OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.14 of 147.00 AH used of 24V (84.26% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.63 of 122.20 AH used of 10V (88.85% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 5.17 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 83 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1008
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 29 VBD -0.67 - - 148 - - - 2412 - -117.3 -7.75 - 1853 - - - - - - - - - - -
31 5.3 - 1 107 roll -0.67 13.50 0.288 3086 217.6 2.40 0.091 3810 582.5 -117.3 -56.50 - 3356 -26.6 - - - - - - - - - -
359 51.6 -12.6 30 366 done -0.37 0.32 0.160 3186 312.5 2.30 0.054 2392 -616.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
686 71.5 -5.8 61 690 roll -0.44 - - 3182 - 2.35 0.076 3807 602.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
714 73.3 -6.5 63 718 done -0.52 - - 3182 - 2.22 0.052 2399 -634.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1032 93.4 -6.5 83 1034 done -0.57 0.15 0.078 3122 -400.0 - - 2398 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1341 118.6 -8.0 98 1343 done -0.51 0.12 0.114 3156 283.3 - - 2399 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1650 139.4 -6.0 113 1651 done -0.51 - - 3156 - - - 2398 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1970 154.1 -4.3 127 1973 roll -0.56 - - 3156 - 2.28 0.070 993 -616.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1998 155.4 -4.9 128 2003 done -0.63 0.12 0.085 3108 -400.0 2.28 0.061 2403 618.4 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2332 176.3 -6.6 139 2336 roll -0.63 - - 3107 - 2.30 0.078 3813 613.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2375 179.7 -7.9 140 2379 done -0.57 - - 3107 - 2.25 0.056 2390 -632.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2699 202.2 -6.9 151 2704 roll -0.53 0.12 0.130 3142 291.7 2.28 0.071 988 -614.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2736 204.8 -6.1 152 2741 done -0.53 - - 3142 - 2.30 0.062 2401 614.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3066 222.1 -5.2 163 3070 roll -0.53 - - 3142 - 2.30 0.081 3809 612.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3098 224.0 -5.2 164 3102 done -0.59 - - 3142 - 2.25 0.056 2405 -624.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3433 244.5 -6.7 175 3438 roll -0.83 0.25 0.087 3051 -364.0 2.30 0.071 985 -617.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3689 269.4 -9.9 182 3697 done -0.62 0.17 0.170 3107 329.4 2.30 0.065 2392 611.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4002 292.0 -7.1 193 4004 done -0.56 0.10 0.191 3132 250.0 - - 2392 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4337 312.5 -6.1 201 4338 done -0.56 - - 3132 - - - 2392 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4640 331.5 -6.3 206 4641 done -0.56 - - 3132 - - - 2392 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4943 350.4 -6.2 211 4944 done -0.56 - - 3132 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5246 369.3 -6.2 216 5250 roll -0.56 - - 3128 - 2.33 0.083 3810 608.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5279 371.4 -6.5 216 5283 done -0.60 - - 3128 - 2.28 0.058 2393 -621.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5611 392.2 -6.3 222 5615 roll -0.60 - - 3128 - 2.28 0.074 992 -614.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5642 394.4 -7.2 222 5648 done -0.60 - - 3128 - 2.30 0.064 2402 613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5975 413.2 -5.6 228 5976 done -0.60 - - 3128 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6278 429.2 -5.2 233 6279 done -0.60 - - 3128 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6581 444.3 -5.0 238 6582 done -0.60 - - 3128 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6885 460.3 -5.3 243 6889 roll -0.60 - - 3128 - 2.33 0.074 983 -609.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6912 462.0 -6.0 243 6916 done -0.60 - - 3128 - 2.33 0.064 2406 610.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7250 480.3 -5.5 249 7251 done -0.60 - - 3128 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7553 497.3 -5.6 254 7554 done -0.60 - - 3128 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7856 514.9 -5.8 259 7860 roll -0.60 - - 3128 - 2.33 0.075 985 -609.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7883 516.7 -6.8 259 7887 done -0.64 - - 3128 - 2.30 0.066 2410 619.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8220 536.8 -5.9 265 8221 done -0.68 - - 3128 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8523 554.1 -5.7 270 8528 roll -0.73 0.15 0.090 3063 -433.3 2.33 0.074 992 -608.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8566 557.5 -8.1 270 8571 done -0.58 0.25 0.171 3129 264.0 2.30 0.065 2401 612.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8887 575.0 -5.4 276 8888 done -0.63 - - 3129 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9190 591.0 -5.3 281 9191 done -0.68 - - 3128 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9493 607.7 -5.5 286 9494 done -0.73 0.15 0.090 3073 -366.7 - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9796 630.9 -7.8 291 9798 done -0.63 0.15 0.164 3112 260.0 - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10099 650.3 -6.3 296 10100 done -0.63 - - 3112 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10401 669.3 -6.3 301 10405 roll -0.63 - - 3112 - 2.33 0.075 986 -607.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10433 671.6 -6.5 301 10438 done -0.63 - - 3112 - 2.30 0.065 2393 611.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10765 692.3 -6.3 307 10766 done -0.63 - - 3113 - - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11069 710.6 -6.0 312 11070 done -0.63 - - 3112 - - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11372 728.5 -5.9 317 11373 done -0.63 - - 3112 - - - 2394 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11675 746.4 -5.9 322 11676 done -0.63 - - 3112 - - - 2394 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11978 765.0 -6.1 327 11982 roll -0.63 - - 3113 - 2.33 0.084 3809 607.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12015 767.4 -6.6 327 12019 done -0.69 - - 3112 - 2.28 0.060 2399 -618.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12341 787.4 -6.1 333 12343 done -0.69 - - 3112 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12645 805.1 -5.8 338 12649 roll -0.73 - - 3112 - 2.30 0.077 988 -613.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12671 806.7 -5.6 338 12676 done -0.77 0.08 0.085 3063 -612.5 2.30 0.067 2396 612.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13009 830.4 -7.2 344 13011 done -0.66 0.15 0.166 3102 260.0 - - 2396 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13312 848.1 -5.8 349 13313 done -0.66 - - 3102 - - - 2396 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13615 865.2 -5.6 354 13616 done -0.66 - - 3102 - - - 2396 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13918 881.6 -5.4 359 13919 done -0.66 - - 3102 - - - 2396 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14223 898.0 -5.4 364 14227 roll -0.66 - - 3099 - 2.33 0.085 3809 606.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14255 899.9 -5.4 364 14260 done -0.66 - - 3100 - 2.28 0.061 2399 -618.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14587 918.1 -5.5 370 14591 roll -0.66 - - 3100 - 2.30 0.077 988 -613.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14613 919.6 -6.0 370 14617 done -0.66 - - 3099 - 2.33 0.067 2403 607.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14951 938.2 -5.5 376 14952 done -0.66 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15254 955.8 -5.7 381 15255 done -0.66 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15557 974.5 -6.3 386 15561 roll -0.66 - - 3099 - 2.33 0.077 992 -606.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15588 976.8 -6.3 386 15593 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.067 2395 610.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15859 begin apogee
15863 993.8 6.3 391 15967 done -0.22 0.47 0.153 3243 306.4 - - 2197 - - 100.62 1.507 2876 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
15967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15968 begin climb
15969 995.7 - 392 16077 done 0.67 0.90 0.099 3533 322.2 - - 2197 - 117.3 104.57 1.455 2397 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
