150.00 AH used of 24V (86.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.71 of 97.00 AH used of 10V (87.93% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 41 VBD -0.37 - - 126 - - - 1921 - -146.6 -22.33 - 2232 - - - - - - - - - - -
43 2.0 -2.0 2 102 roll -0.37 8.32 0.211 2355 267.9 2.38 0.054 3391 617.6 -146.6 -43.47 - 3530 -29.9 - - - - - - - 25.63 25.90 26.20
301 24.2 -10.8 28 311 done -0.24 0.17 0.121 2419 376.5 2.25 0.029 1941 -644.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.94 26.06 -
611 47.8 -7.0 59 620 roll -0.24 - - 2411 - 2.30 0.040 3384 627.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.15 -
711 55.5 -7.9 69 720 done -0.24 - - 2411 - 2.22 0.029 1936 -652.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.21 -
1023 81.7 -8.2 99 1026 roll -0.24 - - 2411 - 2.17 0.042 532 -647.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.25 -
1061 85.0 -8.2 101 1067 done -0.24 - - 2403 - 2.22 0.027 1993 658.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.29 -
1381 107.8 -5.9 117 1386 roll -0.24 - - 2393 - 2.20 0.039 3389 634.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.30 -
1428 109.8 -5.2 119 1433 done -0.24 0.05 0.165 2414 420.0 2.22 0.028 1940 -652.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.24 26.34 -
1731 125.5 -5.2 134 1736 roll -0.24 - - 2406 - 2.33 0.038 3401 627.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.33 -
1779 127.4 -5.1 136 1783 done -0.24 - - 2406 - 2.25 0.028 1938 -650.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.37 -
2081 142.2 -4.8 151 2086 roll -0.24 - - 2398 - 2.30 0.038 3394 633.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.36 -
2141 145.2 -5.0 154 2146 done -0.24 - - 2398 - 2.22 0.028 1939 -655.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.40 -
2450 161.1 -4.9 166 2452 done -0.24 - - 2398 - - - 1939 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2751 174.2 -4.4 176 2756 roll -0.24 - - 2389 - 2.33 0.037 3401 627.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.40 -
2818 177.1 -4.8 178 2823 done -0.24 0.08 0.133 2420 387.5 2.25 0.027 1935 -651.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
3131 192.3 -5.0 189 3137 roll -0.24 - - 2420 - 2.22 0.041 532 -632.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.42 -
3169 193.9 -5.2 190 3173 done -0.24 - - 2416 - 2.22 0.027 2000 661.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
3482 209.3 -4.4 201 3483 done -0.24 - - 2416 - - - 2000 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3781 220.4 -3.6 211 3787 roll -0.24 - - 2407 - 2.20 0.038 3396 634.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
3829 221.6 -3.7 212 3833 done -0.24 - - 2406 - 2.22 0.027 1935 -658.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
4131 235.7 -4.8 222 4137 roll -0.24 - - 2406 - 2.20 0.041 538 -635.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.45 -
4191 238.8 -5.1 224 4197 done -0.24 - - 2399 - 2.22 0.027 2002 659.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
4521 255.7 -5.1 235 4527 roll -0.24 - - 2390 - 2.20 0.039 3397 634.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
4559 257.2 -5.0 236 4564 done -0.24 0.05 0.161 2413 460.0 2.22 0.027 1934 -659.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
4872 270.5 -3.5 247 4874 done -0.29 0.08 0.105 2358 -687.5 - - 1933 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.51 - -
5172 288.1 -6.2 257 5174 done -0.29 0.10 0.134 2394 360.0 - - 1933 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.41 - -
5502 303.2 -4.5 267 5503 done -0.29 - - 2395 - - - 1932 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5801 317.4 -4.9 272 5803 done -0.29 - - 2395 - - - 1932 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6101 333.6 -5.3 277 6108 roll -0.29 - - 2387 - 2.33 0.040 3394 627.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.47 -
6139 333.6 -5.3 277 6143 done -0.29 - - 2387 - 2.22 0.028 1938 -655.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
6452 351.4 -5.1 283 6453 done -0.29 - - 2387 - - - 1938 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6751 365.6 -4.8 288 6753 done -0.29 - - 2387 - - - 1938 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7051 379.2 -4.5 293 7053 done -0.29 - - 2387 - - - 1938 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7351 394.9 -5.3 298 7353 done -0.29 - - 2387 - - - 1938 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7652 408.8 -4.6 303 7658 roll -0.29 - - 2380 - 2.33 0.039 3399 627.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
7699 408.8 -4.6 303 7703 done -0.29 - - 2380 - 2.25 0.027 1925 -655.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
8002 423.5 -4.1 308 8003 done -0.29 - - 2380 - - - 1925 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8303 434.4 -3.6 313 8304 done -0.29 - - 2380 - - - 1925 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8601 448.0 -4.6 318 8603 done -0.29 - - 2380 - - - 1925 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8901 463.6 -5.2 323 8903 done -0.29 - - 2380 - - - 1925 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9201 477.7 -4.6 328 9203 done -0.29 - - 2380 - - - 1925 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9503 489.6 -3.8 333 9507 roll -0.35 - - 2374 - 2.30 0.040 3387 635.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
9563 491.9 -3.8 334 9568 done -0.40 0.03 0.109 2337 -1233.3 2.20 0.028 1938 -658.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.42 26.52 -
9923 512.4 -5.7 340 9925 done -0.40 0.08 0.147 2364 337.5 - - 1938 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.45 - -
10222 525.0 -4.1 345 10228 roll -0.40 - - 2357 - 2.30 0.040 3395 633.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
10290 527.1 -3.9 346 10294 done -0.40 - - 2356 - 2.22 0.028 1939 -655.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
10632 537.9 -3.0 352 10633 done -0.40 - - 2357 - - - 1940 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10932 549.3 -3.9 357 10937 roll -0.40 - - 2357 - 2.20 0.042 536 -638.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
10970 549.3 -3.9 357 10974 done -0.40 - - 2350 - 2.22 0.028 1999 659.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
11281 566.5 -4.9 363 11283 done -0.40 - - 2350 - - - 1999 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11582 583.7 -5.8 368 11583 done -0.40 - - 2350 - - - 1999 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11882 598.8 -4.9 373 11883 done -0.40 - - 2350 - - - 1999 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12182 613.2 -4.9 378 12183 done -0.40 - - 2350 - - - 1999 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12482 628.2 -5.0 383 12483 done -0.40 - - 2350 - - - 1999 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12782 643.3 -5.0 388 12783 done -0.40 - - 2350 - - - 1999 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13085 660.1 -5.6 393 13086 done -0.40 - - 2350 - - - 1999 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13382 677.1 -5.6 398 13383 done -0.40 - - 2350 - - - 1999 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13683 691.3 -4.7 403 13684 done -0.40 - - 2350 - - - 1999 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13981 703.9 -4.2 408 13983 done -0.40 - - 2350 - - - 1999 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
