prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.34 of 150.00 AH used of 24V (87.10% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 8.70 of 100.00 AH used of 10V (91.30% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 306.38, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 202.1 m at 400.3 m, depth 602 m (601 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 43 | VBD | -0.64 | - | - | 120 | - | - | - | 1858 | - | -146.0 | -27.08 | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 3.0 | -2.3 | 5 | 120 | done | -0.64 | 10.10 | 0.227 | 2806 | 265.9 | - | - | 1858 | - | -146.0 | -60.12 | - | 3538 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 62.2 | -16.9 | 80 | 464 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.176 | 2843 | 308.3 | 2.33 | 0.070 | 436 | -610.3 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 76.2 | -13.6 | 101 | 561 | done | -0.59 | - | - | 2841 | - | 2.20 | 0.052 | 1841 | 638.6 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 116.0 | -11.1 | 149 | 891 | done | -0.65 | - | - | 2841 | - | - | - | 1841 | - | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 153.7 | -12.4 | 179 | 1213 | done | -0.72 | 0.15 | 0.088 | 2771 | -466.7 | - | - | 1842 | - | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1526 | 207.7 | -17.1 | 209 | 1531 | roll | -0.61 | 0.17 | 0.153 | 2823 | 305.9 | 2.25 | 0.070 | 442 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 211.4 | -14.9 | 211 | 1554 | done | -0.61 | - | - | 2820 | - | 2.17 | 0.053 | 1855 | 651.2 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 254.5 | -13.7 | 241 | 1875 | done | -0.65 | - | - | 2820 | - | - | - | 1855 | - | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 295.4 | -12.3 | 271 | 2198 | roll | -0.70 | - | - | 2820 | - | 2.25 | 0.068 | 442 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 299.5 | -12.5 | 274 | 2230 | done | -0.73 | - | - | 2820 | - | 2.17 | 0.052 | 1850 | 648.8 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 337.6 | -11.4 | 304 | 2552 | done | -0.79 | 0.15 | 0.088 | 2750 | -466.7 | - | - | 1851 | - | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 388.6 | -15.1 | 334 | 2875 | roll | -0.66 | 0.20 | 0.148 | 2811 | 305.0 | 2.25 | 0.067 | 442 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 393.5 | -13.1 | 337 | 2907 | done | -0.66 | - | - | 2808 | - | 2.15 | 0.051 | 1850 | 654.9 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3227 | 430.0 | -10.8 | 367 | 3231 | roll | -0.66 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.067 | 435 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 432.6 | -11.2 | 369 | 3253 | done | -0.66 | - | - | 2808 | - | 2.17 | 0.051 | 1855 | 654.4 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3578 | 469.4 | -12.6 | 400 | 3580 | done | -0.71 | - | - | 2808 | - | - | - | 1856 | - | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 506.8 | -11.0 | 430 | 3901 | roll | -0.75 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.067 | 438 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3979 | 516.4 | -12.5 | 438 | 3985 | done | -0.79 | 0.10 | 0.110 | 2757 | -510.0 | 2.17 | 0.051 | 1856 | 653.5 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4304 | 567.6 | -14.6 | 469 | 4309 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.163 | 2794 | 308.3 | 2.25 | 0.067 | 441 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4378 | 577.7 | -14.1 | 476 | 4384 | done | -0.71 | - | - | 2794 | - | 2.12 | 0.051 | 1850 | 664.6 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4707 | 600.2 | - | 498 | 4712 | roll | -1.16 | 0.35 | 0.081 | 2650 | -411.4 | 2.22 | 0.063 | 439 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4946 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4946 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4952 | 600.4 | - | 505 | 5074 | done | -0.13 | 0.90 | 0.093 | 2982 | 368.9 | - | - | 1705 | - | - | 118.97 | 0.985 | 2940 | -5.0 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5075 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5075 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5077 | 600.4 | - | 509 | 5208 | roll | 0.64 | 0.70 | 0.092 | 3226 | 348.6 | 2.45 | 0.061 | 3105 | 571.4 | 146.0 | 121.88 | 0.956 | 2343 | -4.9 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5470 | 577.6 | 11.6 | 541 | 5476 | done | 0.47 | 