DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.30 of 150.00 AH used of 24V (81.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.79 of 100.00 AH used of 10V (85.21% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.91, SM_CC=275) • surface range 19.8 m at 19.6 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 111 VBD -0.73 - - 130 - - - 2469 - -146.0 -93.12 - 2865 - - - - - - - - - - -
114 3.7 -7.3 18 146 roll -0.73 10.40 0.325 2144 193.7 2.55 0.117 3913 566.3 -146.0 -14.50 - 3399 -36.8 - - - - - - - - - -
400 57.2 -16.2 69 406 done -0.73 - - 2144 - 2.42 0.075 2459 -600.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
746 106.7 -12.4 126 750 roll -0.73 - - 2144 - 2.53 0.103 3914 575.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
852 120.0 -12.3 135 856 done -0.73 - - 2144 - 2.45 0.076 2437 -602.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1176 159.0 -11.3 165 1177 done -0.73 - - 2144 - - - 2437 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1495 198.8 -12.6 195 1499 roll -0.73 - - 2144 - 2.55 0.104 3915 579.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1550 205.6 -12.3 199 1556 done -0.73 - - 2144 - 2.40 0.076 2454 -608.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1874 240.7 -10.2 230 1879 roll -0.73 - - 2144 - 2.62 0.095 864 -606.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2020 257.2 -11.5 242 2026 done -0.73 - - 2144 - 2.60 0.087 2434 603.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2345 292.7 -10.4 273 2346 done -0.73 - - 2144 - - - 2434 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2664 324.2 -9.6 303 2668 roll -0.73 - - 2144 - 2.53 0.105 3916 585.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2702 327.9 -9.3 306 2707 done -0.73 - - 2144 - 2.45 0.077 2425 -608.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3027 357.6 -8.8 336 3031 roll -0.73 - - 2144 - 2.55 0.104 3912 583.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3070 361.8 -9.6 339 3076 done -0.73 - - 2144 - 2.47 0.077 2434 -598.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3395 390.5 -8.8 370 3396 done -0.73 - - 2144 - - - 2434 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3714 420.3 -9.7 400 3718 roll -0.73 - - 2145 - 2.58 0.096 867 -607.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3768 426.0 -10.6 404 3775 done -0.73 - - 2144 - 2.58 0.085 2435 607.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4093 456.0 -9.1 435 4098 roll -0.73 - - 2144 - 2.60 0.094 864 -604.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4126 459.1 -9.7 437 4132 done -0.73 - - 2144 - 2.58 0.084 2440 610.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4451 486.3 -8.1 468 4452 done -0.73 - - 2144 - - - 2440 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4770 510.9 -7.2 498 4775 roll -0.73 - - 2144 - 2.47 0.100 3912 596.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4811 514.1 -8.4 501 4815 done -0.73 - - 2144 - 2.42 0.074 2421 -616.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5135 539.2 -8.0 531 5136 done -0.73 - - 2144 - - - 2422 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5455 563.6 -7.6 561 5456 done -0.73 - - 2144 - - - 2422 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5774 587.9 -7.7 591 5778 roll -0.73 - - 2144 - 2.53 0.099 3913 589.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5857 595.1 -8.6 598 5861 done -0.73 - - 2144 - 2.42 0.073 2418 -617.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6172 620.2 -9.0 612 6173 done -0.73 - - 2144 - - - 2419 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6478 641.5 -6.1 622 6482 roll -0.73 - - 2144 - 2.53 0.098 3912 590.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6561 647.1 -6.3 624 6565 done -0.73 - - 2144 - 2.42 0.072 2417 -617.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6883 begin apogee
6889 672.7 7.4 635 7014 done -0.16 0.68 0.190 2333 277.9 - - 1945 - - 121.60 1.212 2800 -5.0 0.298 - - - - - - - - -
7015 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7015 begin climb