14282 715.8 -3.9 413 14284 done -0.45 - - 2350 - - - 1999 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14583 727.7 -4.1 418 14585 done -0.50 0.08 0.109 2298 -650.0 - - 1999 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.53 - -
14881 746.5 -6.4 423 14888 roll -0.50 0.10 0.131 2334 360.0 2.33 0.043 531 -630.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.43 26.48 -
14929 746.5 -6.4 423 14933 done -0.50 - - 2328 - 2.25 0.029 1997 651.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
15232 764.4 -5.0 428 15237 roll -0.50 - - 2318 - 2.22 0.042 3402 632.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.46 -
15269 764.4 -5.0 428 15273 done -0.50 - - 2318 - 2.25 0.028 1936 -651.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
15582 783.1 -5.3 434 15583 done -0.50 - - 2318 - - - 1935 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15882 799.0 -5.4 439 15888 roll -0.50 - - 2310 - 2.30 0.040 3395 634.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.47 -
15919 799.0 -5.4 439 15924 done -0.50 0.05 0.164 2331 420.0 2.22 0.028 1942 -654.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.40 26.50 -
16232 814.8 -4.3 445 16233 done -0.50 - - 2331 - - - 1941 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16532 828.2 -4.5 450 16533 done -0.50 - - 2331 - - - 1941 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16833 842.2 -4.7 455 16834 done -0.50 - - 2331 - - - 1941 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17132 856.0 -4.6 460 17133 done -0.50 - - 2331 - - - 1941 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17435 871.3 -5.2 465 17439 roll -0.50 - - 2322 - 2.25 0.041 3391 644.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.46 -
17482 873.8 -5.1 466 17489 done -0.56 0.03 0.109 2286 -1200.0 2.20 0.029 1944 -657.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.40 26.50 -
17842 897.5 -6.7 472 17844 done -0.56 0.08 0.147 2314 350.0 - - 1943 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.45 - -
18142 913.0 -5.1 477 18143 done -0.56 - - 2314 - - - 1943 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
18442 927.0 -4.6 482 18443 done -0.56 - - 2314 - - - 1943 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18743 941.6 -4.9 487 18748 roll -0.56 - - 2305 - 2.28 0.041 3384 632.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.46 -
18780 941.6 -4.9 487 18784 done -0.56 - - 2306 - 2.22 0.029 1933 -653.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.50 -
19093 963.2 -6.4 493 19094 done -0.56 - - 2306 - - - 1933 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
19394 982.9 -6.5 498 19396 done -0.56 - - 2306 - - - 1932 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
19511 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19511 begin apogee
19516 990.5 -6.3 500 19641 done -0.19 0.32 0.095 2431 390.6 - - 1652 - - 121.43 1.636 2930 -4.9 0.327 - - - - - - 26.39 - 23.44
19642 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19643 begin climb
19645 995.1 - 502 19782 roll 0.37 0.47 0.060 2626 414.9 2.40 0.047 357 -539.6 146.6 130.05 1.613 2333 -4.6 0.314 - - - - - - 24.54 23.11 22.15
19821 993.2 2.7 505 19825 done 0.37 0.08 0.154 2604 -275.0 2.28 0.024 1700 589.0 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.74 23.86 -
