Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.09 of 91.80 AH used of 24V (73.75% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 12.74 of 61.20 AH used of 10V (79.17% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.98, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 8.8 m at 751.4 m, depth 760 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -1.10 - - 51 - - - 2648 - -146.6 -57.10 - 3501 - - - - - - - - - - -
81 6.5 -12.3 3 97 done -1.10 12.32 0.160 2194 173.9 - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
409 43.0 -6.6 19 410 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
717 68.7 -8.1 34 718 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1026 91.5 -8.4 49 1030 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.095 3790 514.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1155 101.1 -4.8 54 1162 done -1.10 - - 2194 - 2.12 0.064 2655 -535.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1472 119.4 -7.2 70 1475 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.094 3789 510.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1550 125.6 -7.9 73 1554 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.063 2647 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1871 153.6 -9.7 89 1873 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2181 180.5 -10.4 104 2182 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2490 206.0 -8.6 119 2491 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2799 230.9 -8.2 134 2803 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.093 3786 513.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2845 234.7 -8.3 136 2849 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.064 2644 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3178 262.5 -8.4 152 3179 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3487 290.2 -9.0 167 3491 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.091 3788 516.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3533 294.5 -9.4 169 3536 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.060 2650 -547.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3865 323.6 -8.3 185 3867 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4175 347.7 -7.7 200 4176 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4484 370.9 -7.4 215 4485 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4793 393.2 -6.9 230 4795 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5102 413.2 -6.6 245 5104 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5412 433.1 -6.6 260 5415 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3793 519.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5485 439.9 -9.9 263 5489 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.052 2650 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5812 462.3 -6.7 279 5815 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3787 516.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5880 466.3 -6.1 282 5884 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2644 -549.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6213 487.5 -6.6 298 6217 roll -1.10 - - 2194 - 2.55 0.065 1229 -554.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6251 490.0 -6.9 299 6257 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.062 2659 545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6567 512.6 -7.5 315 6571 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.089 3787 524.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6630 517.7 -8.0 317 6636 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.055 2652 -553.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6946 540.4 -6.8 333 6950 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.088 3791 517.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6992 543.7 -7.2 335 6996 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.054 2632 -557.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7325 565.1 -6.1 351 7329 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.087 3786 519.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7398 570.3 -6.8 354 7402 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.056 2651 -553.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7725 591.7 -7.0 370 7726 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8034 611.8 -6.5 385 8036 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8344 631.2 -5.7 400 8345 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8653 646.2 -4.7 415 8657 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.089 3790 518.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8681 647.6 -4.6 416 8685 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.056 2636 -554.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9008 665.9 -6.2 432 9012 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.087 3790 519.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9070 669.2 -5.4 434 9076 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.055 2650 -556.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9386 689.6 -6.4 450 9388 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9695 710.2 -6.7 465 9697 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10005 730.6 -6.3 480 10006 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10316 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10316 begin apogee
10324 751.4 8.1 495 10454 done -0.42 0.77 0.099 2348 200.0 - - 2000 - - 125.40 1.200 2902 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
10455 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10455 begin climb
10458 758.1 - 502 10587 done 1.10 1.55 0.054 2679 213.5 - - 1999 - 146.6 124.22 1.164 2304 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
10909 747.5 3.8 524 10986 roll 1.20 0.10 0.054 2711 320.0 2.80 0.067 3426 509.6 225.9 67.95 1.157 1981 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
