MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.36 of 140.00 AH used of 24V (73.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.88 of 95.10 AH used of 10V (66.48% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 417.26, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 149 VBD -0.80 - - 120 - - - 2273 - -146.0 -50.42 - 2382 - - - - - - - - - - -
151 3.2 -5.0 7 199 roll -0.80 11.07 0.237 2570 221.3 2.22 0.054 3651 620.7 -146.0 -28.60 - 3523 -39.9 - - - - - - - 24.77 25.46 25.75
313 50.4 -32.5 37 321 done -0.63 0.25 0.151 2635 260.0 2.15 0.024 2236 -658.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 25.09 25.58 -
625 125.7 -20.3 68 634 roll -0.57 - - 2626 - 2.25 0.043 3642 624.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.44 -
658 131.6 -17.8 71 667 done -0.52 0.17 0.132 2674 282.4 2.15 0.025 2231 -656.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 25.21 25.52 -
963 169.2 -11.4 101 977 roll -0.52 - - 2666 - 2.28 0.044 3650 622.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.45 -
1107 184.8 -11.5 115 1115 done -0.56 - - 2666 - 2.12 0.024 2257 -657.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.58 -
1439 219.0 -10.1 136 1450 roll -0.61 - - 2666 - 2.15 0.034 857 -651.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.47 -
1534 228.2 -10.0 139 1544 done -0.66 - - 2659 - 2.12 0.028 2241 652.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.53 -
1858 261.5 -10.4 150 1867 roll -0.71 0.12 0.081 2582 -641.7 2.25 0.044 3647 624.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 25.57 25.41 -
1886 261.5 -10.4 150 1896 done -0.77 - - 2583 - 2.15 0.026 2240 -654.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.57 -
2191 308.8 -13.7 161 2197 done -0.77 - - 2583 - - - 2240 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2491 347.6 -12.9 171 2498 roll -0.77 - - 2573 - 2.30 0.046 3657 616.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 25.38 -
2537 351.1 -12.9 172 2545 done -0.77 - - 2573 - 2.17 0.028 2247 -649.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 25.55 -
2843 396.5 -13.9 182 2851 roll -0.77 - - 2573 - 2.17 0.039 856 -641.0 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 25.39 -
2874 400.3 -13.7 183 2883 done -0.77 0.12 0.151 2596 191.7 2.15 0.031 2239 643.3 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - 25.24 25.48 -
3202 436.8 -10.6 194 3210 roll -0.77 - - 2587 - 2.28 0.049 3646 617.1 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.32 -
3294 445.9 -10.4 197 3302 done -0.77 - - 2587 - 2.17 0.029 2253 -641.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.50 -
3616 479.5 -10.1 208 3623 roll -0.77 - - 2587 - 2.22 0.041 844 -634.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.35 -
3687 485.6 -10.5 210 3695 done -0.77 - - 2579 - 2.20 0.032 2242 635.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.44 -
3999 520.0 -10.8 221 4007 roll -0.77 - - 2569 - 2.30 0.051 3651 612.6 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.26 -
4156 537.0 -11.6 226 4164 done -0.77 - - 2569 - 2.20 0.031 2258 -633.2 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 25.46 -
4478 576.0 -11.2 237 4486 roll -0.77 - - 2559 - 2.33 0.050 3651 597.9 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 25.23 -
4520 579.0 -11.1 238 4531 done -0.77 0.15 0.142 2598 260.0 2.20 0.031 2256 -634.1 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - 25.14 25.46 -
4836 610.2 -9.3 249 4844 roll -0.80 - - 2598 - 2.25 0.044 848 -625.8 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 25.26 -
4918 616.2 -9.9 251 4928 done -0.80 - - 2591 - 2.22 0.033 2252 632.4 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 25.35 -
5223 651.7 -11.1 262 5229 done -0.80 - - 2591 - - - 2252 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5523 685.4 -11.2 272 5531 roll -0.80 - - 2582 - 2.30 0.053 3648 607.0 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 25.15 -
5605 692.4 -11.2 274 5613 done -0.80 - - 2582 - 2.20 0.033 2262 -630.0 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 25.36 -
5917 728.8 -10.4 285 5925 roll -0.80 - - 2581 - 2.28 0.045 852 -618.4 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 25.20 -
5964 732.3 -10.4 286 5974 done -0.80 - - 2573 - 2.25 0.035 2264 627.6 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 25.25 -
6278 766.5 -10.2 297 6286 roll -0.80 - - 2563 - 2.30 0.055 3648 601.7 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 25.10 -
6320 769.2 -10.1 298 6328 done -0.80 - - 2563 - 2.20 0.034 2269 -626.8 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 25.32 -
6632 805.6 -11.5 309 6640 roll -0.80 - - 2554 - 2.35 0.054 3657 590.6 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 25.10 -
6659 808.9 -11.4 310 6667 done -0.80 0.12 0.152 2584 250.0 2.22 0.034 2274 -623.0 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - 25.03 25.30 -
6986 842.0 -10.2 321 6992 done -0.80 - - 2584 - - - 2274 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7286 873.8 -10.8 331 7294 roll -0.80 - - 2575 - 2.35 0.055 3657 588.5 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 25.06 -
7333 876.7 -10.8 332 7341 done -0.80 - - 2575 - 2.20 0.034 2287 -622.7 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 25.26 -
7645 913.1 -10.7 343 7651 done -0.80 - - 2575 - - - 2286 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7945 945.6 -10.9 353 7954 roll -0.80 - - 2566 - 2.30 0.056 3648 592.2 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 25.04 -
8003 951.8 -11.0 355 8011 done -0.80 - - 2566 - 2.17 0.034 2294 -624.0 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 25.25 -
8330 989.1 -11.4 366 8335 done -0.80 - - 2566 - - - 2293 - -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8359 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8359 begin apogee
8362 992.6 -11.4 367 8498 roll -0.13 0.77 0.115 2800 303.9 - - 1994 - - 128.62 1.111 2926 -4.3 0.427 - - - - - - 24.76 - 22.24
8498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8498 begin climb
8500 997.6 - 371 8653 roll 0.80 0.88 0.057 3101 342.0 2.40 0.049 610 -576.7 146.0 141.85 1.095 2330 -4.2 0.426 - - - - - - 23.91 23.88 22.06
8703 992.8 6.0 378 8782 done 0.86 - - 3101 - 2.30 0.032 2004 606.1 215.6 65.53 1.074 2046 -4.3 0.445 - - - - - - - 24.43 22.16
9078 946.3 12.4 391 9085 roll 0.79 - - 3102 - 2.30 0.049 3407 610.0 215.6 - - 2040 - - - - - - - - - 25.31 -
9170 935.0 13.0 394 9178 done 0.72 0.12 0.170 3081 -175.0 2.22 0.033 2008 -630.2 215.6 - - 2039 - - - - - - - - 25.19 25.45 -
9497 899.1 10.4 405 9503 done 0.68 - - 3081 - - - 2008 - 215.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9797 868.5 10.1 415 9804 done 0.64 0.12 0.167 3049 -266.7 - - 2008 - 215.6 - - 2038 - - - - - - - - 25.15 - -
10098 843.2 8.4 425 10118 done 0.68 - - 3049 - - - 2008 - 232.1 15.12 0.938 1979 -3.9 0.390 - - - - - - - - 23.63
10397 816.4 9.3 435 10403 done 0.68 - - 3049 - - - 2008 - 232.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10697 786.8 10.2 445 10705 roll 0.68 - - 3049 - 2.33 0.048 3402 598.3 232.1 - - 1974 - - - - - - - - - 25.25 -
10735 784.0 10.1 446 10743 done 0.68 - - 3058 - 2.25 0.034 1996 -624.9 232.1 - - 1974 - - - - - - - - - 25.36 -
11052 748.9 10.8 457 11058 done 0.68 - - 3058 - - - 1996 - 232.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11353 717.4 10.1 467 11360 roll 0.68 - - 3069 - 2.28 0.050 600 -612.3 232.1 - - 1973 - - - - - - - - - 25.18 -
11379 714.7 10.1 468 11387 done 0.68 - - 3068 - 2.25 0.034 2020 631.1 232.1 - - 1973 - - - - - - - - - 25.30 -
11706 685.1 8.4 479 11732 roll 0.72 - - 3068 - 2.35 0.050 3399 586.8 248.8 15.85 0.864 1911 -3.9 0.345 - - - - - - - 25.18 23.73
11782 679.9 8.4 481 11809 done 0.76 - - 3077 - 2.22 0.034 2011 -625.2 265.0 16.38 0.859 1845 -4.0 0.355 - - - - - - - 25.26 23.61