20144 966.8 7.6 511 20150 roll 0.23 0.15 0.144 2557 -313.3 2.28 0.036 3101 614.5 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.08 25.20 -
20264 959.0 7.2 513 20270 done 0.12 0.12 0.116 2524 -275.0 2.33 0.034 1671 -613.7 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.32 25.41 -
20623 943.8 4.2 519 20629 roll 0.12 - - 2524 - 2.33 0.035 3104 615.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.78 -
20691 941.1 4.3 520 20695 done 0.12 - - 2533 - 2.30 0.034 1664 -626.1 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.83 -
21033 926.7 4.1 526 21039 roll 0.12 - - 2533 - 2.33 0.035 3113 621.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.00 -
21121 924.1 4.2 527 21126 done 0.12 0.08 0.157 2518 -187.5 2.30 0.034 1659 -632.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.94 26.03 -
21444 911.1 3.7 533 21521 roll 0.12 - - 2517 - 2.42 0.035 3097 594.2 227.8 70.43 1.571 2002 -4.6 0.297 - - - - - - - 24.65 23.61
21564 905.6 4.1 535 21570 done 0.12 - - 2526 - 2.35 0.034 1667 -608.5 227.8 - - 2000 - - - - - - - - - 25.12 -
21924 887.2 5.2 541 21930 roll 0.12 - - 2526 - 2.33 0.034 3108 618.5 227.8 - - 1997 - - - - - - - - - 25.77 -
21992 883.8 5.3 542 21996 done 0.12 - - 2536 - 2.30 0.034 1665 -627.4 227.8 - - 1996 - - - - - - - - - 25.83 -
22334 864.0 5.7 548 22340 roll 0.12 - - 2536 - 2.30 0.034 3104 625.7 227.8 - - 1996 - - - - - - - - - 26.01 -
22394 860.0 6.0 549 22401 done 0.12 0.08 0.153 2519 -212.5 2.28 0.034 1662 -632.5 227.8 - - 1995 - - - - - - - - 25.95 26.03 -
22754 843.1 4.6 555 22761 roll 0.18 0.08 0.112 2568 612.5 2.28 0.034 3107 633.8 227.8 - - 1995 - - - - - - - - 26.17 26.14 -
22792 843.1 4.6 555 22797 done 0.24 0.05 0.190 2561 -140.0 2.28 0.034 1661 -634.2 227.8 - - 1995 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
23107 815.6 8.1 561 23112 roll 0.24 - - 2560 - 2.25 0.035 3112 644.9 227.8 - - 1994 - - - - - - - - - 26.21 -
23155 811.0 8.5 562 23161 done 0.24 - - 2569 - 2.30 0.034 1651 -635.2 227.8 - - 1994 - - - - - - - - - 26.22 -
23515 781.1 8.0 568 23516 done 0.24 - - 2569 - - - 1651 - 227.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23815 760.9 6.6 573 23821 roll 0.24 - - 2568 - 2.33 0.034 3113 627.5 227.8 - - 1994 - - - - - - - - - 26.29 -
23875 756.4 6.7 574 23881 done 0.24 0.05 0.181 2560 -160.0 2.28 0.034 1660 -637.3 227.8 - - 1994 - - - - - - - - 26.21 26.30 -
24235 732.7 6.6 580 24240 roll 0.24 - - 2560 - 2.30 0.034 3113 631.7 227.8 - - 1994 - - - - - - - - - 26.33 -
24295 728.8 6.5 581 24301 done 0.24 - - 2568 - 2.25 0.034 1665 -643.6 227.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.34 -
24655 708.5 5.4 587 24656 done 0.24 - - 2568 - - - 1664 - 227.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
24955 687.4 7.2 592 24960 roll 0.24 - - 2568 - 2.28 0.034 3110 634.2 227.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.37 -
25032 682.9 7.4 593 25037 done 0.24 0.05 0.175 2559 -180.0 2.28 0.034 1656 -637.7 227.8 - - 1993 - - - - - - - - 26.29 26.37 -
25365 661.1 6.1 599 25371 roll 0.24 - - 2559 - 2.28 0.034 3107 636.4 227.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.39 -
25393 661.1 6.1 599 25397 done 0.24 - - 2566 - 2.28 0.034 1650 -639.0 227.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.39 -
25715 640.8 5.8 605 25721 roll 0.24 - - 2566 - 2.30 0.034 3117 637.8 227.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.40 -
25763 640.8 5.8 605 25768 done 0.24 0.05 0.174 2557 -180.0 2.28 0.034 1658 -639.9 227.8 - - 1993 - - - - - - - - 26.31 26.40 -
