OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.47 of 150.00 AH used of 24V (83.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.22 of 110.00 AH used of 10V (76.17% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 8.16 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 462.88, SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 108 VBD -0.68 - - 144 - - - 1947 - -170.3 -89.45 - 3358 - - - - - - - - - - -
112 12.7 -11.8 13 135 roll -0.68 10.55 0.250 2712 243.4 2.22 0.050 3395 652.3 -170.3 -2.00 - 3484 -63.0 - - - - - - - 25.41 25.94 26.20
169 41.8 -36.6 22 178 done -0.54 0.20 0.159 2771 295.0 2.20 0.033 1968 -648.6 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 25.66 25.98 -
496 101.4 -12.8 83 505 roll -0.51 - - 2766 - 2.17 0.046 3365 643.8 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.09 -
534 106.5 -10.8 89 541 done -0.49 - - 2766 - 2.10 0.030 1952 -672.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.19 -
857 144.9 -11.5 150 864 roll -0.47 - - 2766 - 2.17 0.050 567 -638.2 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.20 -
895 149.3 -10.3 156 903 done -0.45 0.10 0.138 2798 320.0 2.17 0.039 1966 644.7 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - 26.03 26.25 -
1227 178.4 -9.3 217 1233 roll -0.47 - - 2794 - 2.15 0.050 3363 649.8 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.25 -
1284 183.7 -9.1 227 1292 done -0.50 - - 2795 - 2.12 0.031 1945 -668.9 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.36 -
1618 211.4 -7.3 274 1627 roll -0.52 - - 2794 - 2.20 0.050 3366 645.9 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.29 -
1665 214.4 -6.6 278 1675 done -0.55 - - 2794 - 2.10 0.031 1949 -674.8 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.40 -
1974 234.0 -7.2 309 1985 roll -0.57 - - 2794 - 2.22 0.050 3366 638.3 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.32 -
2041 238.9 -7.0 315 2050 done -0.61 0.08 0.059 2738 -700.0 2.08 0.031 1950 -680.8 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 26.36 26.43 -
2351 277.0 -12.3 346 2355 roll -0.59 - - 2738 - 2.12 0.051 566 -652.8 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.34 -
2426 286.7 -12.5 353 2437 done -0.58 0.10 0.139 2762 240.0 2.08 0.038 1949 664.9 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 26.17 26.41 -
2735 314.1 -7.1 384 2744 roll -0.58 - - 2756 - 2.20 0.050 3365 643.6 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.35 -
2819 319.6 -6.8 392 2828 done -0.58 - - 2756 - 2.08 0.031 1952 -679.3 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.46 -
3127 342.4 -7.6 423 3131 roll -0.58 - - 2756 - 2.15 0.050 560 -647.4 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.36 -
3163 345.1 -8.2 426 3170 done -0.58 - - 2756 - 2.15 0.039 1962 652.1 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.42 -
3470 372.3 -8.5 457 3478 roll -0.58 - - 2755 - 2.15 0.052 3363 651.6 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.35 -
3504 374.9 -8.6 460 3511 done -0.58 - - 2755 - 2.12 0.031 1949 -667.0 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.46 -
3812 400.4 -8.2 491 3823 roll -0.58 - - 2755 - 2.20 0.051 3357 640.0 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.35 -
3856 403.9 -8.2 495 3867 done -0.59 - - 2755 - 2.10 0.032 1945 -672.4 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.46 -
4167 429.2 -8.0 526 4168 done -0.59 - - 2755 - - - 1945 - -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4467 449.7 -6.0 556 4475 roll -0.59 - - 2755 - 2.22 0.053 3356 635.6 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.34 -