12128 646.4 9.3 493 12133 done 0.76 - - 3077 - - - 2011 - 265.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12428 618.1 9.5 503 12434 done 0.76 - - 3077 - - - 2011 - 265.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12728 588.3 10.2 513 12736 roll 0.76 - - 3088 - 2.30 0.050 596 -615.2 265.0 - - 1840 - - - - - - - - - 25.15 -
12799 582.1 10.7 515 12807 done 0.76 - - 3087 - 2.22 0.033 2002 633.3 265.0 - - 1839 - - - - - - - - - 25.31 -
13112 543.5 12.1 526 13120 roll 0.76 - - 3087 - 2.30 0.049 3402 608.7 265.0 - - 1839 - - - - - - - - - 25.14 -
13199 531.6 13.3 529 13207 done 0.73 - - 3096 - 2.22 0.034 2011 -626.6 265.0 - - 1839 - - - - - - - - - 25.27 -
13526 490.4 12.0 540 13531 done 0.73 - - 3095 - - - 2011 - 265.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13826 457.8 10.8 550 13833 roll 0.73 - - 3106 - 2.30 0.050 600 -613.5 265.0 - - 1839 - - - - - - - - - 25.10 -
13847 457.8 10.8 550 13857 done 0.73 - - 3106 - 2.28 0.033 2033 628.5 265.0 - - 1839 - - - - - - - - - 25.25 -
14153 422.1 11.0 561 14163 roll 0.70 0.12 0.168 3072 -283.3 2.25 0.047 3399 607.1 265.0 - - 1839 - - - - - - - - 25.01 25.08 -
14252 413.0 10.3 564 14260 done 0.70 - - 3077 - 2.17 0.034 2039 -626.7 265.0 - - 1839 - - - - - - - - - 25.25 -
14569 382.9 8.8 575 14586 roll 0.72 - - 3087 - 2.35 0.050 601 -611.9 273.6 8.38 0.627 1810 -3.5 0.235 - - - - - - - 25.29 23.87
14690 372.3 9.1 579 14698 done 0.72 - - 3087 - 2.25 0.032 2025 632.9 276.0 - - 1809 - - - - - - - - - 25.25 -
15013 345.6 7.7 590 15055 roll 0.80 - - 3087 - 2.33 0.047 3394 587.6 308.5 31.62 0.693 1667 -4.5 0.249 - - - - - - - 24.99 23.82
15138 335.1 8.8 594 15157 done 0.82 - - 3094 - 2.17 0.033 2039 -624.4 317.0 8.88 0.601 1633 -3.8 0.237 - - - - - - - 25.19 23.83
15466 301.1 11.5 605 15472 done 0.82 - - 3094 - - - 2039 - 317.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15766 265.6 11.5 615 15777 roll 0.82 - - 3101 - 2.33 0.049 600 -617.6 317.0 - - 1629 - - - - - - - - - 25.15 -
15826 259.3 10.9 617 15833 done 0.82 - - 3101 - 2.28 0.031 2039 631.1 317.0 - - 1629 - - - - - - - - - 25.30 -
16153 228.0 10.1 628 16160 roll 0.82 - - 3101 - 2.22 0.047 3401 613.5 317.0 - - 1628 - - - - - - - - - 25.16 -
16169 228.0 10.1 628 16177 done 0.82 - - 3106 - 2.17 0.031 2035 -629.5 317.0 - - 1628 - - - - - - - - - 25.27 -
16475 199.0 7.6 638 16513 roll 0.94 0.12 0.084 3182 633.3 2.33 0.046 601 -615.5 351.0 29.58 0.580 1493 -4.6 0.174 - - - - - - 25.31 25.09 24.02
16548 191.8 11.8 644 16559 done 0.89 0.17 0.142 3138 -258.8 2.28 0.030 2038 630.3 351.0 - - 1491 - - - - - - - - 24.91 25.19 -
16853 160.7 10.2 675 16867 roll 0.89 - - 3137 - 2.20 0.044 3404 620.9 351.0 - - 1489 - - - - - - - - - 25.23 -
16891 157.0 11.6 678 16902 done 0.89 - - 3142 - 2.17 0.030 2025 -635.5 351.0 - - 1489 - - - - - - - - - 25.36 -
17197 129.1 8.4 709 17221 roll 0.97 - - 3142 - 2.25 0.041 3403 612.4 368.1 14.85 0.495 1424 -4.4 0.127 - - - - - - - 25.31 24.21
17380 112.4 9.2 727 17388 done 1.01 - - 3147 - 2.10 0.028 2062 -638.6 368.1 - - 1423 - - - - - - - - - 25.37 -
17685 90.8 7.0 757 17740 roll 1.20 0.20 0.060 3258 555.0 2.40 0.043 601 -608.8 416.1 39.92 0.485 1228 -4.9 0.102 - - - - - - 25.46 25.14 24.18
17794 77.6 15.0 767 17805 done 1.14 0.17 0.131 3212 -270.6 2.30 0.028 2078 642.2 416.1 - - 1225 - - - - - - - - 25.05 25.30 -
18100 40.5 10.5 806 18111 roll 1.14 - - 3212 - 2.10 0.041 3407 632.9 416.1 - - 1225 - - - - - - - - - 25.36 -
18140 36.3 10.2 813 18151 done 1.14 - - 3218 - 2.10 0.027 2050 -646.2 416.1 - - 1225 - - - - - - - - - 25.48 -
18450 4.7 11.1 874 18457 roll 1.14 - - 3229 - 2.30 0.041 609 -626.5 416.1 - - 1226 - - - - - - - - - 25.45 -
18464 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18465 begin surface coast
18490 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18490 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.39 8.18 0.026 132 16.1 2.60 0.027 2249 666.5 417.26 - - 1225 - - - - - - - -