11110 734.4 6.9 533 11114 done 1.20 - - 2711 - 2.62 0.051 1990 -548.1 225.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11430 713.2 6.9 549 11435 roll 1.20 - - 2711 - 2.62 0.071 588 -535.1 225.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11471 710.5 6.9 551 11475 done 1.20 - - 2711 - 2.55 0.041 2022 562.4 225.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11798 689.5 6.2 567 11799 done 1.20 - - 2711 - - - 2023 - 225.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12107 671.8 5.5 582 12129 roll 1.22 - - 2711 - 2.65 0.070 3411 523.8 242.8 15.32 1.102 1912 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
12192 666.6 6.2 585 12199 done 1.22 - - 2711 - 2.58 0.051 1999 -547.3 242.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12508 647.0 6.2 601 12513 roll 1.22 - - 2711 - 2.62 0.071 590 -537.8 242.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12575 642.5 7.5 604 12580 done 1.22 - - 2711 - 2.50 0.041 2001 564.4 242.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12897 622.8 5.9 620 12907 roll 1.23 - - 2711 - 2.65 0.070 3411 532.1 246.3 4.75 0.845 1897 -3.2 0.245 - - - - - - - - -
12936 620.3 6.8 622 12941 done 1.23 - - 2711 - 2.58 0.051 1995 -548.8 246.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13263 594.2 8.4 638 13268 roll 1.23 - - 2711 - 2.65 0.068 3409 533.6 246.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13303 590.4 9.7 640 13308 done 1.23 - - 2711 - 2.55 0.050 1996 -554.1 246.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13631 562.0 7.9 656 13635 roll 1.23 - - 2711 - 2.62 0.067 3414 541.2 246.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13720 552.7 10.0 660 13724 done 1.23 - - 2711 - 2.55 0.049 2000 -554.5 246.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14041 528.3 7.4 676 14046 roll 1.23 - - 2711 - 2.60 0.067 587 -543.5 246.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14114 522.5 8.1 679 14118 done 1.23 - - 2711 - 2.50 0.038 2009 568.8 246.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14435 497.9 7.7 695 14439 roll 1.23 - - 2711 - 2.58 0.067 3406 541.5 246.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14497 492.7 8.2 698 14501 done 1.23 - - 2711 - 2.53 0.048 1995 -557.7 246.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14824 468.2 7.7 714 14828 roll 1.23 - - 2711 - 2.62 0.065 3408 539.3 246.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14845 466.4 7.5 715 14850 done 1.23 - - 2711 - 2.55 0.048 1988 -556.9 246.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15167 441.6 7.7 731 15171 roll 1.23 - - 2711 - 2.62 0.066 3404 540.5 246.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15194 439.3 8.1 732 15198 done 1.23 - - 2711 - 2.53 0.049 1999 -555.3 246.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15510 416.0 7.4 747 15514 roll 1.23 - - 2711 - 2.62 0.066 3415 540.5 246.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15543 413.6 7.5 748 15549 done 1.23 - - 2711 - 2.55 0.050 2000 -554.9 246.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15859 395.3 5.5 764 15881 roll 1.25 - - 2711 - 2.72 0.066 3404 516.2 264.0 16.50 0.923 1825 -4.5 0.202 - - - - - - - - -
15915 391.8 5.8 766 15929 done 1.26 - - 2711 - 2.58 0.051 1991 -547.7 272.0 8.25 0.834 1793 -3.9 0.192 - - - - - - - - -
16258 371.7 5.9 783 16265 done 1.26 - - 2711 - - - 1991 - 276.0 5.05 0.720 1777 -3.2 0.172 - - - - - - - - -
16567 352.0 6.5 798 16572 roll 1.26 - - 2711 - 2.62 0.067 3406 540.1 276.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16611 349.0 6.7 800 16616 done 1.26 - - 2711 - 2.55 0.052 2001 -551.0 276.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
16933 326.8 7.6 816 16938 roll 1.26 - - 2711 - 2.62 0.068 3410 537.8 276.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16961 324.3 8.5 817 16965 done 1.26 - - 2711 - 2.58 0.053 1989 -550.8 276.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17277 299.5 8.0 832 17281 roll 1.26 - - 2711 - 2.65 0.067 3412 537.0 276.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17310 296.6 8.4 833 17316 done 1.26 - - 2711 - 2.58 0.054 1990 -551.2 276.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17626 269.6 8.8 849 17630 roll 1.26 - - 2711 - 2.65 0.068 3413 537.0 276.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17666 266.1 8.8 851 17670 done 1.26 - - 2711 - 2.58 0.055 1996 -549.2 276.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17993 238.3 8.2 867 17997 roll 1.26 - - 2711 - 2.65 0.070 3413 534.7 276.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18025 235.2 8.4 868 18032 done 1.26 - - 2711 - 2.58 0.056 2001 -547.3 276.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18341 208.4 8.8 884 18346 roll 1.26 - - 2711 - 2.62 0.069 3409 537.4 276.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18369 205.8 9.3 885 18374 done 1.26 - - 2711 - 2.58 0.056 1995 -548.1 276.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18685 177.7 9.3 900 18689 roll 1.26 - - 2712 - 2.62 0.068 3406 538.5 276.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18746 171.3 10.9 902 18752 done 1.26 - - 2711 - 2.58 0.055 1989 -549.2 276.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
19062 138.7 10.7 918 19064 done 1.26 - - 2711 - - - 1989 - 276.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
19371 106.8 9.9 933 19376 roll 1.26 - - 2711 - 2.65 0.067 3413 537.4 276.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
19422 101.6 9.8 935 19426 done 1.26 - - 2711 - 2.58 0.058 1999 -548.1 276.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
19738 72.5 9.8 950 19739 done 1.26 - - 2711 - - - 1999 - 276.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20047 44.6 9.1 965 20051 roll 1.26 - - 2711 - 2.62 0.068 3408 537.8 276.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20092 40.5 8.1 967 20096 done 1.26 - - 2711 - 2.58 0.055 1989 -550.0 276.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20413 13.1 8.8 983 20414 done 1.26 - - 2711 - - - 1987 - 276.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20616 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20616 begin surface coast
20638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20638 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.92 12.05 0.046 55 -220.4 - - 2649 - 274.98 - - 1781 - - - - - - - -