4532 453.2 -5.2 562 4539 done -0.61 - - 2755 - 2.10 0.033 1951 -669.0 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.46 -
4840 473.1 -7.1 593 4841 done -0.62 - - 2755 - - - 1951 - -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5142 494.5 -7.1 623 5153 roll -0.62 - - 2755 - 2.20 0.053 3357 639.1 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.34 -
5217 499.9 -6.9 630 5226 done -0.64 - - 2755 - 2.12 0.034 1952 -662.7 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.46 -
5527 522.0 -7.5 661 5536 roll -0.65 - - 2755 - 2.22 0.054 3354 631.5 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.33 -
5582 525.5 -7.1 666 5588 done -0.67 - - 2755 - 2.12 0.034 1950 -662.3 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.46 -
5893 550.7 -8.6 697 5901 roll -0.68 - - 2755 - 2.20 0.054 3354 638.2 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.32 -
5925 553.9 -9.2 700 5934 done -0.69 - - 2755 - 2.08 0.034 1958 -671.2 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.46 -
6234 579.8 -7.6 731 6245 roll -0.71 - - 2755 - 2.17 0.054 3348 640.6 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.32 -
6292 583.7 -7.2 736 6301 done -0.73 0.12 0.095 2691 -533.3 2.10 0.034 1948 -666.7 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - 26.40 26.44 -
6603 616.1 -10.9 760 6605 done -0.70 0.12 0.170 2723 266.7 - - 1947 - -170.3 - - 3468 - - - - - - - - 26.32 - -
6899 645.1 -10.0 775 6900 done -0.69 - - 2723 - - - 1947 - -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
7199 677.0 -10.6 790 7204 roll -0.69 - - 2714 - 2.25 0.056 3354 625.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.29 -
7248 681.3 -10.7 792 7252 done -0.69 - - 2715 - 2.12 0.036 1959 -658.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.43 -
7554 713.7 -9.2 807 7555 done -0.68 - - 2715 - - - 1959 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7856 737.7 -7.3 822 7861 roll -0.67 - - 2713 - 2.20 0.057 3351 632.7 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.27 -
7917 742.1 -7.3 825 7922 done -0.67 - - 2713 - 2.10 0.036 1951 -666.7 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.42 -
8236 767.5 -8.3 841 8237 done -0.66 - - 2713 - - - 1951 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
8536 793.7 -8.9 856 8542 roll -0.65 - - 2713 - 2.25 0.057 3353 623.1 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.25 -
8568 795.6 -9.1 857 8576 done -0.64 0.12 0.159 2746 275.0 2.15 0.036 1946 -654.4 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - 26.15 26.41 -
8878 817.6 -6.5 873 8884 roll -0.65 - - 2742 - 2.22 0.055 3353 633.8 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.25 -
8910 819.1 -6.6 874 8917 done -0.67 - - 2742 - 2.15 0.036 1948 -653.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.41 -
9217 838.9 -6.3 890 9223 roll -0.68 - - 2743 - 2.28 0.056 3365 621.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.25 -
9271 841.4 -6.4 892 9280 done -0.69 - - 2743 - 2.15 0.035 1944 -660.9 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.40 -
9577 861.8 -6.7 908 9583 roll -0.71 - - 2742 - 2.22 0.056 3350 633.3 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.24 -
9621 864.6 -7.0 910 9625 done -0.72 - - 2742 - 2.12 0.036 1946 -662.3 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.39 -
9935 886.2 -6.6 926 9936 done -0.73 - - 2743 - - - 1945 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
10234 905.4 -6.0 941 10239 roll -0.75 - - 2743 - 2.25 0.057 3350 624.4 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.22 -
10284 907.6 -5.6 943 10293 done -0.77 0.12 0.098 2683 -500.0 2.12 0.036 1948 -661.3 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - 26.33 26.39 -
10596 933.6 -8.6 959 10597 done -0.74 - - 2683 - - - 1948 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
10895 961.2 -9.6 974 10902 roll -0.71 0.12 0.171 2713 250.0 2.25 0.055 3352 624.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - 26.25 26.20 -
10958 966.4 -8.8 977 10962 done -0.71 - - 2713 - 2.12 0.037 1957 -658.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.36 -
11248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11248 begin apogee
11254 991.3 -8.8 992 11398 done -0.17 0.55 0.127 2893 327.3 - - 1956 - - 136.95 1.317 2786 -4.9 0.390 - - - - - - 25.90 - 23.77
11399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11399 begin climb
11402 996.8 - 999 11555 done 0.68 0.75 0.056 3178 380.0 - - 1956 - 170.3 148.95 1.281 2091 -4.7 0.386 - - - - - - 24.84 - 23.13
11850 933.1 16.9 1022 11857 roll 0.59 0.12 0.184 3145 -275.0 2.38 0.052 3397 605.5 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.32 25.46 -
11991 910.6 15.8 1029 11998 done 0.52 0.15 0.179 3115 -200.0 2.22 0.039 1978 -639.2 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 25.47 25.72 -
12313 870.5 12.3 1045 12314 done 0.47 - - 3115 - - - 1977 - 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12613 831.6 13.4 1060 12618 roll 0.42 - - 3115 - 2.25 0.050 3391 628.4 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.03 -
12680 823.1 14.0 1063 12685 done 0.37 0.20 0.160 3069 -230.0 2.15 0.036 1987 -653.0 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 25.81 26.10 -
12990 786.6 11.3 1078 12995 roll 0.35 - - 3069 - 2.20 0.048 3392 638.6 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.11 -
13011 784.3 11.3 1079 13015 done 0.34 - - 3076 - 2.15 0.034 1987 -653.5 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.18 -
13325 747.6 11.1 1095 13331 roll 0.31 - - 3077 - 2.22 0.047 3392 632.9 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.19 -
13373 743.0 11.1 1097 13383 done 0.29 0.15 0.166 3048 -193.3 2.15 0.034 1970 -661.4 170.3 - - 2077 - - - - - - - - 25.94 26.23 -
13683 716.5 7.5 1113 13707 roll 0.32 - - 3048 - 2.28 0.047 3398 626.3 193.7 18.85 1.108 1995 -4.4 0.299 - - - - - - - 25.94 25.02
13746 711.9 7.5 1116 13774 done 0.35 - - 3055 - 2.15 0.034 2008 -646.5 216.0 20.95 1.091 1905 -4.3 0.298 - - - - - - - 25.98 24.69
14083 685.9 7.8 1133 14102 roll 0.36 - - 3066 - 2.35 0.051 585 -605.5 230.4 13.23 1.038 1845 -4.5 0.318 - - - - - - - 25.72 24.78
14118 684.7 7.4 1134 14148 done 0.39 - - 3066 - 2.20 0.035 2005 645.5 255.8 23.73 1.069 1742 -4.3 0.295 - - - - - - - 25.77 24.49
14465 653.8 8.6 1152 14471 roll 0.40 - - 3066 - 2.20 0.047 3390 629.5 255.8 - - 1737 - - - - - - - - - 25.86 -
14534 648.0 9.4 1155 14538 done 0.40 - - 3075 - 2.17 0.034 1975 -652.1 255.8 - - 1736 - - - - - - - - - 25.97 -
14842 618.2 9.4 1170 14848 roll 0.40 - - 3075 - 2.20 0.046 3385 640.9 255.8 - - 1736 - - - - - - - - - 26.05 -
14864 616.4 9.3 1171 14868 done 0.40 - - 3084 - 2.15 0.033 1981 -653.0 255.8 - - 1736 - - - - - - - - - 26.13 -
15172 587.1 9.0 1193 15174 done 0.40 - - 3084 - - - 1981 - 255.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15476 562.0 8.3 1223 15484 roll 0.40 - - 3085 - 2.17 0.045 3385 647.0 255.8 - - 1735 - - - - - - - - - 26.18 -
15497 560.1 8.0 1225 15509 done 0.41 - - 3094 - 2.15 0.034 1982 -652.6 262.8 6.75 0.858 1713 -3.3 0.226 - - - - - - - 26.26 25.15
15817 526.6 10.7 1257 15826 roll 0.40 - - 3105 - 2.17 0.049 592 -640.6 262.8 - - 1712 - - - - - - - - - 26.15 -
