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| • Previous call tries 1 | • 16.58 of 91.80 AH used of 24V (81.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.36 of 61.20 AH used of 10V (79.80% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 0.0 m at 9.9 m depth, ceiling 9.9 m | |
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 973.1 m, depth 973 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | -46.10 | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.4 | -7.5 | 9 | 90 | roll | -1.17 | 11.90 | 0.189 | 2265 | 166.1 | 2.70 | 0.065 | 3135 | 528.5 | -121.6 | -7.28 | - | 2999 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 24.1 | -11.7 | 42 | 237 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.040 | 1732 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 69.2 | -10.9 | 103 | 545 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 88.1 | -5.7 | 164 | 854 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 111.0 | -8.2 | 225 | 1164 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 138.7 | -9.0 | 286 | 1473 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.059 | 337 | -540.3 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 143.1 | -9.7 | 295 | 1519 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.035 | 1739 | 567.6 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 173.1 | -9.7 | 356 | 1828 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.058 | 336 | -539.6 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 175.8 | -10.7 | 361 | 1854 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.037 | 1739 | 568.0 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2163 | 208.8 | -10.4 | 415 | 2172 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.056 | 3148 | 541.9 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 212.5 | -11.0 | 418 | 2203 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.044 | 1744 | -550.6 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 244.3 | -10.0 | 449 | 2514 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1745 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | 275.1 | -9.3 | 480 | 2827 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1745 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3130 | 302.7 | -8.2 | 511 | 3139 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.060 | 336 | -546.1 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3156 | 304.9 | -9.0 | 513 | 3160 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.035 | 1739 | 554.5 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3463 | 330.8 | -8.4 | 544 | 3472 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3776 | 357.3 | -8.5 | 575 | 3784 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4088 | 384.0 | -8.7 | 606 | 4096 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4399 | 411.3 | -8.7 | 628 | 4438 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | 440.8 | -7.9 | 637 | 4798 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5121 | 468.0 | -7.5 | 646 | 5159 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5481 | 495.1 | -7.6 | 655 | 5490 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.062 | 337 | -539.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5506 | 497.2 | -9.3 | 655 | 5510 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.038 | 1742 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5842 | 524.4 | -7.8 | 664 | 5851 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.060 | 3149 | 541.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | 526.4 | -8.9 | 664 | 5871 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.047 | 1743 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6204 | 552.1 | -7.5 | 673 | 6212 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.064 | 335 | -541.5 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6254 | 556.1 | -8.4 | 674 | 6258 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.037 | 1742 | 569.6 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6565 | 580.5 | -8.0 | 682 | 6574 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.061 | 3142 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6590 | 582.6 | -8.9 | 682 | 6594 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.048 | 1739 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6926 | 609.2 | -8.1 | 691 | 6935 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.067 | 335 | -540.0 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6946 | 610.9 | -8.5 | 691 | 6950 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.038 | 1739 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7288 | 639.1 | -8.2 | 700 | 7326 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7648 | 670.9 | -8.6 | 709 | 7657 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.066 | 3143 | 535.5 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7704 | 675.5 | -8.0 | 710 | 7708 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.051 | 1741 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8010 | 699.7 | -8.0 | 718 | 8018 | roll | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.62 | 0.072 | 335 | -536.6 | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8051 | 703.1 | -9.0 | 719 | 8059 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.041 | 1741 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8372 | 725.9 | -7.0 | 727 | 8410 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8734 | 753.7 | -8.1 | 736 | 8771 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9093 | 784.6 | -8.5 | 745 | 9101 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.067 | 3146 | 535.9 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9128 | 787.7 | -9.4 | 745 | 9133 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.054 | 1745 | -543.0 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9454 | 816.2 | -8.7 | 754 | 9493 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1745 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9815 | 843.9 | -7.5 | 763 | 9853 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1745 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10177 | 868.2 | -6.5 | 772 | 10214 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1745 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10536 | 891.8 | -6.7 | 781 | 10575 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1745 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10897 | 917.9 | -7.3 | 790 | 10935 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1745 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11257 | 945.0 | -7.6 | 799 | 11296 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | - | - | 1745 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11620 | 973.1 | -7.7 | 808 | 11656 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1745 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11941 | 997.9 | 7.7 | 816 | 12058 | done | -0.31 | 1.00 | 0.126 | 2455 | 190.0 | - | - | 1745 | - | - | 109.55 | 1.470 | 2501 | -4.6 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12060 | 1000.9 | 3.6 | 819 | 12176 | roll | 1.17 | 1.55 | 0.086 | 2779 | 209.0 | 2.70 | 0.067 | 3108 | 504.8 | 121.6 | 104.78 | 1.427 | 2004 | -4.