16344 975.5 8.6 399 16346 done 0.29 0.45 0.183 3414 -264.4 - - 2197 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16646 958.2 5.6 404 16648 done 0.29 - - 3414 - - - 2197 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16950 940.2 6.0 409 16951 done 0.29 - - 3414 - - - 2197 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17253 921.7 6.1 414 17257 roll 0.29 - - 3423 - 2.35 0.080 789 -599.1 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17329 916.8 6.3 415 17334 done 0.29 - - 3423 - 2.35 0.064 2203 601.7 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17685 895.0 6.1 421 17689 roll 0.23 - - 3423 - 2.33 0.081 3610 603.9 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17756 890.3 6.6 422 17761 done 0.10 0.22 0.173 3357 -300.0 2.33 0.067 2202 -604.3 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
18116 875.8 4.0 428 18150 done 0.31 0.17 0.097 3416 347.1 - - 2202 - 153.6 30.88 1.414 2249 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
18419 860.3 5.1 433 18424 roll 0.45 0.15 0.103 3476 400.0 2.40 0.083 3616 589.2 153.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18591 846.8 7.5 435 18596 done 0.19 0.30 0.180 3381 -316.7 2.35 0.067 2204 -600.9 153.6 - - 2246 - - - - - - - - - - -
18919 832.8 4.1 441 18953 roll 0.35 0.15 0.093 3440 393.3 2.50 0.081 784 -568.0 184.3 26.85 1.378 2124 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
18985 828.9 6.2 442 18990 done 0.35 - - 3440 - 2.40 0.065 2198 589.2 184.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19351 805.3 6.5 448 19352 done 0.35 - - 3440 - - - 2198 - 184.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19655 783.9 7.2 453 19659 roll 0.35 - - 3448 - 2.38 0.081 785 -593.7 184.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19698 780.3 8.7 453 19702 done 0.35 - - 3448 - 2.35 0.064 2203 603.4 184.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
20019 755.0 8.0 459 20021 done 0.31 0.12 0.162 3417 -258.3 - - 2204 - 184.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
20323 734.5 6.7 464 20324 done 0.35 - - 3417 - - - 2204 - 184.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20625 714.8 6.5 469 20626 done 0.39 - - 3417 - - - 2204 - 184.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20928 696.8 5.8 474 20930 done 0.44 0.12 0.094 3463 383.3 - - 2203 - 184.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21232 675.3 7.2 479 21237 roll 0.35 0.12 0.165 3436 -225.0 2.38 0.080 781 -597.5 184.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21293 671.2 6.0 480 21297 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.064 2202 617.8 184.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21657 648.4 6.3 486 21658 done 0.35 - - 3435 - - - 2202 - 184.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21960 629.1 6.4 491 21961 done 0.35 - - 3436 - - - 2202 - 184.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22263 609.9 6.3 496 22264 done 0.35 - - 3436 - - - 2202 - 184.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22567 589.7 6.7 501 22571 roll 0.35 - - 3436 - 2.35 0.081 791 -600.4 184.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22643 584.5 7.1 502 22648 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.064 2199 612.2 184.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22998 560.8 6.7 508 22999 done 0.35 - - 3436 - - - 2199 - 184.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23301 540.7 6.6 513 23305 roll 0.35 - - 3436 - 2.35 0.081 789 -600.0 184.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23338 538.1 5.6 513 23342 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.063 2200 613.5 184.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23664 517.6 6.3 519 23665 done 0.35 - - 3436 - - - 2200 - 184.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23967 498.7 6.2 524 23969 done 0.35 - - 3436 - - - 2200 - 184.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24271 480.0 6.1 529 24272 done 0.35 - - 3436 - - - 2200 - 184.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24574 461.7 6.1 534 24578 roll 0.35 - - 3436 - 2.35 0.081 779 -604.7 184.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24623 458.5 6.0 534 24628 done 0.39 - - 3435 - 2.33 0.064 2204 611.6 184.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24939 440.1 5.8 540 24940 done 0.39 - - 3436 - - - 2204 - 184.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