15849 523.4 10.5 1260 15853 done 0.39 - - 3105 - 2.15 0.034 1994 652.1 262.8 - - 1711 - - - - - - - - - 26.24 -
16163 487.6 11.6 1291 16172 roll 0.38 0.12 0.154 3065 -333.3 2.15 0.045 3384 646.5 262.8 - - 1711 - - - - - - - - 26.15 26.20 -
16229 481.2 9.7 1297 16236 done 0.39 - - 3072 - 2.15 0.034 1972 -656.7 262.8 - - 1711 - - - - - - - - - 26.27 -
16535 451.9 9.9 1328 16537 done 0.39 - - 3072 - - - 1972 - 262.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16838 422.8 8.9 1358 16847 roll 0.40 - - 3083 - 2.12 0.049 601 -646.7 262.8 - - 1711 - - - - - - - - - 26.25 -
16870 419.7 8.8 1361 16879 done 0.41 - - 3083 - 2.10 0.033 2004 668.1 262.8 - - 1711 - - - - - - - - - 26.32 -
17181 393.0 8.4 1392 17190 roll 0.41 - - 3083 - 2.10 0.046 3382 656.2 262.8 - - 1711 - - - - - - - - - 26.27 -
17214 390.1 8.7 1395 17224 done 0.41 - - 3092 - 2.10 0.034 1992 -661.9 262.8 - - 1711 - - - - - - - - - 26.36 -
17522 359.4 9.5 1426 17526 roll 0.41 - - 3103 - 2.17 0.049 591 -645.6 262.8 - - 1711 - - - - - - - - - 26.27 -
17574 354.7 9.5 1431 17585 done 0.41 - - 3103 - 2.12 0.033 1994 661.8 262.8 - - 1711 - - - - - - - - - 26.35 -
17885 327.0 9.0 1462 17887 done 0.41 - - 3103 - - - 1994 - 262.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
18187 296.6 10.3 1492 18197 roll 0.41 - - 3103 - 2.12 0.045 3380 653.8 262.8 - - 1711 - - - - - - - - - 26.29 -
18263 287.5 12.1 1499 18275 done 0.41 0.08 0.141 3086 -212.5 2.10 0.033 1978 -667.6 262.8 - - 1711 - - - - - - - - 26.13 26.38 -
18573 259.2 8.9 1530 18583 roll 0.42 - - 3094 - 2.15 0.047 593 -644.2 262.8 - - 1711 - - - - - - - - - 26.29 -
18612 256.4 8.2 1533 18621 done 0.43 - - 3094 - 2.10 0.032 1994 667.1 265.8 3.85 0.525 1702 -2.3 0.121 - - - - - - - 26.37 25.26
18931 226.2 9.8 1565 18939 roll 0.44 - - 3094 - 2.12 0.044 3378 652.8 265.8 - - 1702 - - - - - - - - - 26.29 -
18976 221.5 11.3 1569 18985 done 0.44 - - 3103 - 2.08 0.032 1989 -667.8 265.8 - - 1702 - - - - - - - - - 26.35 -
19296 190.5 9.4 1609 19303 roll 0.44 - - 3113 - 2.17 0.047 586 -646.5 265.8 - - 1702 - - - - - - - - - 26.29 -
19335 187.1 10.6 1615 19342 done 0.45 - - 3113 - 2.10 0.032 1998 672.4 265.8 - - 1702 - - - - - - - - - 26.37 -
19681 156.0 9.3 1676 19691 roll 0.45 - - 3113 - 2.15 0.044 3376 640.9 265.8 - - 1702 - - - - - - - - - 26.30 -
19728 151.4 11.6 1683 19734 done 0.45 - - 3121 - 2.08 0.032 1982 -670.2 265.8 - - 1702 - - - - - - - - - 26.39 -
20073 119.8 8.6 1744 20083 roll 0.45 - - 3132 - 2.17 0.047 592 -640.6 265.8 - - 1702 - - - - - - - - - 26.31 -
20159 112.4 8.8 1758 20168 done 0.46 0.08 0.117 3102 -375.0 2.12 0.031 1995 661.8 265.8 - - 1702 - - - - - - - - 26.20 26.41 -
20512 90.8 5.6 1819 20589 roll 0.59 0.12 0.088 3186 700.0 2.25 0.047 594 -622.7 348.1 68.32 0.657 1365 -4.9 0.072 - - - - - - 26.53 25.64 25.02
20599 81.9 11.8 1831 20606 done 0.57 0.17 0.131 3136 -294.1 2.15 0.031 1995 651.6 348.1 - - 1363 - - - - - - - - 25.58 25.70 -
20944 55.5 5.7 1892 21017 roll 0.77 0.15 0.092 3198 413.3 2.28 0.045 597 -613.2 427.0 62.10 0.611 1042 -5.2 0.050 - - - - - - 26.04 25.44 24.84
21069 46.8 8.1 1911 21083 done 0.84 - - 3198 - 2.15 0.031 2003 654.0 432.1 5.45 0.457 1023 -3.5 0.038 - - - - - - - 25.65 24.91
21416 17.3 7.3 1973 21448 roll 0.89 0.12 0.088 3279 675.0 2.25 0.047 592 -627.1 461.3 24.25 0.555 903 -4.9 0.016 - - - - - - 26.08 25.77 25.14
21461 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21461 begin surface coast
21544 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21544 begin surface
SM 7.17 - - - - -8.62 8.05 0.036 170 -386.2 2.12 0.034 1958 644.3 462.88 - - 899 - - - - - - - -