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12207 | 991.2 | 10.9 | 822 | 12216 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.058 | 1709 | -534.0 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12543 | 953.5 | 11.3 | 831 | 12581 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12904 | 911.4 | 11.7 | 840 | 12942 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13264 | 869.8 | 11.4 | 849 | 13303 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13625 | 828.4 | 11.6 | 858 | 13663 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13985 | 785.1 | 12.1 | 867 | 13994 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.068 | 3110 | 525.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14026 | 780.2 | 11.5 | 868 | 14035 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.058 | 1701 | -541.9 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14347 | 744.4 | 11.0 | 876 | 14386 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14708 | 705.7 | 10.7 | 885 | 14716 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.70 | 0.083 | 294 | -521.1 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14753 | 700.4 | 11.4 | 886 | 14757 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.045 | 1704 | 552.9 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15069 | 666.8 | 10.6 | 894 | 15078 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.070 | 3109 | 536.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15115 | 661.8 | 11.1 | 895 | 15119 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.057 | 1702 | -545.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15431 | 629.0 | 10.3 | 903 | 15440 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.067 | 3113 | 528.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15486 | 622.9 | 10.6 | 904 | 15490 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.056 | 1706 | -545.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15793 | 592.3 | 9.8 | 912 | 15801 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.080 | 297 | -527.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15843 | 586.6 | 11.4 | 913 | 15847 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.044 | 1703 | 555.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16154 | 552.9 | 10.9 | 921 | 16163 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.074 | 294 | -527.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16230 | 544.1 | 11.9 | 922 | 16235 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.044 | 1699 | 551.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16556 | 510.8 | 10.1 | 931 | 16595 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16918 | 475.5 | 9.7 | 940 | 16927 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.066 | 3110 | 527.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16968 | 470.3 | 10.9 | 941 | 16972 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.050 | 1704 | -551.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17280 | 439.1 | 10.1 | 949 | 17288 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.071 | 294 | -532.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17320 | 434.5 | 12.4 | 950 | 17329 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.041 | 1707 | 558.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17641 | 400.8 | 10.5 | 958 | 17650 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.063 | 3109 | 535.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17686 | 395.8 | 12.0 | 959 | 17691 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.048 | 1705 | -544.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17994 | 361.4 | 11.0 | 990 | 18003 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.069 | 292 | -533.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18065 | 352.9 | 12.6 | 997 | 18074 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.038 | 1710 | 560.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18377 | 321.9 | 9.3 | 1028 | 18387 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.061 | 3106 | 536.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18412 | 318.6 | 10.3 | 1031 | 18417 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.046 | 1704 | -543.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18720 | 291.3 | 8.7 | 1062 | 18729 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19032 | 262.4 | 9.4 | 1093 | 19041 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19344 | 233.1 | 9.7 | 1124 | 19353 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19658 | 200.5 | 10.5 | 1155 | 19667 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.066 | 296 | -537.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19698 | 195.6 | 11.2 | 1162 | 19703 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.038 | 1704 | 563.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20008 | 162.0 | 10.6 | 1223 | 20011 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20317 | 130.6 | 9.9 | 1284 | 20320 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20626 | 101.9 | 9.1 | 1345 | 20630 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20935 | 71.6 | 10.2 | 1406 | 20939 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21245 | 42.2 | 10.4 | 1467 | 21249 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.058 | 3110 | 540.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21300 | 36.7 | 10.2 | 1478 | 21305 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.044 | 1701 | -556.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21610 | 12.0 | 6.6 | 1539 | 21644 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.72 | 0.064 | 306 | -512.9 | 152.6 | 23.50 | 0.782 | 1877 | -5.0 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |