DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.40 of 150.00 AH used of 24V (87.07% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 8.36 of 80.00 AH used of 10V (89.56% remains)
• Surface angle -47.0 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.34, SM_CC=275) • surface range 19.4 m at 19.7 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 54.1 m at 451.5 m, depth 506 m (485 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 83 VBD -0.77 - - 1287 - - - 2065 - -146.0 -60.05 - 2633 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -4.5 12 131 roll -0.77 14.48 0.315 2573 88.8 2.95 0.067 3458 472.2 -146.0 -23.27 - 3391 -32.6 - - - - - - - - - -
383 41.0 -13.8 66 388 done -0.77 - - 2573 - 2.88 0.052 2059 -485.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
724 79.0 -11.0 127 729 done -0.77 - - 2573 - - - 2058 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1070 115.5 -10.2 170 1090 done -0.77 - - 2573 - - - 2058 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1400 147.2 -9.6 186 1409 roll -0.77 - - 2573 - 3.00 0.089 655 -467.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1471 154.6 -10.9 189 1476 done -0.77 - - 2573 - 2.78 0.042 2065 507.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1797 185.3 -8.9 205 1802 roll -0.77 - - 2573 - 2.78 0.056 3457 500.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1881 193.2 -9.3 208 1886 done -0.77 - - 2574 - 2.80 0.050 2059 -499.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2195 221.0 -8.8 224 2205 roll -0.77 - - 2574 - 3.00 0.090 651 -469.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2295 230.5 -9.7 228 2300 done -0.77 - - 2573 - 2.78 0.042 2066 509.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2615 259.5 -9.0 244 2620 roll -0.77 - - 2574 - 3.00 0.087 658 -469.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2648 262.6 -9.6 245 2653 done -0.77 - - 2574 - 2.75 0.042 2066 512.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2970 289.2 -8.2 261 2988 done -0.77 - - 2573 - - - 2072 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3299 316.8 -8.3 277 3317 done -0.77 - - 2573 - - - 2072 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3629 345.1 -8.5 293 3637 roll -0.77 - - 2573 - 2.78 0.055 3463 500.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3688 350.6 -8.9 295 3694 done -0.77 - - 2573 - 2.78 0.047 2053 -507.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4003 376.5 -8.4 311 4012 roll -0.77 - - 2574 - 2.92 0.084 656 -478.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4102 385.4 -8.8 315 4107 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.041 2064 517.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4423 411.5 -8.1 331 4443 done -0.77 - - 2573 - - - 2070 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4752 437.1 -7.4 347 4772 done -0.77 - - 2574 - - - 2071 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5082 462.1 -7.3 363 5101 done -0.77 - - 2574 - - - 2070 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5393 485.8 8.0 378 5551 done -0.18 0.82 0.162 2701 154.9 - - 1859 - - 146.43 1.124 2793 -4.1 0.221 - - - - - - - - -
5554 490.6 - 386 5712 roll 0.77 1.30 0.128 2905 156.9 3.38 0.083 464 -412.7 146.0 146.85 1.060 2196 -4.1 0.234 - - - - - - - - -
5755 479.8 8.0 395 5761 done 0.77 - - 2905 - 2.95 0.041 1865 474.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
6070 457.7 7.0 411 6089 done 0.77 - - 2905 - - - 1871 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
6399 434.7 6.9 427 6409 roll 0.77 - - 2905 - 3.05 0.083 465 -461.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
6415 433.5 6.9 427 6420 done 0.77 - - 2905 - 2.80 0.042 1866 500.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
6730 412.4 6.6 443 6739 roll 0.77 - - 2905 - 3.05 0.083 461 -460.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
6897 399.9 7.6 450 6901 done 0.77 - - 2905 - 2.75 0.041 1872 513.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7217 376.5 7.1 466 7221 roll 0.77 - - 2905 - 3.03 0.082 464 -464.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7464 357.3 7.8 477 7473 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.041 1869 516.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7796 336.4 6.1 493 7815 roll 0.77 - - 2905 - 2.80 0.051 3258 496.1 157.5 10.98 1.127 2150 -4.1 0.152 - - - - - - - - -
7821 334.8 6.1 494 7841 done 0.79 - - 2905 - 2.80 0.051 1871 -495.4 169.7 11.27 1.096 2101 -4.3 0.165 - - - - - - - - -
8167 312.2 6.6 511 8177 roll 0.81 - - 2905 - 3.03 0.086 458 -466.3 169.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
8188 310.7 7.5 512 8193 done 0.81 - - 2905 - 2.75 0.042 1873 514.5 169.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
8520 287.7 7.0 528 8524 roll 0.81 - - 2905 - 3.03 0.084 459 -466.7 169.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
8570 283.8 7.7 530 8574 done 0.81 - - 2905 - 2.72 0.043 1872 519.5 169.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
8895 261.6 6.8 546 8900 roll 0.81 - - 2905 - 3.05 0.085 452 -465.6 169.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
8912 260.4 6.8 546 8917 done 0.81 - - 2905 - 2.75 0.044 1866 514.2 169.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
9227 240.1 6.3 562 9241 roll 0.81 - - 2905 - 3.05 0.087 452 -463.6 175.2 6.00 1.146 2078 -3.8 0.100 - - - - - - - - -
9258 237.8 7.5 563 9263 done 0.82 - - 2905 - 2.80 0.044 1868 505.7 175.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9580 216.4 6.3 579 9589 roll 0.82 - - 2905 - 3.05 0.087 454 -463.6 179.3 3.65 1.177 2062 -4.4 0.100 - - - - - - - - -
9611 214.2 6.9 580 9616 done 0.82 - - 2905 - 2.75 0.044 1866 513.5 179.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9932 195.8 5.5 596 9972 done 0.82 - - 2905 - - - 1868 - 211.7 30.67 1.002 1929 -4.3 0.106 - - - - - - - - -
10281 175.4 5.9 613 10307 roll 0.88 0.17 0.095 2935 176.5 3.10 0.087 458 -454.8 229.3 16.38 1.012 1857 -4.4 0.095 - - - - - - - - -
10317 172.7 7.8 614 10322 done 0.91 - - 2935 - 2.83 0.045 1872 499.6 229.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10631 148.5 7.7 630 10641 roll 0.91 - - 2935 - 3.08 0.087 459 -458.8 229.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10663 145.8 8.7 631 10668 done 0.91 - - 2935 - 2.80 0.045 1860 500.4 229.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10984 122.7 7.0 647 10993 roll 0.91 - - 2935 - 3.03 0.087 459 -462.4 229.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11073 115.8 7.9 651 11077 done 0.91 - - 2935 - 2.75 0.044 1865 511.3 229.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11395 93.8 7.1 676 11400 roll 0.91 - - 2935 - 2.83 0.055 3268 495.8 229.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11428 91.4 7.5 682 11433 done 0.91 - - 2935 - 2.88 0.055 1859 -489.2 229.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11769 68.0 7.0 743 11775 roll 0.91 - - 2935 - 3.00 0.091 456 -467.7 229.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11791 66.5 6.9 747 11796 done 0.91 - - 2935 - 2.75 0.044 1869 513.8 229.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12133 45.7 4.5 808 12200 roll 0.91 - - 2936 - 2.95 0.056 3259 471.2 294.7 58.83 0.895 1591 -4.5 0.029 - - - - - - - - -
12278 35.9 7.4 835 12284 done 1.02 0.17 0.096 2963 158.8 2.92 0.056 1866 -477.1 294.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12619 12.4 10.7 896 12624 roll 1.02 - - 2963 - 3.08 0.091 458 -457.1 294.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12663 7.9 10.5 904 12669 done 1.02 - - 2963 - 2.78 0.041 1871 508.3 294.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
SM 1.45 - - - - -6.67 9.12 0.084 1290 -183.4 - - 2076 - 295.34 - - 1589 - - - - - - - -