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| • Previous call tries 1 | • 17.75 of 100.00 AH used of 24V (82.25% remains) | |
| • Previous NAKs 11, Timeouts 2 | • 11.41 of 61.20 AH used of 10V (81.36% remains) | |
| • Surface angle -47.5 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 321.83, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 104.4 m at 827.0 m, depth 931 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 32 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 108 | done | -1.11 | - | - | 71 | - | - | - | 2544 | - | -117.2 | -77.62 | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 9.6 | -12.6 | 3 | 126 | roll | -1.11 | 10.65 | 0.179 | 1939 | 175.4 | 2.67 | 0.067 | 1130 | -529.6 | -117.2 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 20.9 | -45.5 | 3 | 140 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | 2.72 | 0.062 | 2551 | 522.4 | -117.2 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 445 | 59.8 | -10.7 | 14 | 450 | roll | -1.11 | - | - | 1939 | - | 2.70 | 0.068 | 1129 | -526.7 | -117.2 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 88.1 | -10.6 | 21 | 709 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | 2.70 | 0.062 | 2551 | 526.7 | -117.2 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 130.6 | -13.5 | 32 | 1020 | roll | -1.11 | - | - | 1939 | - | 2.70 | 0.071 | 1131 | -525.9 | -117.2 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 138.7 | -11.3 | 34 | 1092 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | 2.70 | 0.063 | 2550 | 525.6 | -117.2 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 182.8 | -12.6 | 45 | 1448 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2550 | - | -117.2 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 223.1 | -11.6 | 56 | 1785 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2550 | - | -117.2 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 263.4 | -13.1 | 67 | 2120 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2551 | - | -117.2 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | 307.5 | -11.7 | 79 | 2457 | done | -1.11 | - | - | 1940 | - | - | - | 2551 | - | -117.2 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | 348.3 | -13.0 | 95 | 2787 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2551 | - | -117.2 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 390.0 | -12.7 | 111 | 3116 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2551 | - | -117.2 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3425 | 429.0 | -11.4 | 127 | 3445 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2551 | - | -117.2 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3754 | 463.8 | -10.4 | 143 | 3774 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2551 | - | -117.2 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4085 | 500.3 | -11.5 | 159 | 4104 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2550 | - | -117.2 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4413 | 535.9 | -10.9 | 175 | 4433 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2551 | - | -117.2 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4742 | 573.9 | -10.7 | 191 | 4763 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2550 | - | -117.2 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 606.8 | -10.4 | 207 | 5092 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2550 | - | -117.2 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5401 | 639.4 | -9.6 | 223 | 5421 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2550 | - | -117.2 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5731 | 668.9 | -9.1 | 239 | 5750 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2551 | - | -117.2 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6060 | 697.8 | -8.7 | 255 | 6080 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2551 | - | -117.2 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6408 | 726.2 | -9.0 | 267 | 6437 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2551 | - | -117.2 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6744 | 758.4 | -9.5 | 278 | 6773 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2551 | - | -117.2 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7079 | 789.8 | -9.1 | 289 | 7109 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2551 | - | -117.2 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7416 | 823.4 | -11.1 | 300 | 7449 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2550 | - | -117.2 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7752 | 862.0 | -10.5 | 311 | 7782 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2551 | - | -117.2 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8089 | 898.1 | -10.1 | 322 | 8118 | done | -1.11 | - | - | 1939 | - | - | - | 2552 | - | -117.2 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8274 | 919.7 | 12.3 | 328 | 8392 | done | -0.31 | 0.95 | 0.145 | 2114 | 184.2 | - | - | 2551 | - | - | 96.90 | 1.389 | 2794 | -4.9 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8395 | 924.1 | 3.7 | 332 | 8513 | done | 1.11 | 1.52 | 0.083 | 2429 | 207.2 | - | - | 2550 | - | 117.2 | 97.72 | 1.341 | 2316 | -4.