7016 673.7 - 639 7152 roll 0.73 0.95 0.138 2624 306.3 2.88 0.094 368 -547.6 146.0 125.45 1.157 2203 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
7265 651.0 10.4 646 7271 done 0.73 - - 2624 - 2.75 0.074 1948 574.5 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7577 613.1 12.3 657 7578 done 0.73 - - 2624 - - - 1948 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7890 575.3 11.2 679 7895 roll 0.73 - - 2624 - 2.70 0.090 3541 590.0 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
7934 570.1 12.0 682 7940 done 0.73 - - 2636 - 2.67 0.077 1945 -597.8 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8260 531.6 11.9 713 8264 roll 0.73 - - 2647 - 2.65 0.097 362 -597.4 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8280 529.0 11.4 714 8287 done 0.73 - - 2647 - 2.60 0.074 1955 612.7 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8605 489.6 12.1 745 8607 done 0.73 - - 2647 - - - 1955 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8925 451.0 12.4 775 8929 roll 0.73 - - 2647 - 2.65 0.090 3549 601.5 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8945 448.2 12.4 776 8953 done 0.73 0.15 0.209 2627 -133.3 2.62 0.077 1953 -609.2 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9270 411.1 11.7 807 9275 roll 0.73 - - 2636 - 2.62 0.097 361 -607.6 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9291 408.5 11.9 808 9298 done 0.73 - - 2636 - 2.60 0.074 1976 621.2 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9616 371.5 10.9 839 9621 roll 0.73 - - 2649 - 2.70 0.097 355 -600.4 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9678 364.4 11.9 844 9682 done 0.73 - - 2648 - 2.58 0.074 1955 620.2 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10002 328.5 10.7 874 10006 roll 0.73 - - 2660 - 2.67 0.097 355 -599.3 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10029 325.3 11.0 876 10034 done 0.73 0.15 0.200 2626 -226.7 2.55 0.074 1944 623.1 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10353 291.9 9.6 906 10357 roll 0.73 - - 2626 - 2.62 0.091 3538 608.4 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10374 289.7 10.3 907 10380 done 0.73 - - 2636 - 2.62 0.077 1930 -613.7 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10698 260.8 8.6 938 10711 done 0.74 - - 2636 - - - 1930 - 159.3 10.45 0.899 2149 -4.0 0.126 - - - - - - - - -
11028 230.8 9.3 969 11032 roll 0.74 - - 2647 - 2.60 0.099 361 -603.5 159.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11133 220.5 9.8 978 11138 done 0.74 - - 2647 - 2.53 0.076 1925 618.2 159.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11458 191.7 8.5 1008 11479 roll 0.76 - - 2647 - 2.72 0.093 3542 594.5 174.9 14.02 0.902 2086 -4.4 0.102 - - - - - - - - -
11529 184.9 9.7 1014 11535 done 0.76 - - 2660 - 2.70 0.081 1922 -600.0 174.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11854 154.7 9.3 1045 11855 done 0.76 - - 2660 - - - 1922 - 174.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12172 126.7 8.5 1075 12195 roll 0.78 - - 2659 - 2.80 0.095 3533 575.4 190.6 13.75 0.881 2022 -4.4 0.069 - - - - - - - - -
12210 123.0 9.7 1078 12217 done 0.78 0.12 0.209 2645 -116.7 2.70 0.082 1919 -597.8 190.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12537 96.7 7.7 1112 12568 done 0.82 - - 2645 - - - 1919 - 224.4 28.60 0.880 1884 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
12905 65.2 8.4 1178 12927 roll 0.84 - - 2654 - 2.65 0.104 366 -586.0 241.5 14.98 0.846 1814 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
12950 61.3 9.0 1186 12961 done 0.85 - - 2654 - 2.58 0.078 1916 600.8 244.7 4.30 0.640 1801 -3.0 0.031 - - - - - - - - -
13300 31.5 7.9 1248 13332 done 0.88 - - 2654 - - - 1916 - 275.4 26.58 0.835 1675 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
13669 2.5 9.1 1314 13674 roll 0.89 - - 2654 - 2.78 0.097 3547 586.7 276.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13678 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13678 begin surface coast
13708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13709 begin surface
SM 1.35 - - - - -7.04 7.47 0.090 128 -338.2 - - 2460 - 278.91 - - 1663 - - - - - - - -