prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.37 of 150.00 AH used of 24V (91.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.29 of 100.00 AH used of 10V (87.71% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth -1.94 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 460.18, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 93 | VBD | -0.74 | - | - | 142 | - | - | - | 2425 | - | -243.3 | -72.38 | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.9 | -15.3 | 10 | 120 | done | -0.74 | 10.43 | 0.249 | 2673 | 242.7 | - | - | 2425 | - | -243.3 | -10.75 | - | 3965 | -67.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - | 26.42 |
| 438 | 153.9 | -36.1 | 32 | 445 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 2.10 | 0.032 | 989 | -683.8 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 569 | 196.7 | -32.4 | 38 | 575 | done | -0.74 | - | - | 2665 | - | 1.90 | 0.028 | 2326 | 703.7 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 888 | 281.4 | -23.5 | 54 | 889 | done | -0.74 | - | - | 2662 | - | - | - | 2327 | - | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | 346.0 | -20.9 | 69 | 1194 | roll | -0.74 | - | - | 2665 | - | 1.92 | 0.032 | 981 | -701.0 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1288 | 363.7 | -20.6 | 73 | 1297 | done | -0.74 | 0.08 | 0.202 | 2675 | 125.0 | 1.98 | 0.028 | 2376 | 704.5 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.53 | - |
| 1594 | 423.2 | -18.7 | 89 | 1599 | roll | -0.74 | - | - | 2675 | - | 1.98 | 0.031 | 992 | -699.0 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1664 | 434.2 | -16.7 | 92 | 1670 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.95 | 0.028 | 2378 | 710.8 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1984 | 488.6 | -16.8 | 108 | 1990 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.031 | 991 | -700.5 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2043 | 495.9 | -16.3 | 110 | 2051 | done | -0.74 | - | - | 2666 | - | 1.98 | 0.028 | 2378 | 700.5 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2350 | 548.7 | -16.4 | 126 | 2356 | roll | -0.74 | - | - | 2666 | - | 2.00 | 0.031 | 984 | -697.0 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2383 | 552.6 | -16.4 | 127 | 2389 | done | -0.74 | 0.08 | 0.197 | 2676 | 125.0 | 1.98 | 0.029 | 2374 | 702.0 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.58 | - |
| 2698 | 598.9 | -13.4 | 143 | 2704 | roll | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.98 | 0.031 | 992 | -698.0 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2746 | 603.5 | -13.0 | 145 | 2752 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.029 | 2380 | 701.0 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3065 | 645.8 | -13.2 | 156 | 3072 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 2.00 | 0.032 | 986 | -697.0 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3113 | 650.3 | -13.3 | 157 | 3119 | done | -0.74 | - | - | 2667 | - | 1.98 | 0.030 | 2377 | 702.5 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3432 | 696.3 | -13.9 | 168 | 3438 | roll | -0.74 | - | - | 2667 | - | 2.00 | 0.032 | 982 | -697.5 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3476 | 701.1 | -13.8 | 169 | 3482 | done | -0.74 | 0.08 | 0.194 | 2679 | 150.0 | 1.98 | 0.030 | 2372 | 702.0 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.62 | - |
| 3800 | 745.0 | -13.3 | 180 | 3802 | done | -0.74 | - | - | 2679 | - | - | - | 2373 | - | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 784.0 | -12.7 | 190 | 4106 | roll | -0.74 | - | - | 2679 | - | 2.00 | 0.033 | 982 | -695.5 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 4139 | 788.1 | -12.6 | 191 | 4145 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | 2.00 | 0.030 | 2381 | 699.5 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 4468 | 828.6 | -11.9 | 202 | 4469 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | - | - | 2381 | - | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4768 | 863.1 | -11.5 | 212 | 4769 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | - | - | 2381 | - | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5068 | 896.9 | -11.2 | 222 | 5069 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | - | - | 2381 | - | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5368 | 930.1 | -10.9 | 232 | 5369 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | - | - | 2381 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5668 | 963.1 | -11.1 | 242 | 5669 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | - | - | 2381 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5936 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5937 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5942 | 992.0 | -10.9 | 251 | 6153 | done | -0.20 | 0.52 | 0.124 | 2851 | 334.6 | - | - | 2215 | - | - | 204.65 | 1.020 | 2989 | -4.6 | 0.458 | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | 24.16 |
| 6155 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6155 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6158 | 1002.2 | - | 257 | 6377 | done | 0.74 | 0.85 | 0.075 | 3149 | 350.6 | - | - | 2215 | - | 243.3 | 213.88 | 1.000 | 1999 | -4.6 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - | 23.99 |
| 6658 | 955.9 | 11.8 | 275 | 6659 | done | 0.74 | - | - | 3149 | - | - | - | 2215 | - | 243.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6958 | 920.7 | 11.8 | 285 | 6963 | roll | 0.74 | - | - | 3149 | - | 2.17 | 0.045 | 3640 | 656.7 | 243.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 7022 | 912.3 | 12.3 | 287 | 7028 | done | 0.74 | - | - | 3150 | - | 2.00 | 0.027 | 2278 | -681.0 | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 7356 | 870.5 | 12.9 | 298 | 7361 | roll | 0.74 | - | - | 3157 | - | 2.15 | 0.048 | 848 | -665.1 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 7383 | 870.5 | 12.9 | 298 | 7392 | done | 0.74 | - | - | 3157 | - | 2.03 | 0.028 | 2248 | 689.7 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7691 | 825.7 | 13.1 | 309 | 7696 | roll | 0.74 | - | - | 3157 | - | 2.10 | 0.044 | 3645 | 665.2 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 7728 | 820.7 | 13.4 | 310 | 7734 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.05 | 0.027 | 2230 | -690.2 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8058 | 777.7 | 12.9 | 321 | 8064 | roll | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.12 | 0.043 | 3636 | 663.2 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 8123 | 768.2 | 13.9 | 323 | 8129 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.03 | 0.028 | 2238 | -688.7 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8457 | 724.5 | 13.1 | 334 | 8463 | roll | 0.74 | - | - | 3168 | - | 2.08 | 0.050 | 848 | -668.3 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 8526 | 715.9 | 13.2 | 336 | 8533 | done | 0.74 | 0.08 | 0.197 | 3153 | -187.5 | 2.00 | 0.028 | 2250 | 701.0 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.46 | - |
| 8856 | 668.4 | 15.0 | 347 | 8862 | roll | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.10 | 0.044 | 845 | -669.0 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8929 | 658.7 | 15.1 | 349 | 8935 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.00 | 0.027 | 2248 | 701.5 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 9254 | 609.4 | 14.1 | 360 | 9260 | roll | 0.74 | - | - | 3169 | - | 2.10 | 0.045 | 847 | -667.1 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9353 | 597.3 | 12.9 | 363 | 9362 | done | 0.74 | 0.08 | 0.196 | 3155 | -175.0 | 2.00 | 0.027 | 2252 | 702.5 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.51 | - |
