Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.33 of 91.80 AH used of 24V (81.12% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 2 • 16.63 of 61.20 AH used of 10V (72.83% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth -0.99 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 258.79, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 6.6 m at 579.5 m, depth 586 m (990 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 103 done -1.45 - - 35 - - - 2012 - -117.3 -63.08 - 2648 - - - - - - - - - - -
104 10.9 - 1 125 roll -1.45 12.57 0.169 2280 178.6 2.65 0.064 607 -530.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
334 64.7 -18.5 3 341 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.038 2002 564.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
671 106.0 -11.9 8 751 done -1.45 - - 2280 - - - 2006 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1074 154.9 -12.3 13 1154 done -1.45 - - 2280 - - - 2006 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1476 200.6 -11.4 18 1484 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.051 3405 548.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1559 210.8 -12.4 19 1567 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.043 2012 -557.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1883 248.8 -11.6 23 1964 done -1.45 - - 2280 - - - 2013 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2285 294.5 -11.6 28 2293 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.054 3405 545.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2368 304.1 -11.7 29 2375 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.045 2008 -552.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2693 340.9 -11.4 36 2700 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.054 3401 546.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2769 349.7 -11.4 37 2778 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.045 2017 -553.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3101 382.1 -9.5 44 3108 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.058 3401 542.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3231 395.3 -10.5 46 3239 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.047 2009 -550.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3558 426.1 -9.4 53 3565 roll -1.45 - - 2280 - 2.58 0.058 3401 539.5 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3645 435.2 -10.6 54 3653 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.049 2015 -547.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3964 465.2 -9.3 61 4014 done -1.45 - - 2280 - - - 2015 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4318 498.5 -9.3 68 4368 done -1.45 - - 2280 - - - 2015 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4671 531.7 -9.5 75 4721 done -1.45 - - 2280 - - - 2015 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5025 565.0 -9.4 82 5033 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.069 3402 529.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5096 571.6 -9.6 83 5104 done -1.45 - - 2280 - 2.58 0.058 2017 -536.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5186 579.5 9.3 85 5332 done -0.42 1.12 0.107 2507 202.7 - - 1754 - - 100.55 1.161 2166 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
5334 584.5 4.6 88 5441 roll 1.45 1.88 0.074 2911 214.9 2.72 0.064 3148 512.5 117.3 97.55 1.124 1687 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
5467 581.3 5.5 90 5512 done 1.45 - - 2911 - 2.65 0.063 1764 -522.3 161.2 35.65 1.122 1508 -5.0 0.275 - - - - - - - - -
5842 550.2 8.8 98 5892 done 1.50 - - 2911 - - - 1763 - 161.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
6196 519.7 8.4 105 6203 roll 1.50 - - 2911 - 2.60 0.062 3148 532.7 161.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
6284 512.1 8.7 106 6291 done 1.50 - - 2911 - 2.62 0.062 1758 -530.5 161.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
6602 488.1 7.4 113 6609 roll 1.50 - - 2911 - 2.60 0.061 3148 534.6 163.1 - - 1504 - - - - - - - - - - -
6659 483.7 7.6 114 6666 done 1.50 - - 2911 - 2.60 0.061 1762 -533.1 163.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
7009 458.0 7.2 121 7058 done 1.50 - - 2911 - - - 1762 - 171.0 6.57 1.285 1469 -5.2 0.195 - - - - - - - - -
7361 433.5 6.7 128 7412 done 1.51 - - 2911 - - - 1762 - 189.7 15.40 1.189 1393 -4.9 0.190 - - - - - - - - -
7715 404.6 8.7 135 7766 done 1.54 0.12 0.051 2949 316.7 - - 1762 - 189.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
8069 367.7 10.4 142 8076 roll 1.54 - - 2950 - 2.55 0.053 3149 543.9 189.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
8311 343.1 9.7 146 8319 done 1.54 - - 2950 - 2.55 0.053 1766 -542.4 189.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
8623 314.8 8.8 153 8672 done 1.54 - - 2950 - - - 1766 - 189.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
8985 280.3 9.6 159 8993 roll 1.54 - - 2950 - 2.53 0.048 3159 550.6 189.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
9086 270.4 10.1 160 9094 done 1.54 - - 2950 - 2.55 0.048 1759 -549.0 189.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
9472 236.6 8.7 165 9479 roll 1.54 - - 2950 - 2.53 0.047 3157 552.6 189.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
9560 229.4 8.5 166 9567 done 1.54 - - 2950 - 2.53 0.047 1764 -550.6 189.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
9878 202.0 8.8 170 9885 roll 1.54 - - 2950 - 2.50 0.046 3152 555.2 189.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
9979 192.8 7.6 171 9987 done 1.54 - - 2950 - 2.50 0.045 1766 -554.4 189.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
10366 160.5 8.3 176 10446 done 1.54 - - 2950 - - - 1767 - 189.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
10768 122.2 9.9 181 10776 roll 1.54 - - 2950 - 2.50 0.045 3158 556.4 189.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
10838 114.9 9.0 181 10845 done 1.54 - - 2951 - 2.53 0.044 1758 -553.4 189.7 - - 1392 - - - - - - - - - - -
11175 84.5 9.0 186 11183 roll 1.54 - - 2950 - 2.50 0.043 3156 559.2 189.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
11239 78.0 9.6 186 11246 done 1.54 - - 2950 - 2.50 0.044 1765 -556.4 189.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
11582 51.7 7.6 191 11590 roll 1.54 - - 2950 - 2.50 0.044 3161 558.4 189.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
11621 49.9 4.5 191 11685 done 1.54 - - 2950 - 2.53 0.044 1759 -554.2 258.0 53.58 0.779 1114 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
11989 21.4 7.9 196 11996 roll 1.62 - - 2950 - 2.53 0.044 3160 553.8 258.0 - - 1114 - - - - - - - - - - -
12034 16.5 10.3 196 12042 done 1.62 - - 2950 - 2.53 0.044 1765 -551.4 258.0 - - 1114 - - - - - - - - - - -