26067 621.4 4.9 610 26071 roll 0.24 - - 2556 - 2.25 0.034 3102 641.8 227.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.41 -
26103 621.4 4.9 610 26107 done 0.24 - - 2563 - 2.25 0.034 1660 -640.9 227.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.41 -
26415 601.4 5.9 616 26421 roll 0.24 - - 2564 - 2.28 0.034 3113 637.3 227.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.41 -
26453 601.4 5.9 616 26457 done 0.24 - - 2573 - 2.28 0.034 1654 -639.9 227.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.41 -
26765 577.9 6.8 622 26771 roll 0.24 - - 2573 - 2.30 0.034 3119 637.0 227.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.42 -
26843 573.7 6.9 623 26848 done 0.24 0.08 0.141 2554 -237.5 2.28 0.034 1660 -639.9 227.8 - - 1993 - - - - - - - - 26.34 26.42 -
27176 554.9 5.4 629 27182 roll 0.29 0.08 0.110 2606 650.0 2.25 0.034 3104 641.8 227.8 - - 1993 - - - - - - - - 26.46 26.44 -
27243 549.9 6.1 630 27248 done 0.29 0.12 0.124 2572 -283.3 2.25 0.034 1660 -641.8 227.8 - - 1993 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
27586 530.2 5.3 636 27587 done 0.29 - - 2573 - - - 1660 - 227.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
27886 515.6 4.9 641 27892 roll 0.29 - - 2572 - 2.28 0.034 3110 636.0 227.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.46 -
27946 512.0 5.2 642 27952 done 0.29 - - 2579 - 2.28 0.034 1654 -638.6 227.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.44 -
28306 492.6 5.3 648 28312 roll 0.29 - - 2579 - 2.28 0.034 3110 638.6 227.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.44 -
28354 492.6 5.3 648 28358 done 0.29 - - 2589 - 2.28 0.034 1650 -640.4 227.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.45 -
28656 469.4 7.1 653 28657 done 0.29 - - 2588 - - - 1649 - 227.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
28957 447.2 7.4 658 28962 roll 0.29 - - 2589 - 2.25 0.034 3101 645.3 227.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.46 -
29054 442.3 7.7 659 29059 done 0.29 0.08 0.143 2570 -237.5 2.25 0.034 1656 -642.2 227.8 - - 1993 - - - - - - - - 26.36 26.45 -
29367 423.9 4.5 665 29373 roll 0.29 - - 2570 - 2.25 0.034 3108 645.3 227.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.46 -
29416 423.9 4.5 665 29425 done 0.29 - - 2577 - 2.25 0.034 1658 -644.4 227.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.46 -
29727 405.5 4.9 671 29728 done 0.29 - - 2577 - - - 1658 - 227.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
30027 387.5 6.0 676 30032 roll 0.29 - - 2578 - 2.28 0.035 3115 639.0 227.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.46 -
30104 383.8 6.0 677 30109 done 0.29 - - 2587 - 2.28 0.034 1655 -640.4 227.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.46 -
30437 359.0 7.4 683 30438 done 0.29 - - 2587 - - - 1654 - 227.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
30737 340.7 6.0 688 30743 roll 0.29 - - 2587 - 2.30 0.035 3116 635.7 227.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.46 -
30836 336.8 6.1 689 30842 done 0.29 0.05 0.174 2576 -220.0 2.28 0.034 1660 -638.6 227.8 - - 1993 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
31157 318.4 4.7 695 31164 roll 0.36 0.08 0.110 2626 625.0 2.25 0.034 3110 644.4 227.8 - - 1993 - - - - - - - - 26.50 26.47 -
31255 313.7 5.4 696 31260 done 0.36 0.10 0.127 2597 -290.0 2.28 0.034 1653 -639.0 227.8 - - 1993 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
31567 290.3 5.9 704 31569 done 0.36 - - 2597 - - - 1651 - 227.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
31867 275.4 4.8 714 31873 roll 0.36 - - 2597 - 2.28 0.034 3108 639.0 227.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.47 -
31935 272.2 5.0 716 31940 done 0.36 - - 2605 - 2.25 0.034 1661 -643.1 227.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.47 -
32247 256.2 5.1 727 32253 roll 0.36 - - 2605 - 2.28 0.034 3117 638.6 227.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.47 -
32285 254.5 5.2 728 32290 done 0.36 0.03 0.263 2598 -233.3 2.28 0.034 1657 -640.4 227.8 - - 1993 - - - - - - - - 26.39 26.46 -
32599 239.1 4.9 739 32605 roll 0.42 0.08 0.112 2651 662.5 2.25 0.034 3106 644.0 227.8 - - 1993 - - - - - - - - 26.51 26.47 -
32636 237.1 5.3 740 32641 done 0.42 0.12 0.125 2616 -291.7 2.25 0.034 1659 -643.1 227.8 - - 1993 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
32949 219.7 5.1 751 32954 roll 0.42 - - 2616 - 2.28 0.034 3120 640.8 227.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.47 -
33016 216.0 5.6 753 33020 done 0.42 - - 2624 - 2.28 0.034 1658 -641.2 227.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.46 -
33329 197.0 6.0 764 33335 roll 0.42 - - 2624 - 2.28 0.034 3109 636.4 227.8 - - 1994 - - - - - - - - - 26.47 -
33449 188.6 7.0 768 33454 done 0.42 - - 2633 - 2.25 0.033 1658 -644.9 227.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.47 -
33778 168.6 5.8 779 33785 roll 0.42 0.05 0.177 2613 -400.0 2.28 0.034 3115 639.0 227.8 - - 1993 - - - - - - - - 26.48 26.47 -
33856 165.5 5.4 781 33860 done 0.42 - - 2616 - 2.28 0.034 1654 -640.8 227.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.47 -
34159 150.6 4.5 791 34165 roll 0.47 0.08 0.109 2673 712.5 2.25 0.035 3100 642.7 227.8 - - 1993 - - - - - - - - 26.51 26.48 -
34218 146.3 6.3 794 34225 done 0.47 0.15 0.119 2630 -286.7 2.25 0.034 1652 -643.6 227.8 - - 1994 - - - - - - - - 26.36 26.47 -
34539 130.3 4.7 810 34540 done 0.47 - - 2630 - - - 1652 - 227.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
34839 113.1 6.3 825 34841 done 0.47 - - 2630 - - - 1652 - 227.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
35139 93.8 6.3 840 35144 roll 0.47 - - 2630 - 2.30 0.035 3111 634.3 227.8 - - 1994 - - - - - - - - - 26.48 -
35219 88.4 6.8 844 35224 done 0.47 - - 2630 - 2.28 0.033 1653 -639.5 227.8 - - 1994 - - - - - - - - - 26.48 -
35530 74.2 4.1 866 35539 roll 0.54 0.08 0.109 2685 687.5 2.25 0.035 3109 647.1 227.8 - - 1994 - - - - - - - - 26.51 26.48 -
35599 69.9 6.2 873 35608 done 0.48 0.15 0.099 2639 -306.7 2.22 0.033 1664 -650.9 227.8 - - 1994 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
35909 57.4 3.6 904 35949 done 0.55 0.08 0.110 2692 662.5 - - 1663 - 314.5 35.60 0.281 1646 -9.8 0.222 - - - - - - 26.51 - 25.93
36248 35.2 7.1 938 36259 roll 0.55 0.10 0.123 2655 -370.0 2.28 0.035 3107 633.3 314.5 - - 1639 - - - - - - - - 26.27 26.32 -
36339 29.4 7.1 947 36349 done 0.61 0.05 0.073 2706 1020.0 2.25 0.033 1658 -644.0 314.5 - - 1638 - - - - - - - - 26.27 26.33 -
36648 6.8 8.6 978 36659 roll 0.61 0.10 0.123 2668 -380.0 2.28 0.034 3109 636.4 314.5 - - 1637 - - - - - - - - 26.31 26.36 -
36689 4.1 7.0 982 36699 done 0.67 0.10 0.087 2740 720.0 2.28 0.032 1645 -642.1 314.5 - - 1637 - - - - - - - - 26.36 26.37 -
36706 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36706 begin surface coast
36738 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36738 begin surface
SM 1.71 - - - - -7.22 6.82 0.044 148 21.7 0.52 0.040 2005 -2063.5 317.91 - - 1635 - - - - - - - -