0.20 | 0.176 | 3183 | -215.0 | 2.28 | 0.054 | 1701 | -615.8 | 146.0 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5794 | 553.3 | 5.2 | 572 | 5888 | roll | 0.60 | 0.10 | 0.111 | 3244 | 610.0 | 2.42 | 0.067 | 284 | -585.5 | 249.0 | 87.45 | 0.930 | 1923 | -4.7 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5921 | 540.8 | 11.3 | 586 | 5926 | done | 0.56 | 0.12 | 0.157 | 3211 | -275.0 | 2.28 | 0.046 | 1705 | 623.2 | 249.0 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6245 | 508.2 | 10.0 | 616 | 6250 | roll | 0.61 | - | - | 3210 | - | 2.28 | 0.064 | 3105 | 614.0 | 249.0 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6272 | 504.8 | 12.8 | 618 | 6277 | done | 0.65 | - | - | 3219 | - | 2.28 | 0.058 | 1701 | -615.8 | 249.0 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6595 | 466.8 | 9.8 | 649 | 6599 | roll | 0.66 | - | - | 3229 | - | 2.28 | 0.068 | 289 | -619.3 | 254.2 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6640 | 461.3 | 12.0 | 653 | 6646 | done | 0.66 | - | - | 3229 | - | 2.20 | 0.046 | 1708 | 645.0 | 254.2 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6964 | 422.2 | 11.1 | 684 | 6965 | done | 0.66 | - | - | 3229 | - | - | - | 1709 | - | 254.2 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7285 | 384.9 | 12.3 | 714 | 7286 | done | 0.66 | - | - | 3229 | - | - | - | 1709 | - | 254.2 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | 349.6 | 10.8 | 744 | 7603 | done | 0.66 | - | - | 3229 | - | - | - | 1709 | - | 254.2 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7920 | 313.2 | 11.9 | 774 | 7921 | done | 0.66 | - | - | 3229 | - | - | - | 1709 | - | 254.2 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8239 | 275.9 | 11.9 | 804 | 8243 | roll | 0.66 | - | - | 3229 | - | 2.17 | 0.063 | 3105 | 643.3 | 254.2 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8266 | 272.4 | 12.8 | 806 | 8272 | done | 0.66 | - | - | 3237 | - | 2.22 | 0.058 | 1693 | -636.0 | 254.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8590 | 235.4 | 10.8 | 837 | 8591 | done | 0.66 | - | - | 3237 | - | - | - | 1692 | - | 254.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8909 | 201.6 | 10.2 | 867 | 8910 | done | 0.66 | - | - | 3237 | - | - | - | 1693 | - | 254.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9228 | 170.5 | 10.0 | 897 | 9232 | roll | 0.66 | - | - | 3237 | - | 2.25 | 0.061 | 3106 | 628.0 | 254.9 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9273 | 165.5 | 10.8 | 901 | 9279 | done | 0.66 | - | - | 3245 | - | 2.20 | 0.058 | 1700 | -639.1 | 254.9 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9597 | 132.8 | 10.0 | 932 | 9601 | roll | 0.66 | - | - | 3253 | - | 2.20 | 0.069 | 289 | -641.4 | 254.9 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9633 | 129.0 | 10.4 | 935 | 9640 | done | 0.66 | - | - | 3253 | - | 2.15 | 0.046 | 1706 | 659.1 | 254.9 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9957 | 99.5 | 9.3 | 966 | 9981 | roll | 0.68 | - | - | 3253 | - | 2.22 | 0.063 | 3104 | 629.7 | 270.7 | 17.08 | 0.665 | 1836 | -4.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10043 | 91.5 | 9.5 | 984 | 10062 | done | 0.69 | - | - | 3259 | - | 2.22 | 0.058 | 1700 | -632.4 | 282.6 | 11.65 | 0.634 | 1786 | -4.3 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10401 | 56.5 | 10.2 | 1048 | 10406 | roll | 0.75 | - | - | 3259 | - | 2.28 | 0.062 | 3112 | 619.3 | 282.6 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10453 | 50.5 | 11.0 | 1059 | 10460 | done | 0.80 | - | - | 3265 | - | 2.25 | 0.059 | 1699 | -628.0 | 282.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10799 | 16.5 | 9.0 | 1120 | 10825 | roll | 0.86 | 0.10 | 0.115 | 3326 | 610.0 | 2.28 | 0.067 | 288 | -618.9 | 304.4 | 19.52 | 0.630 | 1698 | -4.3 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10840 | 11.4 | 12.2 | 1128 | 10847 | done | 0.77 | 0.17 | 0.152 | 3275 | -300.0 | 2.20 | 0.048 | 1705 | 644.1 | 304.4 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10907 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10907 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10943 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10943 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.89 | - | - | - | - | -8.95 | 8.07 | 0.045 | 133 | -389.3 | - | - | 1853 | - | 306.38 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||