| 9659 | 563.3 | 10.8 | 379 | 9660 | done | 0.74 | - | - | 3155 | - | - | - | 2253 | - | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9959 | 528.9 | 11.7 | 394 | 9965 | roll | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.10 | 0.043 | 847 | -669.5 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 9983 | 526.0 | 11.7 | 395 | 9989 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.00 | 0.027 | 2246 | 699.5 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 10309 | 484.0 | 13.1 | 411 | 10310 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | - | - | 2246 | - | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10608 | 442.9 | 13.7 | 426 | 10614 | roll | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.08 | 0.043 | 3644 | 672.1 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 10667 | 436.4 | 14.0 | 428 | 10676 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.03 | 0.025 | 2226 | -698.5 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 10974 | 398.6 | 10.7 | 444 | 10981 | roll | 0.74 | - | - | 3169 | - | 2.05 | 0.047 | 844 | -674.1 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 11020 | 393.8 | 10.9 | 446 | 11028 | done | 0.74 | 0.08 | 0.187 | 3154 | -187.5 | 2.00 | 0.027 | 2249 | 702.5 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.55 | - |
| 11346 | 362.9 | 9.0 | 462 | 11404 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.088 | 3225 | 591.7 | 2.15 | 0.043 | 855 | -648.4 | 298.8 | 46.08 | 0.574 | 1768 | -4.4 | 0.286 | - | - | 1 | - | - | - | 26.55 | 25.96 | 25.44 |
| 11458 | 348.3 | 13.7 | 467 | 11465 | done | 0.85 | 0.15 | 0.162 | 3188 | -246.7 | 2.00 | 0.026 | 2238 | 691.5 | 298.8 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.09 | - |
| 11783 | 310.5 | 10.8 | 483 | 11784 | done | 0.85 | - | - | 3188 | - | - | - | 2238 | - | 298.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12084 | 278.4 | 11.4 | 498 | 12090 | roll | 0.85 | - | - | 3192 | - | 2.08 | 0.042 | 848 | -668.3 | 298.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12111 | 275.6 | 11.5 | 499 | 12117 | done | 0.85 | - | - | 3192 | - | 1.98 | 0.025 | 2240 | 703.0 | 298.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 12433 | 235.2 | 13.4 | 515 | 12440 | roll | 0.85 | - | - | 3199 | - | 2.08 | 0.041 | 846 | -670.2 | 298.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12457 | 231.6 | 13.4 | 516 | 12464 | done | 0.85 | - | - | 3199 | - | 1.98 | 0.025 | 2241 | 704.5 | 298.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 12783 | 194.3 | 10.3 | 532 | 12796 | roll | 0.87 | - | - | 3207 | - | 2.15 | 0.041 | 841 | -651.2 | 309.6 | 8.38 | 0.513 | 1727 | -3.9 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.86 |
| 12813 | 191.4 | 10.5 | 533 | 12826 | done | 0.88 | - | - | 3207 | - | 2.00 | 0.025 | 2251 | 705.0 | 315.4 | 5.05 | 0.506 | 1706 | -4.2 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.73 |
| 13135 | 158.1 | 9.5 | 549 | 13174 | roll | 0.96 | - | - | 3214 | - | 2.10 | 0.038 | 846 | -669.0 | 353.1 | 31.40 | 0.468 | 1548 | -5.0 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.65 |
| 13212 | 150.8 | 10.4 | 552 | 13227 | done | 0.98 | - | - | 3214 | - | 2.00 | 0.024 | 2248 | 701.0 | 362.1 | 8.25 | 0.479 | 1512 | -4.4 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.59 |
| 13525 | 114.1 | 11.4 | 568 | 13531 | roll | 0.98 | - | - | 3215 | - | 2.05 | 0.040 | 3635 | 676.6 | 362.1 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 13563 | 111.1 | 11.4 | 569 | 13572 | done | 0.98 | - | - | 3216 | - | 2.00 | 0.023 | 2229 | -703.0 | 362.1 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 13869 | 80.3 | 7.8 | 585 | 13945 | roll | 1.17 | 0.17 | 0.065 | 3318 | 600.0 | 2.12 | 0.041 | 856 | -647.6 | 457.6 | 68.80 | 0.389 | 1122 | -5.6 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.84 | 25.49 |
| 13967 | 67.9 | 13.4 | 589 | 13974 | done | 1.17 | 0.12 | 0.167 | 3288 | -250.0 | 2.00 | 0.024 | 2254 | 699.0 | 457.6 | - | - | 1119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.95 | - |
| 14280 | 20.9 | 12.0 | 617 | 14287 | done | 1.17 | - | - | 3289 | - | - | - | 2254 | - | 457.6 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14412 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14412 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14433 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14435 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.71 | - | - | - | - | -8.58 | 8.50 | 0.066 | 138 | 16.2 | 0.15 | 0.076 | 2412 | 16040.0 | 460.18 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||