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8818 | 899.1 | 6.3 | 346 | 8849 | done | 1.11 | - | - | 2429 | - | - | - | 2551 | - | 146.0 | 23.85 | 1.355 | 2198 | -4.9 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9154 | 879.8 | 5.2 | 357 | 9215 | done | 1.15 | - | - | 2429 | - | - | - | 2550 | - | 200.1 | 44.17 | 1.338 | 1977 | -5.0 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | 858.8 | 6.1 | 369 | 9551 | done | 1.21 | - | - | 2429 | - | - | - | 2551 | - | 233.9 | 28.12 | 1.328 | 1839 | -4.9 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9857 | 830.5 | 7.6 | 380 | 9888 | done | 1.24 | 0.12 | 0.061 | 2461 | 266.7 | - | - | 2550 | - | 233.9 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10193 | 796.8 | 10.9 | 391 | 10223 | done | 1.24 | - | - | 2461 | - | - | - | 2550 | - | 233.9 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10530 | 763.8 | 9.4 | 402 | 10560 | done | 1.24 | - | - | 2461 | - | - | - | 2550 | - | 233.9 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10867 | 729.2 | 10.4 | 413 | 10896 | done | 1.24 | - | - | 2461 | - | - | - | 2550 | - | 233.9 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11203 | 693.4 | 9.9 | 425 | 11223 | done | 1.24 | - | - | 2461 | - | - | - | 2550 | - | 233.9 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11532 | 662.2 | 9.0 | 441 | 11552 | done | 1.24 | - | - | 2461 | - | - | - | 2549 | - | 233.9 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11862 | 633.4 | 8.9 | 457 | 11881 | done | 1.24 | - | - | 2461 | - | - | - | 2550 | - | 233.9 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12191 | 604.0 | 8.9 | 473 | 12211 | done | 1.24 | - | - | 2461 | - | - | - | 2550 | - | 233.9 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12521 | 574.9 | 8.7 | 489 | 12540 | done | 1.24 | - | - | 2461 | - | - | - | 2550 | - | 233.9 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12850 | 546.7 | 9.0 | 505 | 12869 | done | 1.24 | - | - | 2461 | - | - | - | 2550 | - | 233.9 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13179 | 515.8 | 10.2 | 521 | 13200 | done | 1.24 | - | - | 2461 | - | - | - | 2550 | - | 233.9 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13508 | 481.6 | 10.9 | 537 | 13528 | done | 1.24 | - | - | 2461 | - | - | - | 2550 | - | 233.9 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13838 | 448.4 | 9.8 | 553 | 13857 | done | 1.24 | - | - | 2461 | - | - | - | 2550 | - | 233.9 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14167 | 416.6 | 9.5 | 569 | 14187 | done | 1.24 | - | - | 2461 | - | - | - | 2550 | - | 233.9 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14496 | 384.8 | 9.8 | 585 | 14516 | done | 1.24 | - | - | 2461 | - | - | - | 2550 | - | 233.9 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14826 | 352.9 | 10.0 | 601 | 14846 | done | 1.24 | - | - | 2461 | - | - | - | 2550 | - | 233.9 | 2.33 | 1.063 | 1839 | -3.4 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15156 | 321.9 | 9.3 | 617 | 15175 | done | 1.24 | - | - | 2461 | - | - | - | 2550 | - | 233.9 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15493 | 291.6 | 8.6 | 632 | 15524 | done | 1.24 | - | - | 2461 | - | - | - | 2550 | - | 233.9 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15831 | 263.1 | 8.4 | 643 | 15860 | done | 1.24 | - | - | 2461 | - | - | - | 2550 | - | 233.9 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16166 | 233.6 | 8.9 | 654 | 16196 | done | 1.24 | - | - | 2461 | - | - | - | 2550 | - | 233.9 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16503 | 201.8 | 9.3 | 665 | 16533 | done | 1.24 | - | - | 2461 | - | - | - | 2550 | - | 233.9 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16840 | 167.0 | 11.9 | 676 | 16845 | roll | 1.24 | - | - | 2461 | - | 2.38 | 0.081 | 3772 | 513.4 | 233.9 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16932 | 155.2 | 10.8 | 678 | 16938 | done | 1.24 | - | - | 2461 | - | 2.30 | 0.057 | 2544 | -533.9 | 233.9 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17245 | 125.8 | 10.4 | 689 | 17275 | done | 1.24 | - | - | 2461 | - | - | - | 2544 | - | 233.9 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17581 | 93.1 | 9.1 | 700 | 17593 | roll | 1.24 | - | - | 2461 | - | 2.35 | 0.079 | 3773 | 523.0 | 233.9 | 2.35 | 0.830 | 1839 | -3.8 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17665 | 85.7 | 10.9 | 702 | 17671 | done | 1.24 | - | - | 2461 | - | 2.30 | 0.055 | 2547 | -533.0 | 233.9 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17986 | 50.1 | 11.0 | 713 | 18015 | done | 1.24 | - | - | 2461 | - | - | - | 2547 | - | 233.9 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18321 | 23.8 | 9.3 | 724 | 18326 | roll | 1.24 | - | - | 2461 | - | 2.38 | 0.078 | 3772 | 514.7 | 233.9 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18366 | 21.1 | 3.8 | 725 | 18439 | done | 1.24 | - | - | 2461 | - | 2.30 | 0.056 | 2544 | -533.9 | 320.9 | 64.88 | 0.676 | 1484 | -5.5 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |