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* dive
| • Previous call tries 2 | • 7.23 of 117.00 AH used of 24V (93.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.32 of 65.00 AH used of 10V (93.35% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 103 | VBD | -1.69 | - | - | 94 | - | - | - | 1919 | - | -180.8 | -80.18 | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.1 | -1.7 | 8 | 146 | roll | -1.69 | 8.62 | 0.260 | 2037 | 225.4 | 2.30 | 0.068 | 511 | -612.2 | -180.8 | -20.12 | - | 3600 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.94 | 26.49 |
| 276 | 38.8 | -21.0 | 40 | 282 | done | -1.55 | 0.15 | 0.191 | 2074 | 246.7 | 2.25 | 0.047 | 1918 | 625.3 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.05 | - |
| 471 | 75.8 | -17.6 | 60 | 472 | done | -1.55 | - | - | 2074 | - | - | - | 1919 | - | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 538 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 546 | 88.4 | -17.8 | 67 | 690 | done | -0.47 | 0.73 | 0.141 | 2301 | 311.0 | - | - | 2008 | - | - | 138.98 | 0.524 | 2859 | -5.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - | 24.56 |
| 695 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 695 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 698 | 97.2 | - | 82 | 854 | roll | 1.69 | 1.42 | 0.093 | 2784 | 340.1 | 2.40 | 0.054 | 592 | -590.0 | 180.8 | 141.77 | 0.509 | 2120 | -5.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.11 | 24.46 |
| 893 | 79.0 | 13.2 | 110 | 944 | done | 1.75 | - | - | 2784 | - | 2.30 | 0.044 | 2003 | 613.5 | 233.3 | 43.22 | 0.490 | 1907 | -4.9 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 24.58 |
| 1133 | 42.7 | 14.9 | 139 | 1160 | done | 1.85 | 0.10 | 0.100 | 2832 | 480.0 | - | - | 2003 | - | 259.9 | 22.00 | 0.475 | 1799 | -4.9 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - | 24.91 |
| 1349 | 4.7 | 15.9 | 163 | 1357 | done | 1.87 | - | - | 2831 | - | - | - | 2003 | - | 272.0 | 4.47 | 0.050 | 1753 | -10.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 |
| 1365 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1365 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1377 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1377 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.57 | - | - | - | - | -10.58 | 7.43 | 0.048 | 95 | 12.8 | 0.20 | 0.071 | 1915 | -31415.0 | 300.00 | 11.35 | 0.048 | 1638 | 144.3 | -0.790 | - | - | - | - | - | - | |||