WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.62 of 147.00 AH used of 24V (65.57% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 34.71 of 122.20 AH used of 10V (71.59% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 55.5 m at 603.4 m, depth 659 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 94 VBD -0.67 - - 863 - - - 2203 - -117.3 -71.97 - 3083 - - - - - - - - - - -
97 4.6 -8.2 7 120 roll -0.67 12.30 0.146 2645 144.9 2.35 0.077 3612 599.6 -117.3 -4.43 - 3316 -52.6 - - - - - - - - - -
312 41.4 -10.4 27 319 done -0.46 0.30 0.082 2695 166.7 2.25 0.041 2190 -632.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
658 64.4 -6.1 88 664 roll -0.51 - - 2695 - 2.28 0.063 796 -611.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
705 67.4 -6.2 96 712 done -0.59 0.10 0.046 2667 -280.0 2.10 0.046 2118 629.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1046 91.3 -7.5 143 1050 roll -0.69 - - 2666 - 2.15 0.061 788 -618.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1103 95.8 -7.8 148 1107 done -0.69 - - 2666 - 2.65 0.048 2457 629.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1429 118.0 -5.2 178 1433 roll -0.69 - - 2666 - 2.72 0.060 796 -610.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1479 120.8 -5.8 182 1483 done -0.69 - - 2666 - 2.42 0.048 2331 634.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1805 137.0 -4.7 212 1806 done -0.69 - - 2666 - - - 2330 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2131 153.9 -5.8 240 2135 roll -0.69 - - 2666 - 2.50 0.062 793 -614.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2208 159.2 -6.5 243 2215 done -0.74 0.15 0.057 2634 -213.3 2.38 0.048 2305 635.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2524 185.0 -8.7 259 2526 done -0.62 0.17 0.084 2664 176.5 - - 2305 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2833 205.1 -6.0 274 2837 roll -0.62 - - 2664 - 2.45 0.064 799 -614.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2895 208.6 -5.7 277 2899 done -0.68 - - 2664 - 2.28 0.049 2244 633.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3221 222.6 -3.8 293 3225 roll -0.68 - - 2664 - 2.38 0.064 790 -610.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3255 224.0 -4.2 294 3261 done -0.73 0.12 0.061 2636 -233.3 2.22 0.048 2211 640.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3571 243.7 -6.9 310 3575 roll -0.62 0.15 0.088 2664 186.7 2.33 0.070 3610 600.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3637 247.9 -5.8 313 3641 done -0.62 - - 2665 - 2.20 0.045 2213 -635.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3963 265.4 -5.5 329 3967 roll -0.62 - - 2664 - 2.33 0.067 801 -606.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4041 269.9 -5.5 332 4045 done -0.67 - - 2665 - 2.12 0.048 2158 640.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4362 287.4 -5.5 348 4367 roll -0.67 - - 2664 - 2.40 0.071 3605 602.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4402 289.9 -6.7 350 4406 done -0.71 - - 2665 - 2.30 0.044 2139 -637.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4772 311.2 -5.6 362 4776 roll -0.75 0.15 0.059 2632 -220.0 2.20 0.067 803 -607.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4844 316.1 -7.4 363 4848 done -0.67 0.10 0.094 2650 180.0 2.10 0.048 2142 637.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5204 336.6 -5.8 369 5208 roll -0.67 - - 2649 - 2.42 0.071 3604 604.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5270 341.1 -6.3 370 5274 done -0.67 - - 2649 - 2.28 0.044 2151 -637.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5637 362.9 -5.9 376 5641 roll -0.67 - - 2650 - 2.22 0.071 806 -605.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5669 364.8 -5.6 376 5673 done -0.67 - - 2649 - 2.20 0.048 2185 626.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6003 380.4 -4.6 382 6007 roll -0.67 - - 2649 - 2.35 0.072 3599 601.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6069 384.1 -5.0 383 6073 done -0.67 - - 2649 - 2.22 0.046 2180 -639.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6437 402.9 -5.2 389 6438 done -0.67 - - 2650 - - - 2180 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6738 418.0 -5.0 394 6739 done -0.67 - - 2649 - - - 2179 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7041 431.8 -4.6 399 7045 roll -0.67 - - 2649 - 2.30 0.074 804 -597.