25241 423.5 5.4 545 25245 roll 0.39 - - 3436 - 2.35 0.079 777 -607.2 184.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25291 420.8 5.3 545 25295 done 0.45 - - 3436 - 2.30 0.063 2212 623.9 184.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
25605 403.7 5.5 551 25606 done 0.45 - - 3436 - - - 2212 - 184.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
25908 385.9 5.9 556 25910 done 0.45 - - 3436 - - - 2212 - 184.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
26211 368.9 5.6 561 26213 done 0.45 - - 3436 - - - 2212 - 184.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
26515 353.1 5.1 566 26519 roll 0.45 - - 3436 - 2.35 0.081 787 -606.4 184.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
26598 349.2 4.1 567 26628 done 0.55 0.12 0.082 3493 475.0 2.30 0.063 2203 615.7 215.0 25.25 1.085 1999 -4.8 0.163 - - - - - - - - -
26938 323.9 7.8 573 26942 roll 0.45 - - 3493 - 2.33 0.081 3608 603.0 215.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
27010 316.8 9.5 574 27014 done 0.27 0.35 0.176 3406 -248.6 2.30 0.064 2190 -616.5 215.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
27340 296.7 6.0 580 27344 roll 0.44 0.15 0.096 3466 400.0 2.33 0.080 786 -602.6 215.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
27388 293.2 6.1 581 27393 done 0.44 - - 3466 - 2.33 0.064 2199 606.4 215.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
27706 270.5 7.2 592 27707 done 0.44 - - 3465 - - - 2199 - 215.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
28012 250.3 6.3 602 28016 roll 0.44 - - 3466 - 2.35 0.079 780 -603.8 215.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
28083 245.7 5.9 604 28088 done 0.44 - - 3465 - 2.33 0.064 2198 608.6 215.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
28413 226.7 5.7 615 28415 done 0.44 - - 3465 - - - 2198 - 215.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
28719 208.8 6.1 625 28723 roll 0.44 - - 3466 - 2.33 0.079 790 -604.3 215.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
28762 206.0 6.3 626 28767 done 0.44 - - 3466 - 2.30 0.063 2198 612.2 215.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
29087 184.5 6.6 637 29091 roll 0.44 - - 3465 - 2.35 0.079 778 -604.3 215.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
29124 182.0 5.9 638 29129 done 0.44 - - 3465 - 2.33 0.062 2202 611.2 215.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
29454 163.3 5.3 649 29458 roll 0.44 - - 3466 - 2.35 0.080 779 -605.5 215.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
29486 161.6 4.7 650 29500 done 0.51 - - 3465 - 2.30 0.062 2211 622.6 224.5 8.77 0.904 1959 -4.1 0.078 - - - - - - - - -
29821 141.9 5.7 663 29826 roll 0.57 0.10 0.105 3505 400.0 2.30 0.081 3611 608.7 224.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
29882 137.4 6.9 666 29887 done 0.42 0.20 0.184 3453 -260.0 2.30 0.065 2187 -619.1 224.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
30209 122.5 4.9 682 30220 roll 0.54 0.12 0.090 3498 375.0 2.33 0.078 781 -603.4 229.3 5.62 0.794 1940 -3.2 0.052 - - - - - - - - -
30264 118.9 6.8 684 30271 done 0.54 - - 3498 - 2.33 0.062 2202 609.9 229.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
30580 98.8 6.1 700 30581 done 0.54 - - 3498 - - - 2202 - 229.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
30889 82.4 5.1 715 30893 roll 0.54 - - 3503 - 2.35 0.079 786 -602.6 229.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
30977 77.8 5.6 720 30984 done 0.54 - - 3503 - 2.33 0.063 2202 607.7 229.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
31303 59.8 5.8 751 31307 roll 0.54 - - 3503 - 2.33 0.081 3617 607.3 229.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
31365 55.6 5.6 756 31370 done 0.46 0.15 0.179 3465 -253.3 2.30 0.064 2195 -618.3 229.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
31690 43.3 2.2 786 31776 roll 0.80 0.28 0.092 3571 378.6 2.45 0.078 787 -574.7 325.7 77.07 0.883 1546 -5.1 0.026 - - - - - - - - -
31870 33.1 5.7 802 31877 done 0.80 - - 3571 - 2.38 0.059 2206 596.2 325.7 - - 1541 - - - - - - - - - - -
32197 9.0 8.7 833 32198 done 0.80 - - 3571 - - - 2207 - 325.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
32226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32226 begin surface coast
32312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32312 begin surface
SM 4.79 - - - - -9.88 9.55 0.071 139 -359.4 - - 2412 - 329.44 - - 1533 - - - - - - - -