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7106 435.3 -5.5 400 7111 done -0.67 - - 2649 - 2.25 0.051 2208 624.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7472 455.0 -5.3 406 7477 roll -0.67 - - 2649 - 2.35 0.073 797 -600.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7511 457.4 -6.2 406 7515 done -0.67 - - 2649 - 2.22 0.052 2198 631.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7837 475.7 -5.6 412 7839 done -0.67 - - 2649 - - - 2199 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8140 491.8 -5.1 417 8141 done -0.67 - - 2649 - - - 2199 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8443 507.5 -5.2 422 8447 roll -0.67 - - 2649 - 2.35 0.075 800 -595.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8476 509.3 -5.2 422 8480 done -0.67 - - 2649 - 2.20 0.054 2185 629.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8810 526.6 -5.2 428 8814 roll -0.67 - - 2649 - 2.40 0.077 3608 592.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8860 529.4 -5.5 428 8864 done -0.67 - - 2650 - 2.25 0.048 2196 -627.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9175 545.4 -5.1 434 9179 roll -0.67 - - 2649 - 2.38 0.083 789 -591.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9213 547.5 -5.4 434 9217 done -0.72 - - 2649 - 2.22 0.055 2182 627.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9539 564.1 -4.9 440 9540 done -0.72 - - 2649 - - - 2182 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9843 581.4 -5.8 445 9844 done -0.72 - - 2649 - - - 2182 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10145 599.0 -5.7 450 10146 done -0.72 - - 2649 - - - 2182 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10448 618.6 -6.3 455 10452 roll -0.72 - - 2649 - 2.42 0.082 3599 585.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10486 620.9 -5.9 455 10490 done -0.72 - - 2649 - 2.30 0.049 2152 -629.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10812 639.7 -5.6 461 10813 done -0.72 - - 2649 - - - 2152 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11115 648.2 -1.9 466 11121 roll -1.08 0.45 0.061 2565 -186.7 2.53 0.082 3606 574.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11243 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11244 begin apogee
11251 648.2 - 468 11353 done -0.23 1.00 0.043 2753 188.0 - - 2197 - - 97.82 1.262 2837 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
11353 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11353 begin climb
11355 648.0 - 469 11465 done 0.67 1.05 0.038 2945 182.9 - - 2197 - 117.3 103.15 1.214 2358 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
11782 622.6 7.6 476 11787 roll 0.45 0.25 0.092 2902 -172.0 2.47 0.079 3607 570.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
11837 617.9 8.0 476 11844 done 0.37 0.12 0.097 2882 -166.7 2.30 0.052 2201 -611.3 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
12146 597.7 6.6 482 12150 roll 0.37 - - 2882 - 2.40 0.087 797 -585.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
12184 594.9 6.9 482 12188 done 0.37 - - 2882 - 2.25 0.058 2179 614.2 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12510 575.4 6.1 488 12514 roll 0.37 - - 2882 - 2.42 0.082 3604 588.8 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12560 572.0 7.2 488 12565 done 0.37 - - 2882 - 2.33 0.052 2155 -621.9 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12875 551.5 6.4 494 12876 done 0.37 - - 2882 - - - 2154 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
13178 533.3 6.0 499 13182 roll 0.37 - - 2882 - 2.33 0.084 787 -586.7 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
13199 532.2 4.9 499 13220 done 0.39 - - 2882 - 2.22 0.056 2173 624.3 134.9 15.90 1.153 2287 -4.4 0.220 - - - - - - - - -
13535 513.0 5.8 505 13536 done 0.43 - - 2882 - - - 2173 - 134.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13838 495.6 5.5 510 13842 roll 0.48 0.10 0.073 2904 220.0 2.33 0.078 800 -589.3 134.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13858 494.3 6.1 510 13862 done 0.48 - - 2904 - 2.20 0.056 2149 613.2 134.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14202 475.8 5.6 516 14203 done 0.48 - - 2905 - - - 2149 - 134.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14505 459.6 5.3 521 14515 roll 0.49 - - 2904 - 2.28 0.079 796 -593.4 139.9 6.20 0.960 2265 -3.4 0.175 - - - - - - - - -
14549 457.4 4.9 521 14570 done 0.46 - - 2904 - 2.15 0.056 2138 624.2 157.7 16.17 1.115 2194 -4.4 0.195 - - - - - - - - -
14929 434.3 6.3 528 14934 roll 0.46 - - 2904 - 2.47 0.077 3608 595.1 157.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14963 431.7 7.3 528 14967 done 0.46 - - 2905 - 2.35 0.051 2145 -622.6 157.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15289 405.7 8.0 534 15293 roll 0.46 - - 2904 - 2.28 0.079 789 -594.7 157.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15310 403.8 9.0 534 15314 done 0.46 - - 2904 - 2.20 0.052 2166 625.9 157.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15653 376.0 8.1 540 15657 roll 0.46 - - 2904 - 2.30 0.074 791 -597.8 157.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15668 374.7 8.0 540 15672 done 0.46 - - 2905 - 2.15 0.051 2126 620.9 157.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16017 352.3 6.0 546 16020 roll 0.46 - - 2904 - 2.22 0.074 790 -601.8 157.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16038 351.0 5.9 546 16042 done 0.46 - - 2904 - 2.08 0.051 2083 621.6 157.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16381 334.2 4.9 552 16402 done 0.48 - - 2904 - - - 2083 - 178.3 19.15 1.058 2110 -4.4 0.150 - - - - - - - - -
16684 318.8 5.2 557 16697 done 0.49 - - 2905 - - - 2083 - 189.3 11.30 0.999 2065 -4.0 0.137 - - - - - - - - -
16988 296.9 7.4 562 16992 roll 0.54 - - 2904 - 2.55 0.074 3603 596.1 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17009 294.8 8.5 563 17014 done 0.59 0.12 0.064 2931 225.0 2.42 0.049 2092 -624.4 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17330 264.8 7.9 579 17334 roll 0.53 - - 2932 - 2.15 0.071 793 -604.2 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17376 261.1 7.7 581 17380 done 0.45 0.20 0.090 2899 -165.0 2.00 0.051 2060 633.5 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17696 239.2 6.9 597 17697 done 0.53 - - 2899 - - - 2059 - 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18005 216.9 7.4 612 18007 done 0.61 0.17 0.056 2936 217.6 - - 2060 - 189.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18315 192.5 7.4 627 18319 roll 0.55 - - 2935 - 2.55 0.071 3604 605.5 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18381 186.6 8.8 630 18386 done 0.46 0.20 0.090 2903 -160.0 2.33 0.048 2139 -628.8 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18709 168.4 4.8 646 18735 roll 0.55 - - 2902 - 2.25 0.068 784 -602.2 212.5 21.17 0.950 1970 -4.5 0.086 - - - - - - - - -
18785 164.4 5.6 649 18792 done 0.62 0.12 0.047 2935 275.0 2.15 0.051 2114 618.6 212.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19105 143.0 6.5 669 19109 roll 0.62 - - 2935 - 2.17 0.067 785 -612.4 212.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19179 137.5 6.8 675 19183 done 0.56 - - 2935 - 2.03 0.051 2074 635.0 212.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19510 116.6 5.6 706 19514 roll 0.56 - - 2935 - 2.55 0.070 3604 600.0 212.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19565 113.0 6.0 710 19572 done 0.56 - - 2935 - 2.38 0.048 2130 -619.3 212.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19893 94.7 5.5 741 19897 roll 0.56 - - 2935 - 2.20 0.068 787 -610.5 212.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19960 90.1 6.5 746 19967 done 0.51 0.12 0.093 2914 -175.0 2.03 0.050 2054 624.1 212.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20294 72.0 4.9 791 20318 roll 0.65 0.12 0.064 2943 241.7 2.12 0.066 791 -595.8 232.3 18.17 0.877 1889 -4.5 0.040 - - - - - - - - -
20331 69.9 5.1 797 20349 done 0.71 - - 2943 - 1.95 0.048 2007 623.6 245.4 12.45 0.831 1836 -4.3 0.039 - - - - - - - - -
20687 47.5 6.2 860 20694 roll 0.77 0.12 0.063 2971 233.3 2.65 0.067 3606 603.4 245.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20763 41.8 7.8 873 20769 done 0.69 - - 2970 - 2.35 0.047 2130 -628.1 245.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21091 20.4 6.6 906 21095 roll 0.69 - - 2971 - 2.20 0.067 783 -612.3 245.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21202 13.0 6.8 915 21209 done 0.64 0.15 0.075 2942 -193.3 2.08 0.048 2084 625.5 245.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21429 begin surface coast
21465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21466 begin surface
SM 1.06 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2223 - 350.04 50.58 0.810 1410 -8.5 0.001 - - - - - -